Asl range rover что это: Изменение предельных значений для автоматического ограничителя скорости | Автоматический ограничитель скорости | Поддержка водителя | S60 2019

Содержание

2015 модельный год — Range Rover Sport

В продолжение, об изменениях модельного ряда Автомобилей Jaguar и Land Rover с приходом 15 модельного года. Пришла информация от “шпионов” об обновлении Range Rover Sport.

 

Важный фактор, что большая часть обновлений если произойдет, то будет в конце 2014 года, с плавным переходом в 2015 год. Финальные версии автомобиля могут отличаться от описанных.

 

 

И так, что ждет в новом Range Rover Sport 15MY?

 

Обновление New Range Rover Sport 2015 будет происходить в два этапа. Первый этап – конец 2014, второй этап – начало 2015 года.

Так же в 2015 году запланировано появление новой, самой динамичной версии Range Rover Sport SVR. Что это будет автомобиль? Пока остается тайной!

 

 

Технические изменения

New Range Rover Sport 2015MY

 

  • Максимальный крутящий момент несравненного дизельного двигателя V8 повышается на 40 Нм и составит 740 Нм. Увеличенный максимальный крутящий момент позволяет быстрее ускоряться на 5, 6, 7 и 8 передачах до 6,5%. Это гарантирует еще более легкие обгоны на скоростях 80-130 км/ч. Также улучшается управляемость при буксировке.
  •  Все комплектации с двигателем V6 S/C (Supercharged) получат также новую 8-ступенчатую автоматическую трансмиссию ZF 8HP45, которая на 6 кг легче предыдущей трансмиссии 8HP70
  • Изменятся так же как и у new Range Rover Evoque 2015 крышки двигателя. Изменятся бейджы, вместо надписи RangeRover, будет надпись LandRover

 

 

Изменение в технологиях

 

1) Проекционный дисплей (опция скорее всего появится в 2015 году)

Проекция ключевой информации на лобовое стекло позволяет водителю сконцетрировать все внимание на дороге. Отображается следующая информация:

  • Текущая скорость
  • Текущая ступень коробки передач (в режиме Command Shift)
  • Указания системы навигации (для систем навигации с жестким диском)
  • Установленная скорость круиз-контроля или автоматического ограничителя скорости ASL
  • Показания адаптивного круиз-контроля (включая предупреждения)

В меню панели приборов можно отрегулировать высоту проекции, яркость и выводимые параметры. Система может регулировать яркость автоматически с помощью датчиков света и дождя.

 

2) Система

All Terrain Progress Control (опция появится только в 2015 году).

Данная система поддерживает выбранную скорость при движении по бездорожью (ATPC). Опция будет доступна как для версий Range Rover, так и для Range Rover Sport, оснащенных двухступенчатой раздаточной коробкой и системой адаптации к дорожным условиями Terrain Response 2. Система доступна для бензиновых двигателей V6 S/C и V8 S/C.

 

ATPC на автомобилях Land Rover работает при движении вперед или задним ходом, позволяя автомобилю двигаться в полуавтономном режиме по бездорожью на низких скоростях и поддерживая заданную водителем скорость. Она поможет неопытному водителю в полной мере раскрыть внедорожный потенциал моделей RangeRover и RangeRoverSport.

Действует при скоростях от 1,8 до 30 Км/Ч. All Terrain Progress Control использует тормозную систему и трансмиссию для поддержания заданной скорости. Систему можно контролировать с помощью клавиш круиз-контроля и педалей.

3) Технология InControlTM

  • InControl Wi-Fi обеспечивает доступ в автомобиле к 3G хот-споту, одновременно может подключаться до восьми устройств с модулем Wi-Fi, что позволяет пассажирам работать или развлекаться на протяжении всего пути.
  • InControl Apps позволяет синхронизировать приложения на мобильном телефоне с дисплеем мультимедийной системы. Список доступных приложений будет постоянно обновляться и расширяться.

 

 

Изменения в экстерьере

 

  • Панорамная крыша (фиксированная) в дополнение к текущей панорамной крыше с электроприводом

  • Новый рисунок-проекция на поверхности с помощью встроенных ламп в боковые зеркала. Вместо проекции надписи RANGE ROVER будет проецироваться силуэт автомобиля. Лампочка-проектор расположена на нижней части корпуса боковых зеркал с двух сторон

 

 

  • Доступные цвета экстерьера

Новый цвет Yulong White будет включен в палитру цветов “металлик”

 

Перечень цветов кузова Land Rover Range Rover Sport, которые больше не доступны или в ближайшее время станут не доступны:

Luxor; – Nara Bronze; – Ipanema Sand; – Chile; Barossa;

 

Новые цветв палитре Ленд Ровер Ренж Ровер Спорт:

Aruba, Montalcino Red, Kaikoura Stone, Yulong White

 

  • Новый дизайн-пакет STEALTH

Доступен для комплектаций HSE Dynamic или Autobiography Dynamic.

Отличия:

21-дюймовые легкосплавные колеса с 9 спицами или 22-дюймовые легкосплавные колеса с 5 спицами с отделкой Satin Black и колесные гайки в цвете gloss black

– Решетка радиатора с окантовкой, окантовка противотумнных фар, нижняя часть переднего и заднего бамперов в области бусировочной проушины, боковые вентиляционные решетки и вентиляционная решетка на капоте, надпись на капоте и двери багажника, верхняя часть корпусов боковых зеркал, линия на двери багажника в цвете Satin Black

– Затемненные передние и задние блоки фар

Сравнение задних фар

Сравнение передних фар

 

Пакет STEALTH доступен с двумя типами дисков:

21-дюймовые с 9 спицами Style 901, с отделкой Satin Black

 

22-дюймовые с 5 спицами Style 508, с отделкой Satin Black

 

 

 

  • Комбинация цветы крыши и цвета порогов в All New Range Rover Sport 15 MY

До 15 модельного года существовало ограничение на цвет крыши и цвет боковых порогов у Рендж Ровер Спорт. Они должны были быть обязательно разного цвета как показано на картинке нижен. С 15MY модельного года, ограничение снято.

 

 

  • Колесные диски

 

19-дюймовые колесные диски теперь также доступны с отделкой Satin Dark Grey. Это увеличивает выбор для клиентов, которые предпочитают колеса такого диаметра в зимний период времени или при движении по бездорожью.

 

Точно неизвестно, но возможный список доступных дисков для New RangeRover Sport 2015:

 

 

Спасибо за внимание!

 

Напоминаю, что я работаю у официального дилера Jaguar Land Rover в городе Краснодаре, компании Юг-Авто! Данный блог является моим хобби, информация может меняться.

Если Вы желаете приобрести автомобили на самых выгодных условиях или Вы желаете познакомиться с автомобилями Jaguar и Land Rover, звоните:

+7 918 287 56 88

Дмитрий Афонин

Старший специалист отдела продаж Jaguar Land Rover, Юг-Авто Краснодар

 

Краснодар, пос. Яблоновский, ул. Краснодарская 3

Лучшие условия при покупке для любых городов, Возможно доставка в Ваш город: Краснодарский Край, Сочи, Ставрополь, Волгоград, Мин Воды, Республика Крым, Симферополь, Севастополь, Евпатория. Выгодные условия при покупке Jaguar и Land Rover у Афонина Дмитрия в Юг-Авто

 

Страница не найдена

© Все права защищены. Jaguar Land Rover Limited, 2022. Компания зарегистрирована по адресу: Abbey Road, Whitley, Coventry CV3 4LF Великобритания. Регистрационный номер: 1672070.

Важное примечание по изображениям и комплектациям.
Мы переживаем сложный период. Из-за пандемии COVID мы были вынуждены отменить или отложить создание новых изображений наших актуальных моделей. Кроме того, все большее влияние на спецификации, опции и сроки их внедрения оказывает глобальный дефицит микросхем. Просим вас учесть, что в сложившихся беспрецедентных обстоятельствах обновление многих изображений для 2022 и 2023 модельного года невозможно. Фактические функции, опции, отделка и цветовые сочетания будут отличаться от представленных на многих изображениях. Мы настоятельно рекомендуем клиентам не полагаться только на маркетинговые спецификации и изображения и уточнять сведения о комплектациях 2022 и 2023 модельного года у официального дилера.

Компания Jaguar Land Rover Limited стремится постоянно совершенствовать характеристики, дизайн и производство своих автомобилей, а также их запасных частей и аксессуаров. Мы оставляем за собой право вносить изменения без предварительного уведомления. В зависимости от модельного года, определенное оборудование может быть как стандартным, так и опциональным. Информация, технические характеристики, описания двигателей и цвета, приведенные на этом веб-сайте, соответствуют моделям, поставляемым в страны Европы, могут отличаться в зависимости от рынка и изменяться без предварительного уведомления. Некоторые представленные автомобили оснащены опциональным оборудованием и аксессуарами, устанавливаемыми в дилерском центре, которые могут быть доступны не на всех рынках. Наличие и стоимость уточняйте у официального дилера.

Ожидается, что функция Smart Settings будет выпущена в составе будущего беспроводного обновления программного обеспечения.​

В процессе разработки программного обеспечения, планировании выпусков программного обеспечения, а также в предполагаемых сроках выпуска возможны изменения.​

белый Ленд Ровер Рендж Ровер IV Рестайлинг внедорожник 5-дверный 2020 года по цене 16 380 000 рублей на Авто.ру

#cmecODAtNzg2ZTBiMjgtOTY0Zi0xMWVjLWIyMDAtMDAxNTVkMGYxOTEw

Превосходное состояние!
Один собственник!
На ГАРАНТИИ до ноября 2023 года!

Предмаксимальная комплектация Westminster Black, включающая в себя:

Интеллектуальная система Stop/Start (TSS)
Дизельный сажевый фильтр
Шторка багажного отделения
Спутниковая навигационная система
Навигационная система InControl Touch Pro
Без проигрывателя CD / DVD
Без Развлекательной системы для пассажиров задних сидений
Функция стояночного обогрева двигателя и салона с дистанционным управлением
Сиденья с отделкой кожей Windsor с перфорацией
Шины Pirelli
Передние и задние датчики парковки
Передние подголовники
Стандартное лобовое стекло (не атермальное)
Черная глянцевая окантовка решетки радиатора R
Надпись Range Rover цвета Narvik Black (капот и дверь багажного отделения)
Задний молдинг с черной отделкой
Сигнализация с датчиком периметра и объема
10-дюймовый сенсорный дисплей
Подвеска с технологией Adaptive Dynamics
Полный привод
AM/FM радио
Android Auto™
Зеркало заднего вида с функцией автоматического затемнения
Сигнализация с датчиками наклона, периметра и резервным источником питания
Подрулевые лепестки переключения передач черного цвета
Ручки дверей в цвет кузова
Крыша в цвет кузова
Функция стояночного обогрева двигателя и салона
Центральная консоль с подлокотником
Круиз-контроль с автоматическим ограничителем скорости (ASL) или интеллектуальным ограничителем скорости (ISL)
Затемненные задние фонари
Лампы дневного света
3-х литровый дизельный двигатель (249 л. с.)
8-ступенчатая АКПП
Функция двойной блокировки
Функция запоминания настроек водительского сидения (3 параметра)
Независимая пневмоподвеска 4-х колес
Прикуриватель и пепельница — первый и второй ряд сидений
Стекла с тонировкой
InControl Protect (помощь на дорогах) и просмотр информации об а/м с приложения InControl Remote на смартфоне (Remote Essential)
Вставки Chrome на центральной консоли и рамке центрального сенсорного экрана
Приборная панель c отделкой из ТПО
Система распознавания дорожных знаков с интеллектуальным ограничителем скорости (ISL)
Система полного привода с двухступенчатой раздаточной коробкой (прямая и понижающая передачи)
Система контроля давления в шинах
Шильдик Vogue
Управление с помощью голосовых команд
Платные опции (RUS)
(бежевый) Cиденья Ivory, салон Ebony / Ivory, потолок Ivory
Потолок цвета Ivory
Пакет опций Drive Pack
Система контроля степени усталости водителя
Функция контроля «слепых» зон
Розетка
Передние сиденья — Стиль 4
Сиденья 2-го ряда 60/40 c электрической регулировкой угла наклона спинки
Подголовники 2-го ряда с 4 регулировками
Передние сидения с функцией подогрева и охлаждения, задние сидения с функцией подогрева
Регулировка поясничного подпора передних сидений по 4 направлениям
Передние сидения с электрорегулировками 14×14 с электрорегулировкой поясничного подпора передних сидений по 4 направлениям.
Подлокотник на заднем сиденье (с держателем для стаканов)
Пассажирское сидение с 14 электрорегулировками
Сдвиг вперед переднего пассажирского сиденья
Подголовники 1-го ряда с 4 регулировками
Предупреждение о выезде за пределы полосы движения
Удаленное управление некоторыми функциями а/м с приложения InControl Remote на смартфоне (Remote Premium)
Серые анодированные тормозные суппорты
Тормозная система c 380мм передними тормозными дисками / 376мм задними тормозными дисками)
Доводчик дверей
Apple CarPlay®
Удаление бейджа
Отделка потолка замшевой тканью
Cистема адаптации к дорожным условиям Terrain Response® 2 c автоматическим выбором режима
Круиз-контроль на низких скоростях при движении на различных типах поверхности All-Terrain Progress Control
Солнцезащитные козырьки с зеркалами и встроенной подсветкой
Сенсорное бесконтактное открывание двери багажника (движением ноги)
Комплект ковриков
Пакет опций Black Pack
Система камер кругового обзора
Крышка двигателя
Передние противотуманные фары
Регулируемая по желанию владельца подсветка интерьера
Система автономного экстренного торможения (AEB)
Функция открытия дверей без ключа
Обогрев лобового стекла
Сдвижная панорамная крыша
Ламинированные стекла передних дверей, закаленные задние боковые стекла
Металлические брендированные накладки на пороги с подсветкой
Металлические накладки на педали
Наружные зеркала в черном цвете
Наружные зеркала заднего вида c электроприводом складывания, обогревом, памятью настроек, автозатемнением
Рулевое колесо с подогревом
Аудиосистема Meridian Surround
InControl™ Pro Services и точка доступа Wi-Fi
Открытый задний дифференциал
Fuji White
Технический код
Рулевое колесо с кожаной обивкой, деревянной отделкой
Панель отделки Grand Black
2021 модельный год
Пиксельные светодиодные фары со светодиодным рисунком дневных ходовых огней
21-дюймовое полноразмерное запасное колесо
21-дюймовые легкосплавные колеса с 9 спицами Style 9001 с отделкой Gloss Black
Ионизация салона с фильтром частиц PM2. 5
4-х зонный климат-контроль
__________________________________________________________________________________________________________
Автомобиль продается компанией Автолига
Мы являемся официальным дилером более 15 автомобильных марок
Все наши автомобили проходят механическую и лакокрасочную диагностику с помощью самого
современного оборудования.
Мы занимаемся только проверенными автомобилями, а это значит Вы можете быть уверены в
юридической чистоте сделки.
Вы всегда можете воспользоваться услугами кредитования и страхования более чем в 10
банках с самыми привлекательными ставками.
Мы поможем выкупить Ваш автомобиль, обменять его на любой другой в самые короткие сроки
или поставить на реализацию.
Если Вы не нашли у нас нужный Вам автомобиль мы всегда готовы помочь в его поиске;
Если Вы хотите продать или купить автомобиль у другого лица, мы окажем Вам всестороннюю
поддержку.

Скрытые опции вашего Рендж Ровер (c 2017MY)

Land Rover Range Rover – это современный, комфортабельный автомобиль, который оснащен множеством передовых систем, повышающих безопасность и комфорт водителя и пассажиров, но полный спектр дополнительных опций не всегда активен по той или иной причине.

В этой статье мы кратко расскажем о ключевых опциях, доступных для активации на автомобилях с 2017 модельного года.

TRAFFIC SIGN RECOGNITION (TSR)

Система распознавания дорожных знаков информирует Вас, отображая на панели приборов на Вашем экране соответствующее ограничение скорости и знаки запрета обгона. При активации адаптивный ограничитель скорости использует данные системы распознавания дорожных знаков и настраивает скорость автомобиля в соответствии с
с ограничениями.

ADAPTIVE SPEED LIMITER (ASL)

Адаптивный ограничитель скорости использует данные системы распознавания дорожных знаков для автоматического выбора порога скорости. Если система обнаруживает, что автомобиль выходит за пределы установленного предела скорости, например, после въезда в зону аварии с жестким ограничением, педаль акселератора блокируется, и скорость плавно снижается. Водитель может затормозить для немедленного снижения скорости.

LANE DEPARTURE WARNING (LDW)

Cистема предупреждения о внеполосном движении поможет сделать длительные поездки более безопасными. Она следит за незапланированным выходом вашего автомобиля с полосы движения и предупреждает вас визуальным сигналом и мягкой вибрацией рулевого колеса.

LANE KEEP ASSIST (LKA)

Система фиксации полосы движения обнаруживает непреднамеренное отклонение автомобиля от первоначальной траектории и активирует рулевое управление для плавного возврата автомобиля на полосу движения.

EMERGENCY BRAKING (AEB)

Система экстренного торможения помогает предотвратить столкновения с другими транспортными средствами и пешеходами. При обнаружении потенциальной опасности лобового столкновения отображается предупреждение. Это позволяет быстро принять меры во избежание аварии. Камера в передней части автомобиля отслеживает угрозу лобового столкновения на скорости от 5 до 80 км/ч и столкновения с пешеходами на скорости от 5 до 60 км/ч. Если опасность столкновения сохраняется и вы не предпринимаете никаких действий, система активирует тормозную систему, чтобы смягчить последствия возможного столкновения.

AUTO HIGH BEAM ASSIST (AHBA)

Автоматическая система управления дальним светом. Система регистрирует фары и стоп-сигналы, движущиеся перед автомобилем, и оценивает интенсивность и расположение источника света. В зависимости от данных изображения блок управления посылает запрос на дальний или ближний свет. Затем CJB соответствующим образом регулирует занавес в блоке ксеноновых прожекторов.

DRIVER CONDITION MONITOR

Система мониторинга усталости водителя следит за состоянием вождения и своевременно предупреждает вас, рекомендуя остановиться и отдохнуть.

BLIND SPOT MONITOR

Система мониторинга “мертвой зоны” предупредит вас, если другие автомобили находятся в “слепой зоне” или быстро приближаются к ней. При обнаружении автомобиля функция активирует компактный световой индикатор на наружном зеркале с соответствующей стороны. Если вы приближаетесь к препятствию, световой индикатор будет мигать, чтобы привлечь внимание к потенциальной угрозе.

BLIND SPOT ASSIST

Функция помощи в предотвращении дорожно-транспортных происшествий при перепланировке поможет избежать столкновений. Если в начале смены полосы движения в Вашей “слепой зоне” обнаруживается другой автомобиль, эта функция активирует предупреждающий индикатор в боковом зеркале на соответствующей стороне и тщательно и точно корректирует рулевое управление, чтобы обеспечить безопасные маневры для всех участников.

REAR TRAFFIC MONITOR

Система обнаружения приближающихся сзади транспортных средств окажется особенно полезной при движении задним ходом с автостоянки. Система предупредит о приближении других автомобилей или пешеходов с обеих сторон. Даже если что-то блокирует обзор, вы будете знать о препятствии позади автомобиля, так как система подаст вам звуковой и световой сигнал.

ADAPTIVE CRUISE CONTROL (ACC)

Адаптивный круиз-контроль с функцией Stop & Go эффективен как при движении по автомагистралям, так и в сложных городских условиях. Она поддерживает заданное водителем расстояние до впереди идущего автомобиля, даже если он меняет скорость или останавливается. Если автомобиль останавливается перед вами, он также будет плавно тормозить до полной остановки. При плотном потоке воздуха адаптивный круиз-контроль автоматически регулирует скорость в соответствии со скоростью движения впереди автомобиля. Систему можно активировать на скорости выше 15 км/ч, после чего она будет работать в диапазоне от 0 до 200 км/ч.

HIGH-SPEED EMERGENCY BRAKING (IEB)

Система экстренного торможения при движении на высокой скорости обнаруживает угрозу лобового столкновения с другим автомобилем и предупреждает водителя о необходимости замедления. Если водитель не предпринимает никаких действий, система включает тормоза, снижая силу вероятного столкновения. Система экстренного торможения работает на скорости от 10 до 160 км/ч при движении на высокой скорости.

ADAPTIVE CRUISE CONTROL WITH STEERING ASSIST

адаптивный круиз-контроль с функцией ассистентного рулевого управления можно активировать на скоростях выше 15 км/ч, после чего он будет работать в диапазоне от 0 до 200 км/ч. Он начнет работать при нажатии кнопки настройки системы круиз-контроля. Синхронное управление камерой и радаром позволяет отслеживать другие автомобили, оставаться в пределах полосы движения и адаптировать скорость в соответствии с расходом топлива. Если движущийся впереди автомобиль замедляется или останавливается, функция автоматически понижает скорость и при необходимости останавливает автомобиль. С помощью этой функции водитель будет меньше напрягаться при движении в плотном городском потоке.
Адаптивный круиз-контроль с функцией рулевого управления помогает контролировать рулевое управление, торможение и ускорение, когда руки находятся на рулевом колесе. Предупреждающий сигнал отключится, если Вы уберете руки с руля. Если вы проигнорируете предупреждение, функция ассистентного рулевого управления будет отключена, но адаптивный круиз-контроль будет продолжать работать.

Park Assist

Система помощи при парковке Park Assist облегчает маневрирование автомобилем только при въезде/выезде с параллельного парковочного места и при въезде на перпендикулярное парковочное место. Система помощи при парковке Park Assist берет на себя рулевое колесо и маневрирует автомобилем.

Система помощи при парковке Park Assist имеет три режима:

“Параллельная парковка”: для обратного въезда на парковочное место, параллельное автомобилю.

“Перпендикулярная парковка”: для реверсирования в парковочное место, расположенное перпендикулярно автомобилю.

“Парковочный выход”: только для выхода с параллельного парковочного места.

“Apple Carplay” и “Android Auto”

Apple CarPlay – это приложение, предоставляющее пользователю доступ к основным функциям iPhone, таким как музыка, телефонные звонки, помощник Siri, сообщения и навигация во время вождения без какого-либо риска для безопасности. Приложение организовано таким образом, что при его использовании водитель едва отвлекается от дороги.

Подключив смартфон Android к информационно-развлекательной системе автомобиля, система Android Auto проецирует операционную систему телефона на экран информационно-развлекательной системы автомобиля. Однако не все функции, которые вы привыкли использовать в вашем смартфоне, будут доступны вам на экране автомобиля после подключения. То есть, подключив телефон к автомобилю, вы получите доступ к упрощенной версии вашего смартфона на дисплее центральной консоли автомобиля.

DYNAMIC MODE

Динамический режим – это дополнительный режим системы Terrain Responce, который позволяет выбрать программу, наилучшим образом соответствующую текущему дорожному покрытию и желаемой динамике движения. Динамический режим – ассоциируется со стилем вождения, а не с типом поверхности. Выбор этой программы позволяет автомобилю полностью раскрыть свой потенциал на дороге. При движении по дорогам с твердым покрытием улучшаются ходовые характеристики и ходовые качества. При активации динамического режима в работе систем автомобиля происходят следующие изменения: рулевое колесо становится жестче, реакция на нажатие педали акселератора становится более резкой, подвеска зажимается (при наличии активной системы стабилизации) и автомобиль менее наклонен к поворотам, меняется внешний вид приборной панели, а цвет подсветки контура (при его наличии) меняется на красный.

CONFIGURABLE DYNAMIC

Система динамики с настраиваемыми настройками позволяет регулировать реакцию дроссельной заслонки, алгоритм трансмиссии, рулевое управление и подвеску в зависимости от стиля езды для оптимизации плавности хода и комфорта или рабочих характеристик.

ALL TERRAIN PROGRESS CONTROL (ATPC)

Круиз-контроль на низких скоростях при движении по разным типам поверхностей. Это дополнительная инновационная система, позволяющая выбирать определенную скорость и поддерживать ее в сложных дорожных условиях, например, при движении по грязи, мокрой траве, льду и снегу. Работая по тому же принципу, что и основная система круиз-контроля, эта функция способна поддерживать постоянную низкую скорость в диапазоне от 1,8 до 30 км/ч, помогая сконцентрироваться на маневрах и найти оптимальную траекторию при преодолении препятствия.

Активация скрытых функций Land Rover

· Динамический режим

Режим Dynamic это дополнительный режим системы адаптации к дорожным условиям — Terrain Responce. По версии производителя данная опция доступна только на топовых комплектациях автомобилей. Она позволяет автомобилю более полно раскрыть заложенный потенциал. Данный режим используется на дорогах с твердым дорожным покрытием. Динамический режим можно охарактеризовать следующими изменениями в ощущении водителем систем автомобиля: более тугой руль, более острый отклик на педаль газа, при наличии системы активной стабилизации автомобиль меньше кренится в поворотах, меняется внешний вид приборной панели и цвет контурной подсветки приборов изменяется на красный (если данный вид подсветки есть на автомобиле).

· Настраиваемый динамический режим — CONFIGURABLE DYNAMIC

Данная опция позволяет, посредством штатного сенсорного экрана, изменить стандартные настройки автомобиля на динамические. То есть появляется возможность персонализировать настройки вашего автомобиля в динамическом режиме.

· Круиз контроль малых скоростей -ALL TERRAIN PROGRESS CONTROL (ATPC)

Это опционально подключаемая система контроля скорости автомобиля на малых и сверх малых скоростях. Данная система позволяет фиксировать скорость автомобиля при движении по пересеченной местности, в сложных дорожных условиях (грязь, мокрая трава, снег, лед и т.д), помогая сконцентрироваться на маневрировании при преодолении препятствий. Система работает на скоростях от 1,8 до 30 км/час аналогично системе круиз-контроля.

· Система распознавания дорожных знаков — TRAFFIC SIGN RECOGNITION (TSR)

Система позволяет распознавать дорожные знаки и информирует водителя об ограничениях на данном участке дороги, выводя их на дисплей в зоне видимости водителя. Адаптивный ограничитель скорости, во включенном состоянии, использует данные системы распознавания дорожных знаков и регулирует скорость движения автомобиля в соответствии с ограничениями

· Адаптивный ограничитель скорости — ADAPTIVE SPEED LIMITER (ASL)

Эта система, используя данные от системы распознования дорожных знаков, позволяет автоматически выбрать пороговое значение скорости. В случае обнаружения ограничения на данном участке и понимая, что автомобиль движется с превышением допустимой скорости, педаль акселератора будет блокирована, а скорость плавно снижена. Для незамедлительного снижения скорости водитель может затормозить.

· Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения — LANE DEPARTURE WARNING (LDW)

Система отслеживает незапланированный выход автомобиля за пределы полосы и оповещает вас с помощью визуального сигнала и вибрации рулевого колеса.

· Система удержания полосы движения — LANE KEEP ASSIST (LKA)

Система определяет непреднамеренное отклонение автомобиля от исходной траектории и задействует рулевое управление, для плавного возврата автомобиля в полосу. Данная система особенно актуальна при поездках на дальние расстояния в сочетании с системой адаптивного круиз-контроля с функцией Stop & Go.

Замена панели приборов на TFT

 

Патрик Бедард: Кнопка ASL: нажми и позволь Большому Брату водить — Колонка

Кожа нового Jaguar XK обернута термоусадочной пленкой вокруг кокпита «два плюс два» и туго стянута в длинный скользкий поток алюминия. Легкая скорость, вот обещание, как это было с того дня в 1949 году, когда первый XK, сладострастный 120, оправдал свое имя, превысив 190 миль в час в официальном рекордном заезде в Бельгии.

Когда я впервые примерял водительское кресло в купе 2007 года, молодой человек из Jaguar Cars скользнул в кожаное ведро рядом со мной и начал объяснять управление.Красная кнопка размером с полдоллара рядом с переключателем запускает 300-сильный V-8. Как и у большинства дорогих автомобилей в наши дни, у XK есть экран управления в центре приборной панели; он умело тыкал в нее, каждый удар вызывал звуковой сигнал, компьютерный эквивалент «Яссух!» мы привыкли слышать из Рочестера, когда его вызывал Джек Бенни.

Последняя кнопка в его экскурсии была напротив большой красной кнопки запуска. Он был таким же большим и круглым, точно расположенным, чтобы завершить симметрию компоновки консоли.Только важная кнопка осмелится занять такое видное место. Он был помечен как «АСЛ».

Человек-ягуар объяснил его назначение: включите его и установите скорость с помощью качельки круиз-контроля на руле. Затем гладкий спортстер на заданной скорости врежется в потолок Jell-O. ASL означает «автоматический ограничитель скорости».

Зачем это кому-то нужно? Мой разум продолжал повторять этот вопрос на протяжении всей утренней поездки. Питер Маткин — главный инженер Jaguar Vehicle Engineering, и когда я сидел рядом с ним за ланчем, я рискнул предположить, что ASL получит награду «Самый бесполезный фильм» за 2006 год.

Он не смеялся. Он сказал, что ограничитель абсолютно необходим для вождения в Великобритании. Камеры контроля скорости везде. У него уже есть два дорогих билета. Превышение ограничения скорости просто невозможно в зонах камер.

В настоящее время в Великобритании насчитывается около 6000 камер контроля скорости, 3500 из них установлены в стационарных местах вдоль различных дорог. Остальные передвигаются, как террористы, устраивая засады, меняя позиции. Если в 1992 году было вынесено всего 290 приговоров, то теперь их число выросло до 1.9 миллионов билетов в 2003 году на сумму 144 миллиона фунтов стерлингов. Теперь Ассоциация британских водителей (ABD) протестует против новой технологии под названием StarTraq, которая утверждает, что способность этих камер к выдаче билетов увеличивается в шесть раз.

«Старый метод обработки фотографий вынуждал партнеров по работе с камерами повышать скорость, с которой срабатывает билет, чтобы система обработки не была перегружена», — сказал представитель ABD. «Каждое место, например, могло обрабатывать только около 800 билетов в день.Новый процесс увеличивает эту цифру до 6000 штрафов в день».

Насколько строг контроль? В 2001 году Ассоциация старших офицеров полиции, отраслевая группа полицейских, выпустила «рекомендации»: 33 мили в час в 30-зонной зоне можно штрафовать. Местные жители так закрутили гайки, отчасти потому, что они не могли обработать всех. Но StarTraq меняет все.

Британцы превращают свои дороги в фермы Янтарные волны штрафов за нарушение правил дорожного движения. Разговор о товарном урожае — время сбора урожая 24/7.И часть наличных денег, по словам британской прессы, «вкладывается обратно в схему»; то есть купить больше камер.

Чем больше камер, тем больше штрафов, тем больше камер, что, в свою очередь, приносит больше больших круглых кнопок с пометкой ASL.

О награде за самый бесполезный фильм? Я говорил слишком рано. Первые камеры контроля скорости только что установили на автостраде в США. Трое из них смотрят в разные стороны на шоссе 101 в Скоттсдейле, штат Аризона.

Это только тест, говорят в городе.Девять месяцев. Тогда все будет кончено.

Да, верно. Камеры бронированы и защищены от атмосферных воздействий в тяжелых металлических контейнерах. Пьезопетли были имплантированы в тротуар. Нос верблюда под тентом задом на второй горб, и не уходит.

На наземных улицах Скоттсдейла уже давно используются как камеры для красных фонарей, так и фоторадары. Но автострады США до сих пор были зонами, свободными от камер. 101 — это 66-мильная петля, огибающая Большой Феникс, всего 7.8 миль через Скоттсдейл. По словам Скоттсдейла, этот участок — один из самых опасных в штате.

Департамент транспорта Аризоны не согласен. Дорожный патруль, называемый Департаментом общественной безопасности Аризоны, также не согласен. Джек Лейн, начальник отдела, предоставил статистические данные, в которых сравнивалась 101-я дорога как в Скоттсдейле, так и за его пределами, с другими автострадами в районе метро. За период с 2003 по 2005 год на трассе 101 погибло 33 человека, трое из них в Скоттсдейле.

Скоттсдейл также настаивает на том, что превышение скорости является привычкой для 101. Здесь это может иметь смысл. Ограничение в 65 миль в час широко игнорируется. Но разве ограничения скорости не должны устанавливаться на уровне 85-го процентиля скорости свободного движения? Почему ограничение должно быть 65 миль в час на 101, когда, казалось бы, идентичные автомагистрали — межштатные автомагистрали — установлены на 75 в Аризоне?

Скоттсдейл молчаливо соглашается. Продажа билетов начинается со скорости 76 миль в час.

Система не использует радар, поэтому радар-детекторы не обеспечивают никакой защиты.Вместо этого в тротуаре вырезаны сенсорные петли. Вы их не увидите. Каждая полоса имеет отдельный датчик, сообщающий камерам, где именно сфокусироваться.

Сенсоров не заметишь, но камеры огромные, скворечники размером с канюков, на столбах. Вы можете легко увидеть их.

Уже много лет мы слышим, что «скорость убивает». Скоттсдейл в своих публичных заявлениях тут же прекращает дискуссию. Скорость — это проблема, а принудительное использование фотографий — это решение. Но сенатор штата Дин Мартин не верит в это.Он рассказал мне об истинных причинах смертей на автостраде 101 в Скоттсдейле: одна была вызвана ошибкой водителя, другая была связана с полицейской погоней, а третья была вызвана вождением в нетрезвом виде. В начале этого года, после запуска фотосистемы, произошел еще один несчастный случай. Мартин рассказал мне, что пьяный проехал мимо камер, потерял их и врезался в стену автострады.

Камеры, конечно, ничего не делают с пьяными. Лучшее, что они могут сделать, это отправить штраф за превышение скорости через несколько недель после факта. У Мартина есть идея получше. Он написал законопроект, согласно которому тот же процент штрафов, который Скоттсдейл налагает на частного подрядчика, использующего фотооборудование, вместо этого будет использовать его для увеличения числа патрульных на дорогах. Скоттсдейл активно лоббировал свой законопроект и добился его отклонения в комитете.

Почему? На городском веб-сайте сообщается об игре, когда говорится, что доходы от камер пойдут на оплату установки системы в течение первых четырех месяцев. После этого — ча-цзин!

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на фортепиано.ио

ASL пополнит свой парк 10 новыми самолетами Boeing

Ирландская авиакомпания ASL Aviation Holdings пополнит свой флот 10 новыми самолетами Boeing после подтверждения возможности покупки самолетов у американского производителя.

Дублинская компания ASL владеет группой грузовых авиакомпаний в Европе, а также предприятиями в Азии и Южной Африке.

Компания заявила во вторник, что рассматривает опцион на покупку 10 самолетов Boeing 737 800, переоборудованных для перевозки грузов, добавляя их к 10 другим таким самолетам, которые она уже заказала у производителя.

Исполнительный директор

ASL Дэйв Эндрю сказал, что компания «предприняла шаги, чтобы подтвердить наши 10 вариантов раньше, чем планировалось».

Первый из самолетов Boeing, заказанных ирландской группой, прибыл в прошлом месяце и в настоящее время находится в эксплуатации у ASL France.

Совместное предприятие группы в Таиланде, K-Mile Asia, займет второе место, которое должно начать полеты в начале апреля. Еще два должны появиться в ближайшие недели, в то время как Boeing переоборудует еще четыре самолета для грузовых перевозок.

Переоборудованный грузовой самолет Boeing 737 800 использует на 15% меньше топлива, чем более ранние версии самолета, что делает его более дешевым в эксплуатации и выделяет меньше парниковых газов.

Авиакомпания

в основном использует их для экспресс-доставки грузов на внутренних или ближнемагистральных маршрутах. Они могут нести до 23.9 тонн груза.

Йенс Штайнхаген, директор по переоборудованию грузовых самолетов Boeing, сказал, что производитель «рад продолжить сотрудничество с ASL Aviation Holdings».

Американский язык жестов ASL Video Dictionary

Как подписать: бесцельно или без цели передвигаться, часто в поисках пищи или работы
«Цыгане бродили по лесу»; «бродячие бродяги»; «бродячий еврей»; «Скот бродит по прерии»; «рабочие переезжают из одного города в другой»; «Они ро;

заблудиться в ASL Посмотрите, как подписать бродячий на американском языке жестов

Ваш браузер не поддерживает видео HTML5.


бродить на ASL Посмотрите, как подписать рамбл на американском языке жестов

Ваш браузер не поддерживает видео HTML5.


бродить в ASL Посмотрите, как подписать роуминг на американском языке жестов
заблудиться в ASL Посмотрите, как подписать бродячий на американском языке жестов
бродяга в ASL Посмотрите, как подписать бродяга на американском языке жестов

Аналогично / То же: блуждать, блуждать, бродить, скитаться, лебедь, бродить, диапазон, дрейф, бродяга, бросать, катиться

Категории: идти, локомотив, двигаться, путешествовать

В этой категории: галливант, маундер

бродяга

Как подписывать: постоянно меняющийся, в частности, от одного места жительства или занятия к другому
«бродячий двурушник»; «плавающее население»; «бродячие хиппи шестидесятых»;

Дрифтинг в ASL Посмотрите, как подписать Дрифтинг на американском языке жестов

Ваш браузер не поддерживает видео HTML5.


бродяга на ASL Посмотрите, как подписать бродяга на американском языке жестов
бесцельный в ASL Посмотрите, как жестировать без цели на американском языке жестов

Аналогично / То же: дрейфующий, плавающий, бродячий, бесцельный

бродяга

Как подписать: странник, не имеющий постоянного места жительства или видимых средств к существованию

бродяга в ASL Посмотрите, как подписать бродягу на американском языке жестов

Аналогично/То же: бродяга, бродяга, плавун

Категории: перелетная птица, неимущий, бедняк, бродяга, бродяга, странник

В этой категории: пляжный гребец, закатщик, бродяга

mavlink_ros/common.h на мастере · ethz-asl/mavlink_ros · GitHub

.
/** @файл
* Протокол связи @brief MAVLink, сгенерированный из common. xml
* @см. http://qgroundcontrol.org/mavlink/
*/
#ifndef COMMON_H
# определить COMMON_H
#ifdef __cplusplus
внешний «С» {
#endif
// ДЛИНА СООБЩЕНИЙ И CRCS
#ifndef MAVLINK_MESSAGE_LENGTHS
#define MAVLINK_MESSAGE_LENGTHS {9, 31, 12, 0, 14, 28, 3, 32, 0, 0, 0, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20, 2, 25 , 23, 30, 101, 22, 26, 16, 14, 28, 32, 28, 28, 22, 22, 21, 6, 6, 37, 4, 4, 2, 2, 4, 2, 2, 3 , 13, 12, 19, 17, 15, 15, 27, 25, 18, 18, 20, 20, 9, 34, 26, 46, 36, 0, 6, 4, 0, 11, 18, 0, 0 , 0, 20, 0, 33, 3, 0, 0, 20, 22, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28, 56, 42, 33, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 26, 32, 32, 20, 32, 62, 54, 64, 84, 9, 254, 249, 9, 36, 26, 64, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 24 , 33, 25, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 36, 30, 18, 18, 51, 9, 0}
#endif
#ifndef MAVLINK_MESSAGE_CRCS
#define MAVLINK_MESSAGE_CRCS {50, 124, 137, 0, 237, 217, 104, 119, 0, 0, 0, 89, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 214, 159, 220 , 168, 24, 23, 170, 144, 67, 115, 39, 246, 185, 104, 237, 244, 222, 212, 9, 254, 230, 28, 28, 132, 221, 232, 11, 153 , 41, 39, 214, 223, 141, 33, 15, 3, 100, 24, 239, 238, 30, 240, 183, 130, 130, 0, 148, 21, 0, 243, 124, 0, 0 , 0, 20, 0, 152, 143, 0, 0, 127, 106, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 231, 183, 63, 54, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 175, 102, 158, 208, 56, 93, 211, 108, 32, 185, 128, 68, 124, 124, 119, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 177 , 241, 15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 204, 49, 170, 44, 83, 46, 0}
#endif
#ifndef MAVLINK_MESSAGE_INFO
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO {MAVLINK_MESSAGE_INFO_HEARTBEAT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SYS_STATUS, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SYSTEM_TIME, { «EMPTY», 0, {{ «», «», MAVLINK_TYPE_CHAR, 0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_PING, MAVLINK_MESSAGE_INFO_CHANGE_OPERATOR_CONTROL, MAVLINK_MESSAGE_INFO_CHANGE_OPERATOR_CONTROL_ACK, MAVLINK_MESSAGE_INFO_AUTH_KEY, { «EMPTY», 0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО «,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_MODE, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}} , {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0} }}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0, 0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0, 0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_PARAM_REQUEST_READ, MAVLINK_MESSAGE_INFO_PARAM_REQUEST_LIST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_PARAM_VALUE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_PARAM_SET, MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_RAW_INT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_STATUS, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SCALED_IMU, MAVLINK_MESSAGE_INFO_RAW_IMU, MAVLINK_MESSAGE_INFO_RAW_PRESSURE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SCALED_PRESSURE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_ATTITUDE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_ATTITUDE_QUATERNION, MAVLINK_MESSAGE_INFO_LOCAL_POSITION_NED, MAVLINK_MESSAGE_INFO_GLOBAL_POSITION_INT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_RC_CHANNELS_SCALED, MAVLINK_MESSAGE_INFO_RC_CHANNELS_RAW, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERVO_OUTPUT_RAW, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_REQUEST_PARTIAL_LIST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_WRITE_PARTIAL_LIST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_ITEM, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_REQUEST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_SET_CURRENT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_CURRENT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_REQUEST_LIST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_COUNT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_CLEAR_ALL, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_ITEM_REACHED, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_ACK, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN , MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_GLOBAL_ORIGIN, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_LOCAL_POSITION_SETPOINT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_LOCAL_POSITION_SETPOINT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_GLOBAL_POSITION_SETPOINT_INT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_GLOBAL_POSITION_SETPOINT_INT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SAFETY_SET_ALLOWED_AREA, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SAFETY_ALLOWED_AREA, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_ROLL_PITCH_YAW_THRUST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_ROLL_PITCH_YAW_SPEED_THRUST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_ROLL_PITCH_YAW_THRUST_SETPOINT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_ROLL_PITCH_YAW_SPEED_THRUST_SETPOINT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_QUAD_MOTORS_SETPOINT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_QUAD_SWARM_ROLL_PITCH_YAW_THRUST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_NAV_CONTROLLER_OUTPUT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_QUAD_SWARM_LED_ROLL_PITCH_YAW_THRUST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_STATE_CORRECTION, { «EMPTY», 0, {{ «», «», MAVLINK_TYPE_CHAR, 0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_REQUEST_DATA_STREAM, MAVLINK_MESSAGE_INFO_DATA_STREAM, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MANUAL_CONT ROL, MAVLINK_MESSAGE_INFO_RC_CHANNELS_OVERRIDE, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0 ,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_VFR_HUD, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR ,0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_COMMAND_LONG, MAVLINK_MESSAGE_INFO_COMMAND_ACK, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{» «,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_ROLL_PITCH_YAW_RATES_THRUST_SETPOINT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MANUAL_SETPOINT, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY» ,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {» ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}} }, MAVLINK_MESSAGE_INFO_LOCAL_POSITION_NED_SYSTEM_GLOBAL_OFFSET, MAVLINK_MESSAGE_INFO_HIL_STATE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_HIL_CONTROLS, MAVLINK_MESSAGE_ INFO_HIL_RC_INPUTS_RAW, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0 }}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0 ,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0 , 0,0}}}, { «EMPTY», 0, {{ «», «», MAVLINK_TYPE_CHAR, 0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_OPTICAL_FLOW, MAVLINK_MESSAGE_INFO_GLOBAL_VISION_POSITION_ESTIMATE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_VISION_POSITION_ESTIMATE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_VISION_SPEED_ESTIMATE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_VICON_POSITION_ESTIMATE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_HIGHRES_IMU, MAVLINK_MESSAGE_INFO_OMNIDIRECTIONAL_FLOW, MAVLINK_MESSAGE_INFO_HIL_SENSOR, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SIM_STATE, MAVLINK_MESSAGE_INFO_RADIO_STATUS, MAVLINK_MESSAGE_INFO_FILE_TRANSFER_START, MAVLINK_MESSAGE_INFO_FILE_TRANSFER_DIR_LIST, MAVLINK_MESSAGE_INFO_FILE_TRANSFER_RES, MAVLINK_MESSAGE_INFO_HIL_GPS, MAVLINK_MESSAGE_INFO_HIL_OPTICAL_FLOW, MAVLINK_MESSAGE_INFO_HIL_STATE_QUATERNION, { «EMP TY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}} }, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0 }}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0 ,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0 ,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR ,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»» ,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«», «»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{» «,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{ {«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0 ,{{«»,»» ,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«», «»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{» «,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{ {«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0 ,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_BATTERY_STATUS, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SETPOINT_8DOF, MAVLINK_MESSAGE_INFO_SETPOINT_6DOF, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0 }}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0 ,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0 ,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR ,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«», «»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{» «,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{ {«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0 ,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY» ,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {» ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}} }, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0 }}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0 ,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0 ,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TY PE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,» «,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«» ,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{ «»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0, {{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY», 0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО «,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, { «ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}} , {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0} }}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0, 0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0, 0,0 }}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0 ,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0 ,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR ,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»» ,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«», «»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{» «,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{ {«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0 ,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY» ,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {» ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТОЙ» ,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {» ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}} }, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0 }}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0 ,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0 ,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR ,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«ПУСТО»,0,{{«»,»» ,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«», «»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{» «,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{ {«»,»»,МА VLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,» «,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«»,»»,MAVLINK_TYPE_CHAR,0,0,0}}}, {«EMPTY»,0,{{«» , «», MAVLINK_TYPE_CHAR, 0,0,0}}}, MAVLINK_MESSAGE_INFO_MEMORY_VECT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_DEBUG_VECT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_NAMED_VALUE_FLOAT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_NAMED_VALUE_INT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_STATUSTEXT, MAVLINK_MESSAGE_INFO_DEBUG, { «EMPTY», 0, {{ «», «», MAVLINK_TYPE_CHAR, 0,0,0} }}}
#endif
#включить «. ./протокол.ч»
#define MAVLINK_ENABLED_COMMON
// ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕЧИСЛЕНИЙ
/** @brief Классы микролетательных аппаратов / автопилотов. Это идентифицирует конкретную модель.*/
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_АВТОПИЛОТ
# определить HAVE_ENUM_MAV_АВТОПИЛОТ
перечисление MAV_АВТОПИЛОТ
{
MAV_AUTOPILOT_GENERIC=0, /* Универсальный автопилот, полная поддержка всего | */
MAV_AUTOPILOT_PIXHAWK=1, /* автопилот PIXHAWK, http://pixhawk. ethz.ch | */
MAV_AUTOPILOT_SLUGS=2, /* Автопилот SLUGS, http://slugsuav.soe.ucsc.edu | */
MAV_AUTOPILOT_ARDUPILOTMEGA=3, /* ArduPilotMega/ArduCopter, http://diydrones.com | */
MAV_AUTOPILOT_OPENPILOT=4, /* OpenPilot, http://openpilot.org | */
MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYPOINTS_ONLY=5, /* Общий автопилот, поддерживающий только простые путевые точки | */
MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYPOINTS_AND_SIMPLE_NAVIGATION_ONLY=6, /* Универсальный автопилот, поддерживающий путевые точки и другие простые навигационные команды | */
MAV_AUTOPILOT_GENERIC_MISSION_FULL=7, /* Универсальный автопилот, поддерживающий полный набор команд миссии | */
MAV_AUTOPILOT_INVALID=8, /* Нет действительного автопилота, т. е.грамм. GCS или другой компонент MAVLink | */
MAV_АВТОПИЛОТ_PPZ=9, /* БПЛА PPZ — http://nongnu.org/paparazzi | */
MAV_AUTOPILOT_UDB=10, /* Плата разработки БПЛА | */
MAV_AUTOPILOT_FP=11, /* FlexiPilot | */
MAV_AUTOPILOT_PX4=12, /* Автопилот PX4 — http://pixhawk.ethz.ch/px4/ | */
MAV_AUTOPILOT_SMACCMPILOT=13, /* SMACCMPilot — http://smaccmpilot.орг | */
MAV_AUTOPILOT_AUTOQUAD=14, /* AutoQuad — http://autoquad.org | */
MAV_АВТОПИЛОТ_ARMAZILA=15, /* Армазила — http://armazila.com | */
MAV_АВТОПИЛОТ_АЭРОБ=16, /* Аэроб — http://aerob. ru | */
MAV_AUTOPILOT_ENUM_END=17, /* | */
};
#endif
/** @бриф */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_TYPE
# определить HAVE_ENUM_MAV_TYPE
перечисление MAV_TYPE
{
MAV_TYPE_GENERIC=0, /* Универсальный микроавтомобиль.| */
MAV_TYPE_FIXED_WING=1, /* Самолет с неподвижным крылом. | */
MAV_TYPE_QUADROTOR=2, /* Квадрокоптер | */
MAV_TYPE_COAXIAL=3, /* Соосный вертолет | */
MAV_TYPE_HELICOPTER=4, /* Обычный вертолет с хвостовым винтом. | */
MAV_TYPE_ANTENNA_TRACKER=5, /* Наземная установка | */
MAV_TYPE_GCS=6, /* Пульт оператора / наземная станция управления | */
MAV_TYPE_AIRSHIP=7, /* Дирижабль, управляемый | */
MAV_TYPE_FREE_BALLOON=8, /* Свободный шар, неуправляемый | */
MAV_TYPE_ROCKET=9, /* Ракета | */
MAV_TYPE_GROUND_ROVER=10, /* Наземный вездеход | */
MAV_TYPE_SURFACE_BOAT=11, /* Надводное судно, лодка, корабль | */
MAV_TYPE_SUBMARINE=12, /* Подводная лодка | */
MAV_TYPE_HEXAROTOR=13, /* Гексаротор | */
MAV_TYPE_OCTOROTOR=14, /* Окторотор | */
MAV_TYPE_TRICOPTER=15, /* Окторотор | */
MAV_TYPE_FLAPPING_WING=16, /* Взмах крыла | */
MAV_TYPE_KITE=17, /* Взмах крыла | */
MAV_TYPE_ENUM_END=18, /* | */
};
#endif
/** @brief Эти флаги кодируют режим MAV. */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_MODE_FLAG
# определить HAVE_ENUM_MAV_MODE_FLAG
перечисление MAV_MODE_FLAG
{
MAV_MODE_FLAG_CUSTOM_MODE_ENABLED=1, /* 0b00000001 Зарезервировано для использования в будущем. | */
MAV_MODE_FLAG_TEST_ENABLED=2, /* 0b00000010 в системе включен тестовый режим.Этот флаг предназначен для временных тестов системы и не должен использоваться для стабильных реализаций. | */
MAV_MODE_FLAG_AUTO_ENABLED=4, /* 0b00000100 включен автономный режим, система сама находит свои цели. Управляемый флаг может быть установлен или нет, зависит от фактической реализации. | */
MAV_MODE_FLAG_GUIDED_ENABLED=8, /* 0b00001000 управляемый режим включен, система запускает МИССИИ/элементы миссии.| */
MAV_MODE_FLAG_STABILIZE_ENABLED=16, /* 0b00010000 система электронно стабилизирует свое положение (и, возможно, положение). Однако для перемещения ему нужны дополнительные управляющие входы. | */
MAV_MODE_FLAG_HIL_ENABLED=32, /* 0b00100000 оборудование в моделировании цикла. Все двигатели/приводы заблокированы, но внутреннее программное обеспечение полностью работоспособно. | */
MAV_MODE_FLAG_MANUAL_INPUT_ENABLED=64, /* 0b01000000 вход дистанционного управления включен.| */
MAV_MODE_FLAG_SAFETY_ARMED=128, /* 0b10000000 Безопасность MAV поставлена ​​на охрану. Двигатели включены / работают / могут запускаться. Готов к полету. | */
MAV_MODE_FLAG_ENUM_END=129, /* | */
};
#endif
/** @brief Эти значения кодируют позиции битов позиции декодирования.Эти значения можно использовать для чтения значения бита флага, комбинируя переменную base_mode с И со значением позиции флага. Результат будет либо 0, либо 1, в зависимости от того, установлен флаг или нет. */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION
#define HAVE_ENUM_MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION
перечисление MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION
{
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_CUSTOM_MODE=1, /* Восьмой бит: 00000001 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_TEST=2, /* Седьмой бит: 00000010 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_AUTO=4, /* Шестой бит: 00000100 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_GUIDED=8, /* Пятый бит: 00001000 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_STABILIZE=16, /* Четвертый бит: 00010000 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_HIL=32, /* Третий бит: 00100000 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_MANUAL=64, /* Второй бит: 01000000 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_SAFETY=128, /* Первый бит: 10000000 | */
MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_ENUM_END=129, /* | */
};
#endif
/** Команда @brief Override, приостанавливает выполнение текущей миссии и немедленно перемещается в позицию */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_GOTO
# определить HAVE_ENUM_MAV_GOTO
перечисление MAV_GOTO
{
MAV_GOTO_DO_HOLD=0, /* Удержание в текущей позиции. | */
MAV_GOTO_DO_CONTINUE=1, /* Продолжить выполнение следующего элемента миссии. | */
MAV_GOTO_HOLD_AT_CURRENT_POSITION=2, /* Удержание в текущей позиции системы | */
MAV_GOTO_HOLD_AT_SPECIFIED_POSITION=3, /* Удержание позиции, указанной в параметрах действия DO_HOLD | */
MAV_GOTO_ENUM_END=4, /* | */
};
#endif
/** @brief Эти определения являются предопределенными флагами режима с комбинированным ИЛИ.Нет необходимости использовать значения из этого перечисления, но
упрощает использование флагов режима. Обратите внимание, что ручной ввод разрешен во всех режимах в целях безопасности. */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_MODE
# определить HAVE_ENUM_MAV_MODE
перечисление MAV_MODE
{
MAV_MODE_PREFLIGHT=0, /* Система не готова к полету, загрузке, калибровке и т. д.Флаг не установлен. | */
MAV_MODE_MANUAL_DISARMED=64, /* Системе разрешено работать под ручным (RC) управлением, без стабилизации | */
MAV_MODE_TEST_DISARMED=66, /* НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ режим. Это зависит исключительно от автопилота — используйте его с осторожностью, он предназначен только для разработчиков. | */
MAV_MODE_STABILIZE_DISARMED=80, /* Системе разрешено работать под управлением вспомогательного RC.| */
MAV_MODE_GUIDED_DISARMED=88, /* Системе разрешено работать под автономным управлением, ручная установка | */
MAV_MODE_AUTO_DISARMED=92, /* Системе разрешено работать под автономным управлением и навигацией (траектория определяется на борту и не программируется заранее МИССИЯМИ) | */
MAV_MODE_MANUAL_ARMED=192, /* Системе разрешено работать под ручным (RC) управлением, без стабилизации | */
MAV_MODE_TEST_ARMED=194, /* НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ режим.Это зависит исключительно от автопилота — используйте его с осторожностью, он предназначен только для разработчиков. | */
MAV_MODE_STABILIZE_ARMED=208, /* Системе разрешено работать под управлением вспомогательного RC. | */
MAV_MODE_GUIDED_ARMED=216, /* Системе разрешено работать под автономным управлением, ручная установка | */
MAV_MODE_AUTO_ARMED=220, /* Системе разрешено работать под автономным управлением и навигацией (траектория определяется на борту и не программируется заранее МИССИЯМИ) | */
MAV_MODE_ENUM_END=221, /* | */
};
#endif
/** @бриф */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_STATE
# определить HAVE_ENUM_MAV_STATE
перечисление MAV_STATE
{
MAV_STATE_UNINIT=0, /* Неинициализированная система, состояние неизвестно. | */
MAV_STATE_BOOT=1, /* Система загружается. | */
MAV_STATE_CALIBRATING=2, /* Система калибруется и не готова к полету. | */
MAV_STATE_STANDBY=3, /* Система заземлена и находится в режиме ожидания. Его можно запустить в любое время. | */
MAV_STATE_ACTIVE=4, /* Система активна и, возможно, уже находится в воздухе.Моторы включены. | */
MAV_STATE_CRITICAL=5, /* Система находится в нештатном режиме полета. Однако он все еще может перемещаться. | */
MAV_STATE_EMERGENCY=6, /* Система находится в нештатном режиме полета. Он потерял контроль над частями или над всем планером. Это в Mayday и идет вниз. | */
MAV_STATE_POWEROFF=7, /* Система только что инициализировала свою последовательность выключения, теперь она будет выключена.| */
MAV_STATE_ENUM_END=8, /* | */
};
#endif
/** @бриф */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_COMPONENT
# определить HAVE_ENUM_MAV_COMPONENT
перечисление MAV_COMPONENT
{
MAV_COMP_ID_ALL=0, /* | */
MAV_COMP_ID_CAMERA=100, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO1=140, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO2=141, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO3=142, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO4=143, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO5=144, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO6=145, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO7=146, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO8=147, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO9=148, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO10=149, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO11=150, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO12=151, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO13=152, /* | */
MAV_COMP_ID_SERVO14=153, /* | */
MAV_COMP_ID_MAPPER=180, /* | */
MAV_COMP_ID_MISSIONPLANNER=190, /* | */
MAV_COMP_ID_PATHPLANNER=195, /* | */
MAV_COMP_ID_IMU=200, /* | */
MAV_COMP_ID_IMU_2=201, /* | */
MAV_COMP_ID_IMU_3=202, /* | */
MAV_COMP_ID_GPS=220, /* | */
MAV_COMP_ID_UDP_BRIDGE=240, /* | */
MAV_COMP_ID_UART_BRIDGE=241, /* | */
MAV_COMP_ID_SYSTEM_CONTROL=250, /* | */
MAV_COMPONENT_ENUM_END=251, /* | */
};
#endif
/** @brief Кодируют датчики, статус которых отправляется как часть сообщения SYS_STATUS. */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_SYS_STATUS_SENSOR
# определить HAVE_ENUM_MAV_SYS_STATUS_SENSOR
перечисление MAV_SYS_STATUS_SENSOR
{
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_3D_GYRO=1, /* 0x01 3D-гироскоп | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_3D_ACCEL=2, /* 0x02 3D-акселерометр | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_3D_MAG=4, /* 0x04 Трехмерный магнитометр | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_ABSOLUTE_PRESSURE=8, /* 0x08 абсолютное давление | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_DIFFERENTIAL_PRESSURE=16, /* 0x10 дифференциальное давление | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_GPS=32, /* 0x20 GPS | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_OPTICAL_FLOW=64, /* 0x40 оптический поток | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_VISION_POSITION=128, /* 0x80 позиция компьютерного зрения | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_LASER_POSITION=256, /* 0x100 положение лазера | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_EXTERNAL_GROUND_TRUTH=512, /* 0x200 внешнее заземление (Vicon или Leica) | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_ANGULAR_RATE_CONTROL=1024, /* 0x400 Трехмерное управление угловой скоростью | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_ATTITUDE_STABILIZATION=2048, /* 0x800 стабилизация ориентации | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_YAW_POSITION=4096, /* 0x1000 положение рыскания | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_Z_ALTITUDE_CONTROL=8192, /* 0x2000 z/управление высотой | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_XY_POSITION_CONTROL=16384, /* 0x4000 x/y управление положением | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_MOTOR_OUTPUTS=32768, /* 0x8000 выходы двигателя / управление | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_RC_RECEIVER=65536, /* 0x10000 rc-приемник | */
MAV_SYS_STATUS_SENSOR_ENUM_END=65537, /* | */
};
#endif
/** @бриф */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_FRAME
# определить HAVE_ENUM_MAV_FRAME
перечисление MAV_FRAME
{
MAV_FRAME_GLOBAL=0, /* Глобальная система координат, система координат WGS84. Первое значение / x: широта, второе значение / y: долгота, третье значение / z: положительная высота над средним уровнем моря (MSL) | */
MAV_FRAME_LOCAL_NED=1, /* Локальная система координат, Z-вверх (x: север, y: восток, z: вниз). | */
MAV_FRAME_MISSION=2, /* НЕ система координат, указывает на команду миссии. | */
MAV_FRAME_GLOBAL_RELATIVE_ALT=3, /* Глобальная система координат, система координат WGS84, относительная высота над землей по отношению к исходному положению.Первое значение / x: широта, второе значение / y: долгота, третье значение / z: положительная высота, где 0 соответствует высоте домашнего местоположения. | */
MAV_FRAME_LOCAL_ENU=4, /* Локальная система координат, Z-вниз (x: восток, y: север, z: вверх) | */
MAV_FRAME_ENUM_END=5, /* | */
};
#endif
/** @бриф */
#ifndef HAVE_ENUM_MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE
#define HAVE_ENUM_MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE
перечисление MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE
{
MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_JPEG=1, /* | */
MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_BMP=2, /* | */
MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW8U=3, /* | */
MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW32U=4, /* | */
MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PGM=5, /* | */
MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PNG=6, /* | */
MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE_ENUM_END=7, /* | */
};
#endif
/** @brief Идентификаторы потока данных. Поток данных — это не фиксированный набор сообщений, а скорее
Рекомендация к программному обеспечению автопилота. Отдельные автопилоты могут подчиняться или не подчиняться
рекомендуемые сообщения. */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_DATA_STREAM
# определить HAVE_ENUM_MAV_DATA_STREAM
перечисление MAV_DATA_STREAM
{
MAV_DATA_STREAM_ALL=0, /* Включить все потоки данных | */
MAV_DATA_STREAM_RAW_SENSORS=1, /* Включить пакеты IMU_RAW, GPS_RAW, GPS_STATUS. | */
MAV_DATA_STREAM_EXTENDED_STATUS=2, /* Включить GPS_STATUS, CONTROL_STATUS, AUX_STATUS | */
MAV_DATA_STREAM_RC_CHANNELS=3, /* Включить RC_CHANNELS_SCALED, RC_CHANNELS_RAW, SERVO_OUTPUT_RAW | */
MAV_DATA_STREAM_RAW_CONTROLLER=4, /* Включить ATTITUDE_CONTROLLER_OUTPUT, POSITION_CONTROLLER_OUTPUT, NAV_CONTROLLER_OUTPUT. | */
MAV_DATA_STREAM_POSITION=6, /* Включить сообщения LOCAL_POSITION, GLOBAL_POSITION/GLOBAL_POSITION_INT.| */
MAV_DATA_STREAM_EXTRA1=10, /* Зависит от автопилота | */
MAV_DATA_STREAM_EXTRA2=11, /* Зависит от автопилота | */
MAV_DATA_STREAM_EXTRA3=12, /* Зависит от автопилота | */
MAV_DATA_STREAM_ENUM_END=13, /* | */
};
#endif
/** @brief ROI (область интереса) для автомобиля. Это может быть
использоваться автомобилем для выравнивания положения камеры/автомобиля (см.
MAV_CMD_NAV_ROI). */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_ROI
#define HAVE_ENUM_MAV_ROI
перечисление MAV_ROI
{
MAV_ROI_NONE=0, /* Область интереса отсутствует.| */
MAV_ROI_WPNEXT=1, /* Указатель на следующую МИССию. | */
MAV_ROI_WPINDEX=2, /* Указать на заданную МИССию. | */
MAV_ROI_LOCATION=3, /* Указать на фиксированное местоположение. | */
MAV_ROI_TARGET=4, /* Указатель на указанный идентификатор. | */
MAV_ROI_ENUM_END=5, /* | */
};
#endif
/** @краткие значения ACK/NACK/ERROR в результате MAV_CMD и для передачи элемента миссии.*/
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_CMD_ACK
# определить HAVE_ENUM_MAV_CMD_ACK
перечисление MAV_CMD_ACK
{
MAV_CMD_ACK_OK=1, /* Элемент команды/миссии в порядке. | */
MAV_CMD_ACK_ERR_FAIL=2, /* Общее сообщение об ошибке, если не работает ни одна из других причин или если не реализовано подробное сообщение об ошибке.| */
MAV_CMD_ACK_ERR_ACCESS_DENIED=3, /* Система отказывается принять эту команду от этого источника/партнера по связи. | */
MAV_CMD_ACK_ERR_NOT_SUPPORTED=4, /* Элемент команды или миссии не поддерживается, другие команды будут приняты. | */
MAV_CMD_ACK_ERR_COORDINATE_FRAME_NOT_SUPPORTED=5, /* Система координат этой команды/элемента миссии не поддерживается.| */
MAV_CMD_ACK_ERR_COORDINATES_OUT_OF_RANGE=6, /* Система координат этой команды в порядке, но значения координат превышают безопасные пределы этой системы. Это общая ошибка. Если возможно, используйте приведенные ниже более конкретные сообщения об ошибках. | */
MAV_CMD_ACK_ERR_X_LAT_OUT_OF_RANGE=7, /* Значение X или широты вне допустимого диапазона. | */
MAV_CMD_ACK_ERR_Y_LON_OUT_OF_RANGE=8, /* Значение Y или долготы вне допустимого диапазона.| */
MAV_CMD_ACK_ERR_Z_ALT_OUT_OF_RANGE=9, /* Значение Z или высоты вне допустимого диапазона. | */
MAV_CMD_ACK_ENUM_END=10, /* | */
};
#endif
/** @brief Указывает тип данных параметра MAVLink. */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_PARAM_TYPE
# определить HAVE_ENUM_MAV_PARAM_TYPE
перечисление MAV_PARAM_TYPE
{
MAV_PARAM_TYPE_UINT8=1, /* 8-битное целое число без знака | */
MAV_PARAM_TYPE_INT8=2, /* 8-битное целое число со знаком | */
MAV_PARAM_TYPE_UINT16=3, /* 16-битное целое число без знака | */
MAV_PARAM_TYPE_INT16=4, /* 16-разрядное целое число со знаком | */
MAV_PARAM_TYPE_UINT32=5, /* 32-битное целое число без знака | */
MAV_PARAM_TYPE_INT32=6, /* 32-битное целое число со знаком | */
MAV_PARAM_TYPE_UINT64=7, /* 64-битное целое число без знака | */
MAV_PARAM_TYPE_INT64=8, /* 64-битное целое число со знаком | */
MAV_PARAM_TYPE_REAL32=9, /* 32-битное число с плавающей запятой | */
MAV_PARAM_TYPE_REAL64=10, /* 64-битное число с плавающей запятой | */
MAV_PARAM_TYPE_ENUM_END=11, /* | */
};
#endif
/** @краткий результат команды mavlink */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_RESULT
# определить HAVE_ENUM_MAV_RESULT
перечисление MAV_RESULT
{
MAV_RESULT_ACCEPTED=0, /* Команда ПРИНЯТА и ВЫПОЛНЕНА | */
MAV_RESULT_TEMPORARILY_REJECTED=1, /* Команда ВРЕМЕННО ОТКЛОНЕНА/ОТКЛОНЕНА | */
MAV_RESULT_DENIED=2, /* Команда НАВСЕГДА ЗАПРЕЩЕНА | */
MAV_RESULT_UNSUPPORTED=3, /* Команда НЕИЗВЕСТНА/НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ | */
MAV_RESULT_FAILED=4, /* Команда выполнена, но не выполнена | */
MAV_RESULT_ENUM_END=5, /* | */
};
#endif
/** @brief приводит к подтверждению миссии mavlink */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_MISSION_RESULT
#define HAVE_ENUM_MAV_MISSION_RESULT
перечисление MAV_MISSION_RESULT
{
MAV_MISSION_ACCEPTED=0, /* миссия принята OK | */
MAV_MISSION_ERROR=1, /* общая ошибка / сейчас вообще не принимаются команды миссии | */
MAV_MISSION_UNSUPPORTED_FRAME=2, /* система координат не поддерживается | */
MAV_MISSION_UNSUPPORTED=3, команда /* не поддерживается | */
MAV_MISSION_NO_SPACE=4, /* элемент миссии превышает объем памяти | */
MAV_MISSION_INVALID=5, /* один из параметров имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_PARAM1=6, /* param1 имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_PARAM2=7, /* param2 имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_PARAM3=8, /* param3 имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_PARAM4=9, /* param4 имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_PARAM5_X=10, /* x/param5 имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_PARAM6_Y=11, /* y/param6 имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_PARAM7=12, /* param7 имеет недопустимое значение | */
MAV_MISSION_INVALID_SEQUENCE=13, /* путевая точка получена не по порядку | */
MAV_MISSION_DENIED=14, /* не принимает никаких команд миссии от этого партнера по связи | */
MAV_MISSION_RESULT_ENUM_END=15, /* | */
};
#endif
/** @brief Указывает уровень серьезности, обычно используемый для сообщений о состоянии, чтобы указать их относительную срочность. На основе RFC-5424 с использованием расширенных определений по адресу: http://www.kiwisyslog.com/kb/info:-syslog-message-levels/. */
#ifndef HAVE_ENUM_MAV_SEVERITY
#define HAVE_ENUM_MAV_SEVERITY
перечисление MAV_SEVERITY
{
MAV_SEVERITY_EMERGENCY=0, /* Система непригодна для использования.Это «паническое» состояние. | */
MAV_SEVERITY_ALERT=1, /* Необходимо немедленно принять меры. Указывает на ошибку в некритических системах. | */
MAV_SEVERITY_CRITICAL=2, /* Необходимо немедленно принять меры. Указывает на сбой в основной системе. | */
MAV_SEVERITY_ERROR=3, /* Указывает на ошибку во вторичных/резервных системах. | */
MAV_SEVERITY_WARNING=4, /* Указывает на возможную будущую ошибку, если она не будет устранена в течение заданного периода времени.Примером может быть предупреждение о низком заряде батареи. | */
MAV_SEVERITY_NOTICE=5, /* Произошло необычное событие, но не ошибка. Это должно быть расследовано для основной причины. | */
MAV_SEVERITY_INFO=6, /* Нормальные рабочие сообщения. Полезно для регистрации. Для этих сообщений не требуется никаких действий. | */
MAV_SEVERITY_DEBUG=7, /* Полезные нерабочие сообщения, которые могут помочь в отладке.Этого не должно происходить при нормальной работе. | */
MAV_SEVERITY_ENUM_END=8, /* | */
};
#endif
// ВЕРСИЯ MAVLINK
#ifndef MAVLINK_VERSION
#define MAVLINK_VERSION 3
#endif
#если (MAVLINK_VERSION == 0)
#undef MAVLINK_VERSION
#define MAVLINK_VERSION 3
#endif
// ОПРЕДЕЛЕНИЯ СООБЩЕНИЯ
#включить «. /mavlink_msg_heartbeat.h»
#include «./mavlink_msg_sys_status.h»
#include «./mavlink_msg_system_time.h»
#include «./mavlink_msg_ping.h»
#include «./mavlink_msg_change_operator_control.h»
#include «./mavlink_msg_change_operator_control_ack.ч»
#include «./mavlink_msg_auth_key.h»
#include «./mavlink_msg_set_mode.h»
#include «./mavlink_msg_param_request_read.h»
#include «. /mavlink_msg_param_request_list.h»
#include «./mavlink_msg_param_value.h»
#включить «./mavlink_msg_param_set.h»
#include «./mavlink_msg_gps_raw_int.h»
#include «./mavlink_msg_gps_status.h»
#include «./mavlink_msg_scaled_imu.h»
#include «./mavlink_msg_raw_imu.h»
#include «./mavlink_msg_raw_pressure.h»
#включить «./mavlink_msg_scaled_pressure.h»
#include «./mavlink_msg_attitude.
#include «./mavlink_msg_attitude_quaternion.h»
#include «./mavlink_msg_local_position_ned.h»
#include «./mavlink_msg_global_position_int.h»
#include «./mavlink_msg_rc_channels_scaled.ч»
#include «./mavlink_msg_rc_channels_raw.h»
#include «./mavlink_msg_servo_output_raw.h»
#include «./mavlink_msg_mission_request_partial_list.h»
#include «./mavlink_msg_mission_write_partial_list.h»
#include «. /mavlink_msg_mission_item.ч»
#include «./mavlink_msg_mission_request.h»
#include «./mavlink_msg_mission_set_current.h»
#include «./mavlink_msg_mission_current.h»
#include «./mavlink_msg_mission_request_list.h»
#include «./mavlink_msg_mission_count.h»
#включить «./mavlink_msg_mission_clear_all.h»
#include «./mavlink_msg_mission_item_reached.h»
#include «./mavlink_msg_mission_ack.h»
#include «. /mavlink_msg_set_gps_global_origin.h»
#include «./mavlink_msg_gps_global_origin.h»
#include «./mavlink_msg_set_local_position_setpoint.ч»
#include «./mavlink_msg_local_position_setpoint.h»
#include «./mavlink_msg_global_position_setpoint_int.h»
#include «./mavlink_msg_set_global_position_setpoint_int.h»
#include «./mavlink_msg_safety_set_allowed_area.h»
#включить «./mavlink_msg_safety_allowed_area.h»
#include «./mavlink_msg_set_roll_pitch_yaw_thrust.
#include «./mavlink_msg_set_roll_pitch_yaw_speed_thrust.h»
#include «./mavlink_msg_roll_pitch_yaw_thrust_setpoint.h»
#include «./mavlink_msg_roll_pitch_yaw_speed_thrust_setpoint.h»
#включить «./mavlink_msg_set_quad_motors_setpoint.h»
#include «./mavlink_msg_set_quad_swarm_roll_pitch_yaw_thrust.h»
#include «./mavlink_msg_nav_controller_output.h»
#include «./mavlink_msg_set_quad_swarm_led_roll_pitch_yaw_thrust.h»
#include «./mavlink_msg_state_correction.
#включить «./mavlink_msg_request_data_stream.h»
#include «./mavlink_msg_data_stream.h»
#include «./mavlink_msg_manual_control.h»
#include «./mavlink_msg_rc_channels_override.h»
#include «./mavlink_msg_vfr_hud.h»
#include «./mavlink_msg_command_long.ч»
#include «./mavlink_msg_command_ack.h»
#include «./mavlink_msg_roll_pitch_yaw_rates_thrust_setpoint.h»
#include «. /mavlink_msg_manual_setpoint.h»
#include «./mavlink_msg_local_position_ned_system_global_offset.h»
#include «./mavlink_msg_hil_state.ч»
#include «./mavlink_msg_hil_controls.h»
#include «./mavlink_msg_hil_rc_inputs_raw.h»
#include «./mavlink_msg_optical_flow.h»
#include «./mavlink_msg_global_vision_position_estimate.h»
#include «./mavlink_msg_vision_position_estimate.ч»
#include «./mavlink_msg_vision_speed_estimate.h»
#include «. /mavlink_msg_vicon_position_estimate.h»
#include «./mavlink_msg_highres_imu.h»
#include «./mavlink_msg_omnidirectional_flow.h»
#include «./mavlink_msg_hil_sensor.h»
#включить «./mavlink_msg_sim_state.h»
#include «./mavlink_msg_radio_status.h»
#include «./mavlink_msg_file_transfer_start.h»
#include «./mavlink_msg_file_transfer_dir_list.h»
#include «./mavlink_msg_file_transfer_res.h»
#include «. /mavlink_msg_hil_gps.ч»
#include «./mavlink_msg_hil_optical_flow.h»
#include «./mavlink_msg_hil_state_quaternion.h»
#include «./mavlink_msg_battery_status.h»
#include «./mavlink_msg_setpoint_8dof.h»
#include «./mavlink_msg_setpoint_6dof.h»
#включить «./mavlink_msg_memory_vect.h»
#include «./mavlink_msg_debug_vect.h»
#include «./mavlink_msg_named_value_float.h»
#include «. /mavlink_msg_named_value_int.h»
#include «./mavlink_msg_statustext.h»
#include «./mavlink_msg_debug.h»
#ifdef __cplusplus
}
#endif // __cplusplus
#endif // COMMON_H

Переводчик английского языка говорит, что Белый дом «отменил» ее из-за поддержки Трампа

Переводчица жестового языка, которую бросил Белый дом Байдена после того, как ее объявили сторонником Трампа, говорит, что ее «уволили и унизили» за ее политические взгляды.

Хизер Мьюшоу, внештатный переводчик ASL, которая появилась на брифинге для прессы в Белом доме в прошлом месяце, рассказала, что ее никто не просил вернуться с тех пор, как выяснилось, что она переводила крайне правые видео на язык жестов.

«Меня отменили и публично унизили, и это было несправедливо и несправедливо», — сказала Мьюшоу, впервые рассказывая о споре.

Она также утверждала, что критики пытаются оградить глухих от участия в политических дебатах, закрывая переводчиков, предоставляющих им контент.

Хизер Мьюшоу раскритиковала критиков за то, что они «отменили» ее, заявив, что ее больше не приглашали в Белый дом в качестве переводчика с английского языка с тех пор, как ее объявили сторонником Трампа

«Цель моей деятельности… это доступ», — сказала она New York Post. «Глухие люди просто хотят иметь шанс решить для себя, какая информация существует».

Мьюшоу — самопровозглашенный сторонник Трампа, который работал в предыдущем Белом доме, переводя брифинги для СМИ в период с ноября по декабрь прошлого года.

Затем она появилась на брифинге официального представителя Байдена Джен Псаски 25 января, на котором она объявила, что переводчик ASL будет вести каждый будущий брифинг.

Всего два дня спустя журнал Time опубликовал статью, в которой Мьюшоу осуждала ее политические взгляды, а также отмечалось, что она возглавляет группу переводчиков, которые переводят крайне правый контент на АЯЖ.

Группа раньше называлась Right Side ASL, но сменила название на Hands of Liberty после того, как Facebook закрыл их старую страницу за нарушение правил.

Среди видео, которые Мьюшоу и ее команда интерпретировали, есть видео Руди Джулиани, личного адвоката Трампа, под названием «Что на самом деле произошло 6 января?». – отсылка к штурму Капитолия 6 января.

В другом рассказе фигурировала Стелла Иммануэль, врач, которая рекламировала гидроксихлорохин как лекарство от Covid и когда-то продвигалась Трампом, прежде чем выяснилось, что она также считает, что ДНК пришельцев используется в медицинских экспериментах, и что вакцины делаются, чтобы люди не были религиозными.

Но Мьюшоу настаивала на том, что она не одобряет контент, который она интерпретирует, и просто предоставляет «услугу» для тех, кто находится на левом или правом политическом спектре.

Критики, настаивал Мьюшоу, «не хотят, чтобы этот контент интерпретировали, потому что они в него не верят». 

Mewshaw, внизу справа, был представлен в понедельник пресс-секретарем Белого дома Джен Псаки (главная) после того, как администрация нового президента объявила о добавлении сурдопереводчика на свои ежедневные брифинги для прессы

Критики Мьюшоу создали петицию после публикации разоблачения журнала Time с призывом к ее увольнению, которая собрала около 8000 подписей.

Национальная ассоциация глухих также предупредила в то время, что все переводчики ASL должны пройти надлежащую проверку, прежде чем переводить на мероприятии.

«Каждый, кто нанимает переводчика ASL, должен проявлять осторожность, чтобы гарантировать, что он должным образом проверен для любой переводческой работы, будь то прием у врача, собеседование при приеме на работу, судебное разбирательство или брифинг для прессы в Белом доме», — сказал представитель. сказал.

Они добавили, что были рады стать свидетелями «истории в процессе» с заявлением Псаки о том, что переводчики ASL будут присутствовать на каждом мероприятии для прессы.

Псаки сказала о своем включении, что президент Байден «стремится построить Америку, которая будет более инклюзивной, более справедливой и более доступной для каждого американца, включая американцев с ограниченными возможностями и их семьи».

Начата петиция об отстранении Мьюшоу от роли

Мьюшоу ведет страницу Hands of Liberty в Facebook. Группа называлась Right Side ASL до того, как была удалена Facebook, сообщает журнал Time

.

Мьюшоу также был изображен в шляпе MAGA и подписывался на видеоролики, содержащие дезинформацию о вакцинах и ложные заявления о выборах 2020 года и беспорядках в Капитолии

Она представлена ​​Псаки как «сегодняшняя переводчица Хизер».Ко вторнику Белый дом использовал другую женщину. В среду на кадрах был замечен третий переводчик.

Решение о включении переводчика знаменует собой переход от администрации Трампа, которая проводила брифинги для прессы лишь эпизодически и не включала их до самого конца президентского срока.

В августе прошлого года Национальная ассоциация глухих присоединилась к пяти глухим людям, которые подали в суд на Трампа и пресс-секретаря Кейли Макинани, обвинив отказ предоставить переводчика, подорвавший способность глухих и слабослышащих американцев получить доступ к ключевой информации о пандемии коронавируса. .

В следующем месяце федеральный судья приказал Белому дому включить перевод на американский язык жестов во все телевизионные брифинги, посвященные вирусу.

В постановлении говорилось, что переводчик может находиться в кадре физически рядом с говорящим или за его пределами. В нем говорилось, что Белый дом был обязан сделать каналы переводчиков доступными в Интернете и на телевидении с использованием формата «картинка в картинке».

Язык жестов раскрывает скрытую логическую структуру и ограничения разговорного языка

Кредит: общественное достояние CC0

Языки жестов могут помочь выявить скрытые аспекты логической структуры разговорного языка, но они также выявляют его ограничения, поскольку речи не хватает богатых изобразительных ресурсов, которые язык жестов использует в дополнение к своей сложной грамматике.

Исследование, опубликованное в журнале Theoretical Linguistics с девятью комментариями коллег, является кульминацией более чем восьмилетнего исследования французского языка жестов и американского языка жестов (ASL), проведенного Филиппом Шленкером, старшим научным сотрудником Institut Jean-Nicod. в Национальном центре научных исследований Франции (CNRS) и заслуженный профессор Нью-Йоркского университета.

Языки жестов рассматриваются лингвистами как полноценные и грамматически очень сложные языки, необходимые для общения глухих людей. Но они также могут предложить уникальные идеи о том, как смысл работает в языке в целом. В некоторых случаях они делают видимой логическую структуру, которая должна быть косвенно выведена в разговорной речи.

Например, логическая структура английского предложения, в котором Саркози сказал Обаме, что он будет избран, более прозрачно передается на языке жестов.Английское предложение неоднозначно, поясняет Шленкер, поскольку он может относиться к Саркози или к Обаме. Лингвисты предположили, что это происходит потому, что предложение содержит некоторые непроизносимые — но когнитивно реальные — логические переменные, такие как x и y.

Если это предложение понимать так, как Саркозикс сказал Обаме, что будет избран hex, с одной и той же переменной x для Саркози и для него, местоимение относится к Саркози; если вместо этого он несет переменную y (= эй), это относится к Обаме. Примечательно, что в языке жестов переменные x и y могут быть наглядно представлены положениями в пространстве, т.е.грамм. подписав Саркози слева и Обаму справа. Местоимение он реализуется указателем указателя. Если он указывает налево, это относится к Саркози; если он указывает вправо, это относится к Обаме: левое и правое являются видимой реализацией непроизносимых переменных x и y.

Но языки жестов не только раскрывают скрытую логическую структуру разговорного языка: они также подчеркивают некоторые его ограничения. Хотя некоторые произносимые слова можно модулировать иконически, чтобы они напоминали то, к чему они относятся (подумайте о слове loooooong, означающем «очень длинный»), это редкое явление.

«Иконические модуляции, напротив, совершенно обычны в языке жестов», — замечает Шленкер. Он указывает на глагол ASL, означающий «расти» (как в моей группе, «растет»), который может обозначаться более широкими окончаниями для обозначения большего роста и может реализовываться быстрее, чтобы представлять более быстрый рост.

«Одно и то же выражение может быть одновременно логичным и образным, как в случае с местоимениями», — добавляет Шленкер, который ранее опубликовал работу в соавторстве с консультантами и исследователями по глухим.«Если речь идет об очень высоком стоящем человеке, можно указать вверх, потому что голова человека высока; но если высокий человек висит вниз головой, вместо этого он будет указывать вниз: логическая переменная имеет двойную жизнь как упрощенная картина. человека, которого оно обозначает».

«В некоторых аспектах жестовые языки более выразительны, чем разговорный язык, потому что они сочетают в себе те же логические ресурсы с гораздо более богатыми изобразительными средствами», — заключает он. «Они в некотором смысле являются «суперязыками», и они вносят уникальный вклад в наше понимание человеческого смысла.»


Что означает музыка? Язык жестов может дать ответ, заключает новое исследование
Дополнительная информация: Филипп Шленкер, Видимое значение: язык жестов и основы семантики, Теоретическая лингвистика (2018).DOI: 10.1515/TL-2018-0012 Предоставлено Нью-Йоркский университет

Цитата : Язык жестов раскрывает скрытую логическую структуру и ограничения разговорной речи (6 ноября 2018 г. ) получено 20 марта 2022 г. с https://физ.org/news/2018-11-language-reveals-hidden-logical-limitations.html

Этот документ защищен авторским правом. Помимо любой добросовестной сделки с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.

Covid, l’allarme dell’Asl «Вирус вырвался наружу».Анче Вердолива положительный

Covid, nonostante i contagi siano in lieve calo nel week, l’Asl Napoli 1 ricorda come tuttavia nelle ultime settimane si stia «registrando una ripresa della circolazione del virus». Tosse е spossatezza я sintomi, fortunatamente, е нон altri за чи ха fatto иль вакцино. Tra questi, da ieri, anche il direttore generale della Asl Napoli 1 Centro, Ciro Verdoliva, che ha fatto il tampone dopo aver lavorato, come sempre, anche di domenica mattina: «Sono positivo al Covid, ma sto bene – ha raccontato ieri sera , ancoral computer per organizzare le visite veterinarie ai «pet» dei rifugiati ucraini – ormai da giorni stiamo registrando un Importante aumento dei casi e la mia positività è la testimonianza di Quanto sia difficile tenersi al riparo dal contagio, nonostante tutte le precauzioni».


I dati generali danno nuovamente in calo il tasso di incidenza del Covid – anche se bisogna ricordare che i numeri dei Fine settimana sono spesso con il segno meno. Sono comunque 7.130 i nuovi casi di contagio registrati in Campania nelle ultime 24 ore, secondo le stime dell’Unità di crisi della Regione Campania. Dei nuovi positivi, 5.873 sono da tampon antiantico, 1.257 da molecolare. В общей сложности в ходе тестирования было проведено 39 028 операций с 27 778 антигенами, 11 250 молекулами. Sono 4 le persone che sono morte; 37 invece i posti letto occupati in terapia intensiva (631 il total dei disponibili) e 606 i posti letto di degenza occupati (3.160 il totale dei disponibili). La Asl diretta da Verdoliva registra 994 nuovi positivi, di cui 943 asintomatici e 51 sintomatici (parial al 5,13 per cento dei malati). I positivi attualmente attivi sono 13.297 в Неаполе, di cui 124 ricoverati, 13 in terapia intensiva, e la maggioranza (13.160) sono in isolamento domiciliare. Già ieri si era registrato un calo dell’indice con una percentuale del 19,16 per cento, ieri è sceso al 18,26 per cento. Negli ospedali restano sabili a 37 i ricoveri in terapia intensiva; leggero aumento in degenza con 606 posti letto occupati (+18 rispetto a ieri).Ma il direttore generale Verdoliva ricorda che «purtroppo sono tanti che non hanno fatto neppure la prima dose di vaccino. Per questo continuo a raccomandare a tutti di farselo somministrare, l’unico modo di evitare forme gravi. Предложите Covid ha rafforzato in me la consapevolezza delle insidie ​​di questa malattia. Da oltre из-за anni indosso la mascherina e non dimentico mai di tener Presente il Frequencye lavaggio delle mani e mantenere la distanza fisica, ma questa variante è contagiosa. Fortunatamente avendo fatto tutte le dosi di vaccino sono в уна condizione ди asintomaticità.Userò questi giorni per lavorare da casa coadiuvato dal mio staff in videoconferenza».


Dal oggi al 31 marzo i due Hub vaccinali, quello della Mostra d’Oltremare e la Fagieneria del Real Bosco di Capodimonte continuano incessantemente il loro lavoro: alla Mostra dal lunedì al venerdì dalle 9 alle 14 (fino alle 13 il mercoledì) a Capodimonte è aperto tutti i giorni dalle 9 alle 14 e sabato 26 marzo dalle 9 alle 18. A Fuorigrotta si effettuano le vaccinazioni solo alla fascia di età 5-11 anni mercoledì 23 марта dalle 14 alle 18, sabato 26 dalle 8 e 9 alle mercoledì 30 dalle 14 alle 18.

 

Аргоменти
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.