Есп что такое: Система динамической стабилизации автомобиля ESP что это? — Автомастерская "DIAG38" в Иркутске

Содержание

Что такое ESP в автомобиле и для чего нужно ESP в автомобиле

Умные системы обязаны нам помогать, но иногда их «внимание» слишком навязчиво, то лучше их просто отключить.

Разработчики автомобилей используют достижения науки и оснащают машины множеством полезных и функциональных вещей. Они улучшают технические характеристики, повышают комфортность, но самым главным фактором была и остаётся безопасность.

ESP что это такое в автомобиле

Система ESP — от аббревиатуры английского названия Electronic Stability Program, — стала неотъемлемой частью современных автомобилей. Её считают не менее важной, чем ремни безопасности. Но если ремень — это всего лишь простое удерживающее устройство, то ESP — действительно умная штука.

Она работает в единой связке с ABS — антиблокировочной системой, которая управляет колёсами. Этот тандем дополняют: датчик, сообщающий системе о положении руля, и акселерометр, задача которого — отследить фактический поворот автомобиля.

Всё вместе — это динамическая стабилизация, и её вмешательство в работу автомобиля самое, что ни на есть, активное. Система не будет ждать, пока что-то произойдёт, а по своим критериям вычислит опасное развитие ситуации и вмешается в управление машиной.

Это те самые доли секунды, которых порой не хватает водителю, чтобы оценить положение, принять решение и выполнить какие-то действия.

Самый яркий пример — неуправляемый занос. Система стабилизации позволяет «успокоить» машину и вернуть её на курс, как только «железного коня» начинает вести в сторону.

Логика процесса проста для понимания: если данные акселерометра и показания датчика рулевого колеса начинают отклоняться друг от друга, то система определяет ситуацию, как занос, и активирует торможение конкретного колеса — того, от которого в данный момент зависит траектория.

Скажем, водитель поздно заметил поворот и слишком круто стал входить в него на большой скорости. Скорее всего, машину поведёт к обочине, но система ESP среагирует и затормозит заднее колесо, которое находится внутри поворота.

Остальные три в это время продолжают движение по окружности, но так, как будто центром является заблокированное колесо. Таким образом, машина жёстко ляжет в нужный курс и не вылетит за пределы дороги.

Или вот ещё разбор ситуации: шли на хорошей скорости и внезапно увидели кочку, ямку – что угодно. Резкий объезд, и уже задние колёса пошли в занос. Умница ESP мгновенно заблокирует движение переднего колеса с той стороны, куда пошёл занос. Остальным трём ничего не остаётся, как катиться по новому заданному направлению. Машина стабилизируется, и водитель избежит аварии.

Когда нужно отключать ESP в автомобиле

Полезная система? Ещё бы! Неужели есть «умники», которые предлагают её отключать? Да, есть такие, и кое в чём они правы.

Во-первых, постоянно перекладывать ответственность на разные системы, значит, привыкнуть гонять, не анализируя, и совершенно не владеть ситуацией. А электронике, какой бы мудрёной она ни была, далеко до совершенства. Она ведь может и подвести.

Во-вторых, реагирует ESP так чувствительно, что любой уверенный поворот может принять за опасный. Вряд ли вам понравится то и дело «спотыкаться» о блокировку колёс. Если в городском потоке, где дороги поровней и получше, это не будет сильно мешать, то на загородном бездорожье со слишком ответственной ESP далеко не уедешь.

Вот на этот случай водитель отключает ESP кнопкой, и тем самым принимает всю ответственность за управление, торможение, выравнивание курса и так далее, на себя. И это даже неплохо, потому что концентрация внимания человека опять будет «при деле».

Но есть одна проблема: на некоторых автомобилях кнопка отключения либо не срабатывает, либо её совсем нет. Такая «болезнь» характерна для устаревших иномарок. Зато отечественные машины пока ещё не все обеспечены системой ESP.

Вот и мучаются разные представители иностранного автопрома, послушно выполняя приказы ESP, когда глядят вслед стареньким «жигам», гордо уходящим вдаль.

Что такое ESP и в чем ее уникальность? Просто о сложном!

Как утверждают достоверные источники, разработка системы ESP, а также патент на нее принадлежит компании Daimler. Система была разработана и запатентована в далеком 1959 и активно используется большинством автопроизводителей.

Несмотря на то, что идея создания возникла в конце 50-х, воплотить в жизнь, то есть реализовать данный проект, удалось лишь в 90-х. В 1995 году система ESP была впервые установлена на серийный автомобиль, им стало купе Mercedes-Benz CL 600. После подтверждения своей эффективности, системой успешно оснащалось большинство автомобилей концерна, а начиная с 2015 она устанавливается по умолчанию на все авто, причем не только производства Мерседес.

Система ESP — что это?

Аббревиатура ESP (Electronic Stability Program) переводится с английского как программа электронной стабилизации. В официальных документах система более известна как система стабилизации курсовой устойчивости. Задача системы не допустить бесконтрольное скольжение авто во время движения. Данная система считается одной из важнейших, когда вопрос касается безопасности водителя и пассажиров. ESP работает в связке с системой ABS, которая, в свою очередь, взаимодействует с тормозной системой.

Эта система относится к активным системам безопасности автомобиля, в которую кроме ESP входит ABS, а также система контроля тягового усилия (ASR). Система стабилизации курсовой устойчивости включает в себя большое количество различных датчиков, которые собирают данные, необходимые для правильного функционирования системы.

Как это работает?

Датчики следят за положением авто на дороге, а также положением рулевого колеса. Система самостоятельно принимает решение о том, нужна ли помощь водителю в той или иной ситуации, после чего в ход идут алгоритмы, запрограммированные на все случаи жизни. Как только система обнаруживает отклонение от нормы, то есть когда датчики фиксируют недопустимые значения, система начинает свою работу, не дожидаясь реакции водителя. Когда данные полученные от датчика положения руля не совпадают с показаниями акселерометра, ESP дает команду системе ABS, которая подтормаживает одно или сразу несколько колес. Таким образом авто «выравнивается», то есть уходит от заноса или потери управляемости. Кроме системы ABS стабилизировать авто помогает и ЭБУ, который обладает непосредственным контролем над двигателем. В случае необходимости он «давит» обороты двигателя, снижая скорость и помогая системе стабилизации курсовой устойчивости выровнять авто. В основном ESP эффективна на мокрой, скользкой или покрытой снегом дороге.

О том, что система курсовой устойчивости может притормаживать и управлять оборотами двигателя знает большинство из нас. Но не многие догадываются о других, не менее полезных свойствах данной системы. Так, к примеру, ESP умеет подруливать. Когда система определяет потерю контроля над авто, ESP моментально принимает вышеописанные действия, а также дает толчки в рулевое колесо, тем самым подсказывая водителю направление вращения руля. Эта способность очень кстати новичкам, а также тем, кто «теряется» в экстремальных ситуациях.

А вы знали, что эта система может также распознавать осадки? Если в авто есть датчик дождя, то ESP может следить за погодой, адаптируясь под те или иные погодные условия, например, под снег или дождь. Так, например, может быть автоматически усилено давление в тормозной системе, даже без ведома водителя. Более того, для поддержания тормозов в рабочем состоянии, колодки время от времени могут прижиматься к диску для просушки и очистки. Такие кажущиеся, на первой взгляд, мелочи, позволяют ESP улучшить эффективность и производительность тормозной системы.

ESP также хороша тем, что вместо водителя работает на опережение. Не у всех, согласитесь, есть хорошая острая реакция и способность быстро действовать. Так вот, система ESP позволяет это исправить, благодаря датчиками и алгоритмам, заложенным в память системы. Система стабилизации курсовой устойчивости ускоряет срабатывание тормозов, а также следит за тем, как перераспределяются массы между осями. В поворотах ESP также следит как нагружается внутренняя и, что происходит с наружной. Умный помощник следит за степенью нагрева тормозных механизмов и в случае перегрева, создает дополнительное усилие, снимая лишнюю нагрузку с водителя, которому пришлось бы сильнее давить на педаль тормоза.

Слышали о датчиках давления в шинах? Так вот, ESP может заменить их полностью. Благодаря датчикам скорости система стабилизации отслеживает изменение давления в шинах путем простых математических подсчетов. Спущенное колесо уменьшается в диаметре, при этом его скорость вращения будет выше. Датчики передают информацию в блок, после чего ESP сообщит водителю о проблеме в виде ошибки на панели приборов.

Но, к сожалению, не все так гладко… В некоторых ситуациях система стабилизации может не помогать, а наоборот — мешать, причем настолько, что это может привести к печальным последствиям. Во время движения по пересеченной местности работа ESP может стать причиной того, что авто увязнет в песке, грязи или в снегу. Это происходит потому, что колеса подтормаживаются антиблокировочной системой, а мотор будет «давиться» блоком управления. Чтобы не допустить подобного, в большинстве случаев производителем предусмотрена возможность отключения ESP.

В заключение…

Благодаря подобным системам автомобили стали более безопасными, а управление ими существенно упростилось. Умная электроника при взаимодействии с физическими механизмами позволяет стабилизировать авто в любой дорожной ситуации. Согласно исследованиям, ESP снизила количество аварий с летальным исходом примерно на 30%. Современные системы активной безопасности постоянно дорабатываются, что позволяет еще больше повысить уровень безопасности водителя на дороге. Не рекомендую отключать систему, несмотря на то, что такая возможность предусмотрена. Делайте это лишь в крайней необходимости, а после прохождения необходимого участка не забудьте снова активировать ESP.

Видео позволяющее наглядно понять как работает система ESP

ESP: что это такое в машине

Перед современными конструкторами автомобилей вопрос безопасности стоит как нельзя остро. Быстрые автомобили, безумный темп жизни, низкая культура вождения и коварные погодные условия провоцируют возникновение множества трудных и опасных ситуаций на дорогах. Сегодняшняя статья посвящена теме ESP: что это такое в машине?

ESP – это пневмоэлектронная система безопасности, относимая к категории активных средств противодействия заносу автомобиля. В России больше прижилось название «система электронного контроля устойчивости». Первые опытные образцы системы появились ещё в 1960-х годах, когда немецкий концерн «Daimler-Benz» запатентовал своё новое изобретение с лаконичным названием «Управляющее устройство». Впрочем, первые ходовые испытания серийных образцов прошли лишь в 1994 году и с 1995 года активно устанавливались на премиальные модели Mercedes S-класса.

ESP: что это такое в автомобиле

Зачастую систему ESP называют системой динамической устойчивости автомобиля. Кстати говоря, вариантов аббревиатур и названий множество: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, в зависимости от производителя машины, но сути это не меняет – всё это одна и та же система.

Схема торможения автомобилей с и без ESP

Главная задача ESP – обеспечение контролируемого и отзывчивого управления автомобилем вне зависимости от степени потери его управляемости. В каком-то смысле эта система является расширенной версией антиблокировочной системы (ABS), за тем исключением, что контролируется не степень блокировки, а момент сила колеса (силы его вращения). В упрощённом виде система состоит из 3 главных модулей:

Центрального компьютера;
Измерительных механизмов: акселерометра, датчика положения рулевого колеса;
Системы передачи информации.

ESP не является самостоятельной системой и может выполнять свои функции только в сочетании с другими компонентами автомобиля:

Системой распределения тормозных усилий;
Антиблокировочной системой;
Системой контроля тяги;
Антипробуксовочной системой.

ESP сохраняет траекторию движения, курсовую устойчивость и стабилизирует автомобиль во время выполнения маневров

Становится понятным, что ESP только интерпретирует данные, получаемые с измерительных датчиков, затем вмешиваясь в управление путём задействования тормозных механизмов и вышеперечисленных вспомогательных систем безопасности.

В расчётах участвуют следующие основные параметры:

Частота вращения колёс;
Частота оборотов мотора;
Давление в тормозных магистралях;
Частота срабатывания ABS;
Положение рулевого колеса;
Положение педали газа;
Положение дроссельной заслонки;
Угловая скорость по вертикальной и горизонтальной оси;
Значения поперечного ускорения (в простонародье G-сенсор).

Принцип работы

Принцип действия системы динамической устойчивости заключается в контролируемом включении тормозных механизмов каждого из колёс автомобиля по отдельности. Логика работы строится на физических явлениях, называемых избыточной и недостаточной поворачиваемостью.

В случае заноса акселерометр моментально считывает факт появления малейшего углового перемещения кузова машины (вращения). Если в этот момент угол поворота руля не соответствует положению, способствующему выходу из заноса, либо выхода из заноса не происходит (скользкая дорога) – фиксируется факт недостаточной поворачиваемости.

ESP начинает активно затормаживать одно из передних колёс для того, чтобы помочь автомобилю и водителю вывести его из заноса.

ESP помогает водителю вывести автомобиль из заноса

Напротив, если автомобиль начинает уходить в занос после резкого поворота руля, то фиксируется факт избыточной поворачиваемости автомобиля, и ESP затормаживает колесо, чтобы препятствовать действиям водителя. Именно этот момент чаще всего замечают водители, автомобиль перестаёт слушаться педали акселерометра, находясь на грани срыва в занос.

Это важно! Система курсовой устойчивости не только притормаживает необходимые колёса, но и регулирует тягу мотора, вплоть до полного отключения электронной педали газа.

Архитектура более дорогих автомобилей заранее проектируется под применение ESP. В таких машинах ESP напрямую уменьшает подачу топлива в двигатель, взаимодействует с адаптивным круиз-контролем, а автоматическая трансмиссия способна «сбрасывать» скорости или переключаться в специальные режимы повышенной проходимости.

Почему горит лампа на панели приборов

Как и остальные компоненты безопасности, система ESP имеет лампу на приборной панели любого автомобиля, который ею оборудован. Лампа может подавать различные сигналы в зависимости от модели и производителя автомобиля, но три из них универсальны:

Лампа ESP моргает во время своей работы – попытки привести автомобиль в устойчивое положение. В зависимости от автомобиля, моргание лампы также наблюдается в процессе работы антипробуксовочной системы.
Лампа ESP не горит. На неподвижной машине это означает, что все элементы системы работают штатно, а на двигающемся, что в текущий момент времени система не вмешивается в управление

Лампа ESP постоянно горит. Это тревожный сигнал, сигнализирующий о неисправности одного из компонентов системы. Суммарное количество компонентов, участвующих в работе системы стабилизации, превышает 15 единиц. Самостоятельная диагностика – практически невыполнимая задача. Загорание лампы вызывает даже неравномерный износ колёс, когда блок управления замечает ненормальную разницу в частоте вращения колёс и уходит в аварийный режим. Тот же эффект вызывается установкой нового запасного колеса вкупе с сильным износом оставшегося комплекта покрышек.

Если автомобиль оборудован системой ESP, на приборной панели имеется соответствующая лампа, которая отображает работу или неисправность

Если вы относитесь к числу людей, не любящих сервисы, можно попробовать определить неисправность самому:

Водитель случайно самостоятельно отключил её. На некоторых автомобилях система не включается самостоятельно при достижении 50 км/ч, а значит, водитель постоянно ездит с горящей лампой.
Проверить состояние покрышек.
Проверить напряжение в бортовой сети. Блок управления отключается при низких значениях.
Проверить состояние гидроблоков ABS: хоть и редко, но они служат причиной поломки.

Это важно! Иногда случаются проблемные ситуации, когда ошибка ESP возникает периодически, а лампа может начинать гореть в самых замысловатых случаях. В таком случае машина эксплуатируется с постоянно подключённым сканером ошибок.

Во всех остальных случаях правильным поступком станет обращение в автосервис и проверка кодов ошибок сертифицированным сканером. Отсутствие ошибок, как правило, всё же сигнализирует о неисправности гидроблока ABS, в остальных случаях комбинация ошибок позволить определить неисправный узел.

Когда нужно отключать ESP

Вокруг отключения системы стабилизации возникают горячие споры. С одной стороны рубежа водители с горячей кровью – любители острых ощущений и запредельных углов заноса. С другой стороны – опытные водители, предъявляющие аргумент, что система стабилизации мешает выйти из очень сильного заноса. Для того чтобы развеять лишние мифы относительно отключения ESP, перечислим её минусы:

ESP не умеет выводить переднеприводные автомобили из сильного заноса, т. к. для этого нужно не уменьшение, а резкое увеличение крутящего момента на передних колёсах.
На полноприводных автомобилях в условиях гололёда увеличение крутящего момента также предпочтительнее торможения.
ESP ведёт себя неадекватно на рыхлом снегу при небольшой скорости движения.
На сильно сдутых колёсах ESP может сильно мешать водителю.

Иногда систему ESP требуется отключать

Плюс у системы один, и он перекрывает все вышеперечисленные недостатки – скорость реакции ESP в нештатных ситуациях значительно выше, чем у человека. В большинстве случаев за рулём находится водитель, незнакомый с приёмами экстремального вождения, а значит, система курсовой устойчивости станет для него спасительной ниточкой в ситуациях, требующих безотлагательных действий. В качестве бонуса система добавляет значительную часть комфорта от вождения, устраняя крены при поворотах и динамичной езде.

Отключать ESP следует при необходимости проехать небольшое бездорожье, скажем, подъём по сырой траве, почве или снегу, при выезде с заледеневшей городской парковки и в других ситуациях, когда работа системы стабилизации не требуется, а её срабатывание — ложная мера безопасности. Во всех перечисленных условиях система будет «душить» двигатель и мешать преодолению сложившихся дорожных условий.

Это важно! При выезде из глубокой колеи не отключайте ESP, т. к. большинство современных седанов оснащены системой контроля тяги, работающей с ней в паре.

Видео: почему так важна стабилизация

Электронная система стабилизации стала неотъемлемой частью безопасного и комфортного движения в автомобиле. Хоть и относящаяся к вспомогательным, эта система спасает множество жизней, а её минусы незначительны и компенсируются аккуратным вождением. Будьте аккуратны за рулём и получайте от вождения только удовольствие!

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Английский язык для конкретных целей: что это означает

английский язык для конкретных целей: что это означает английский для Конкретные цели: что это значит? Почему другое? Лоуренс Энтони Департамент информации и компьютерной инженерии, инженерный факультет Университет Окаямы наук, 1-1 Ридай-тё, Окаяма 700, Япония энтони ‘at’ ice. ous.ac.jp

1. Рост ESP

С начала 1960-х гг. Английский для особых целей (ESP) стал одним из самых важные области преподавания английского языка как иностранного сегодня.Его развитие отражено в растущее число университетов, предлагающих степень магистра в области ESP (например, Университет Бирмингема и Астонского университета в Великобритании) и в числе ESP курсы, предлагаемые иностранным студентам в англоязычных странах. Там в настоящее время является авторитетным международным журналом, посвященным обсуждениям ESP, «Английский для специальных целей: международный журнал» и ESP Группы SIG IATEFL и TESOL всегда активны на своих национальных конференции.
В Японии тоже Движение ESP показало медленный, но определенный рост за последние несколько лет.В частности, повышенный интерес был вызван тем, что Момбушо решение 1994 г. передать контроль над учебными программами университетов в сами университеты. Это привело к быстрому росту английского курсы, направленные на конкретные дисциплины, например Английский для химиков, на месте из более традиционных курсов общего английского. Сообщество ESP в Япония также стала более определенной, с созданием JACET ESP SIG в 1996 году. (в настоящее время состоит из 28 членов) и вскоре будет сформирован JALT N-SIG.В заключение, 8 ноября этого года сообщество ESP собралось вместе на первая японская конференция по английскому языку для специальных целей, состоявшаяся кампус Университета Айзу, префектура Фукусима .

2. Что такое ESP?

Как описано выше, У ESP было относительно долгое время, чтобы созреть, поэтому мы ожидаем, что Сообщество ESP должно иметь четкое представление о том, что такое ESP. Как ни странно, однако, похоже, что это не так. В октябре этого года, например, в списке рассылки TESP-L по электронной почте о можно ли рассматривать английский для академических целей (EAP) часть ESP в целом.На Японской конференции по ESP также были очевидны различия в том, как люди интерпретировали значение ESP, можно было увидеть. Некоторые люди описал ESP как простое преподавание английского языка для любых целей, можно указать. Другие, однако, были более точными, описывая это как преподавание английского языка, используемого в академических исследованиях, или преподавание английского языка для профессиональных или профессиональных целей.
На конференции, для гостей была честью иметь в качестве основного докладчика Тони Дадли-Эванса, соредактора упомянутого выше журнала ESP.Очень осведомлен о текущей путанице в японском сообществе ESP Дадли-Эванс за час своего речь, чтобы прояснить значение ESP, давая расширенное определение ESP с точки зрения «абсолютных» и «переменных» характеристик (см. Ниже).

Определение ESP (Дадли-Эванс, 1997)

Абсолютные характеристики
1. ESP определяется для удовлетворения конкретных потребностей учащихся
2. ESP использует лежащая в основе методология и деятельность дисциплины, которую она обслуживает
3.ESP центрируется на языке, подходящем для этой деятельности с точки зрения грамматики, лексики, регистр, навыки изучения, дискурс и жанр.

Переменные характеристики
1. ESP может иметь отношение или предназначены для определенных дисциплин
2. ESP можно использовать в конкретные учебные ситуации, методология, отличная от общей английский
3. ESP скорее всего быть предназначенным для взрослых учащихся, либо в учреждении высшего образования или в профессиональной рабочей ситуации.Однако это может быть для учащихся на уровне средней школы
4. ESP обычно предназначен для студентов среднего и продвинутого уровней.
5. Большинство курсов ESP предполагать некоторые базовые знания языковых систем

Определение Дадли-Эванса на предложения явно повлияло предложение Стревенса (1988), хотя он существенно улучшил его, удалив абсолютную характеристику, которая ESP «контрастирует с ‘General English’» (Johns et al., 1991: 298), и включает больше переменных характеристик.Разделение ESP на абсолютные и переменные характеристики, в частности, очень помогают в разрешение споров о том, что есть, а что нет. Из определения мы видим, что ESP может, но не обязательно иметь отношение к конкретному дисциплина, при этом она не должна быть нацелена на определенную возрастную группу или способности спектр. ESP следует рассматривать просто как «подход» к обучению или как Дадли-Эванс описывает как «умонастроение». Это аналогичный вывод к сделанному Hutchinson et al. (1987: 19), которые утверждают, что «экстрасенсорное восприятие — это подход к языковому обучению, при котором все решения относительно содержания и метода на основе причины, по которой учащийся учится «.

3. Отличается ли ESP на общий английский?

Если мы согласны с этим По определению, мы начинаем видеть, насколько широким является ESP. Фактически, можно спросите: «В чем разница между подходом ESP и общеанглийским?» Hutchinson et al. (1987: 53) ответьте на это довольно просто: «теоретически ничего, на практике очень много «. Когда их книга была написана, конечно, последнее утверждение было вполне верным. В то время учителя общего английского курсы, признавая, что у студентов была конкретная цель обучения Английский, редко проводил анализ потребностей, чтобы выяснить, что было необходимо чтобы действительно этого добиться.Однако в наши дни учителя гораздо более осведомлены важности анализа потребностей, и, конечно же, авторы материалов думают очень внимательно относитесь к целям учащихся на всех этапах производства материалов. Возможно, это демонстрирует влияние, которое подход ESP оказал на Обучение английскому в целом. Четкая грань между тем, где General English прекращение курсов и начало курсов ESP стало действительно очень расплывчатым.

Как ни странно, в то время как многие преподаватели общего английского могут быть охарактеризованы как использующие подход ESP, основывая свои учебные планы на анализе потребностей учащегося и их собственном специалисте знание использования английского языка для реального общения, это большая часть так называемые учителя ESP, которые используют подход, наиболее далекий от описанного выше.Вместо того, чтобы проводить интервью со специалистами в данной области, анализ языка, который требуется в профессии, или даже проведение анализ потребностей студентов, многие преподаватели ESP стали рабами опубликованных учебники доступны, но невозможно оценить их пригодность на основе личных опыт, и нежелание делать необходимый анализ сложного специалиста тексты для проверки их содержания.

4. Будущее ESP

Если сообщество ESP надеется на рост и процветание в будущем, жизненно важно, чтобы сообщество в целом понимает, что на самом деле представляет собой ESP.Только тогда новые участники присоединяются с уверенностью, а существующие участники продолжают практику которые вывели ESP на позицию, которую он занимает сегодня в преподавании английского языка как иностранного. В В частности, в Японии ESP все еще находится в зачаточном состоянии, поэтому сейчас это идеальный вариант. пора прийти к такому консенсусу. Возможно, это может быть связано с Дадли-Эвансом. определение, данное в этой статье, но я подозреваю, что это более строгая версия скоро выйдет в его книге по ESP, которая будет опубликована в 1998 году. Конечно, заинтересованным сторонам также настоятельно рекомендуется принять участие в следующей конференции в Японии. на ESP, который, несомненно, снова остановится на этой теме.

5. Список литературы

Дадли-Эванс, Тони (1998). Разработки на английском языке для конкретных целей: междисциплинарный подход. Издательство Кембриджского университета. (Скоро)

Hutchinson, Tom & Уотерс, Алан (1987). Английский для особых целей: ориентированный на учащегося подход. Издательство Кембриджского университета.

Джонс, Энн М. и Дадли-Эванс, Тони (1991). Английский для специальных целей: международный в области, конкретной цели. TESOL Quarterly 25: 2, 297-314.

Strevens, P. (1988). ESP через двадцать лет: переоценка. В М. Тикоо (ред.), ESP: State искусства (1-13). Региональный языковой центр SEAMEO.

Что такое ESP? Изучение 6 типов экстрасенсорного восприятия

Так или иначе, вероятно, вы слышали термин «шестое чувство». Будь то жуткий триллер 90-х с Брюсом Уиллисом, экстрасенсом на местной ярмарке графства или вашей тётей-нью-эйдж.

Хотя эта тема широко обсуждается в научном сообществе, ее часто называют « ESP » или экстрасенсорное восприятие .

Что такое ESP? Extra сенсорное буквально означает «вне органов чувств» — 5 чувств: зрение, осязание, слух, обоняние и вкус.

ESP — это способность получать и обрабатывать информацию независимо наших пяти чувств. Следовательно, почему это явление часто называют «шестым» смыслом.

Некоторые науки говорят, что эта информация получается только через разум. Тем не менее, другие науки утверждают, что, возможно, это экстрасенсорное восприятие передает не mind , а, возможно, кишечник, сердце или что-то еще более загадочное.

Каким бы ни было это экстрасенсорное восприятие, кажется, что оно не связано рамками времени и пространства. И, кажется, он принимает несколько разных форм и форм — от манипулирования физическими объектами, до познания мыслей других и до взгляда в будущее.

В этой статье мы подробно рассмотрим каждый из этих 6 различных типов ESP.

Однако, если вы хотите узнать больше об этих экстрасенсорных способностях и о том, как их отточить, ознакомьтесь с нашим комплексным руководством по интуиции.

6 типов экстрасенсорного восприятия (экстрасенсорного восприятия)

1. Телепатия

Были ли вы когда-нибудь настолько близки с кем-то, что кажется, что вы можете сказать, о чем они думают? Или вы когда-нибудь повторяли одни и те же предложения в одно и то же время с другим человеком?

Хотя вы не можете быть полноценным телепатом, если вы столкнулись с этим странным явлением, то вы хорошо понимаете, что такое телепатия.

Телепатия — это способность узнавать мысли другого человека.

Телепат может общаться с другим человеком, используя только свой разум — никаких других сенсорных сигналов.

Из всех видов экстрасенсорного восприятия телепатия является наиболее изученной и популярной.

2. Предвидение

Предвидение — это способность заглядывать в будущее.

Как правило, люди, обладающие даром предвидения, могут воспринимать информацию о событиях, людях, местах и сценариях до того, как они действительно произойдут.

Предсказание происходит от 2 латинских слов:

Pre , что означает «до»
Cognito , что означает «знакомство».

3. Ретроспознавание

Ретро-познание противоположно предвидению — это способность заглядывать в прошлое; часто далекое прошлое. Люди с этим типом экстрасенсорного восприятия могут узнавать людей, места и события прошлого, к которым они не имели никакого отношения.

Многие люди связывают этот тип экстрасенсорного восприятия со странным феноменом дежавю.

Ретро-когнитивные люди часто могут с поразительной точностью описать, какими были конкретные события в прошлом. И хотя наука по-прежнему настороженно относится к этой теме, люди с такими способностями иногда используются в расследованиях.

Как и слово «предвидение», ретро-познание происходит от двух латинских слов:

Ретро , что означает «назад» (регресс)
Cognito , что означает «знакомство».

4.Психокинез (или телекинез)

Несомненно, вы знакомы с этим типом ESP из некоторых ваших любимых фильмов о супергероях.

Если вы представляете супергероя, который напрягает лицо и драматично двигает руками, чтобы яростно притягивать объекты к своему злодею, вы точно знаете о психокинезе… Ну, вроде того.

Увы, реальных психокинез гораздо менее театрально.

Психокинез или телекинез — это способность разума оказывать прямое воздействие на другой объект без использования какой-либо физической энергии.

Слово «психокинез», придуманное Генри Холтом, происходит от двух греческих слов:

Психея , что означает «разум»
Kinesis , что означает «движение» или «движение»

Слово «телекинез» переводится так же, как «дальнее движение». Многие люди используют эти два слова как синонимы.

5. Ясновидение

Ясновидение относится к способности видеть информацию об объекте, человеке, сценарии, местоположении или событии в прошлом, настоящем или будущем, используя только экстрасенсорные средства.

Этот тип экстрасенсорного восприятия обычно наиболее силен во время практики медитации, но может возникать и непреднамеренно.

Термин «ясновидящий» состоит из двух французских слов:

Clair , что означает «чистый»
Voyant , что означает «видение»

Есть и другие варианты этого типа ESP, каждая из которых имеет свой смысл:

Ясновидение относится к способности ощущать ощущений и эмоции другого человека без какой-либо внешней стимуляции.Это часто сочетается с деятельностью паранормального типа (например, ощущением холода призрака).
Яснослышание относится к способности получать слуховую информацию через психическое и шестое чувство слуха .
Ясность относится к способности экстрасенса улавливать внешние впечатления через обоняние .
Clairgustance аналогичен приведенным выше; этот тип экстрасенсорного восприятия относится к способности получать внешнюю информацию и психические впечатления от ощущения вкуса (не вкладывая ничего в рот).

6. Средний корабль

Mediumship — это форма экстрасенсорного восприятия, которая вызывает у большинства людей «хиби-джиби».

По сути, это способность общаться с мертвыми, направляя их дух.

Эта способность используется по-разному (в зависимости от намерений человека) и сочетает в себе несколько различных типов экстрасенсорного восприятия, таких как ясновидение и яснослышание.

Для экстрасенсов на тренинге

Мы надеемся, что эта статья поучительна! Если вы чувствуете, что вас призвали отправиться в собственное путешествие по экстрасенсорному восприятию и хотите исследовать свое духовное развитие , вы находитесь в хорошей компании.

В Mindvalley мы знаем, что любой личный рост иногда может показаться пугающим, особенно если вы трансформируетесь в одиночку, без поддержки окружающих. А когда дело доходит до вашей духовности , она может казаться еще более изолированной! Духовность заключается в том, чтобы принять вызов, чтобы найти ответы, которые мы ищем, в самих себе, поэтому часто это одиночное путешествие .

Вот почему мы связались с лучшими, самыми прославленными духовными учителями на планете, чтобы помочь направить их путь и предоставить бесплатных материалов для поддержки всех наших читателей Mindvalley, заинтересованных в духовном мире .

Если вы начинаете свой собственный путь к самопознанию и хотите, чтобы ваш духовный рост поддерживался наилучшим образом, просмотрите следующие 3 бесплатных мастер-класса Mindvalley .

Страница не найдена | TeachingEnglish | Британский Совет

Профессиональное развитие — Учителя — Планирование уроков и курсов — Статьи — Журнал — Найти другой контент — Понимание учащихся — Статьи — Журнал — Найти другой контент — Управление уроком — Статьи — Журнал — Обучение чтению и письму — Обучение разговорной речи — Классы с ограниченными ресурсами — Поиск другого контента — Знание предмета — Статьи — Журнал — База данных обучающих знаний- —Преподавание английского радио — Видеосоветы — Найдите другой контент — Управление ресурсами — Статьи — Найдите другой контент — Оценка обучения — Статьи — Журнал — Найдите другой контент — Интеграция ИКТ — Статьи — Журнал — Дистанционное обучение — Найти другой контент — Взять на себя ответственность за профессиональное развитие — Статьи — Журнал — Пути профессиональной практики — Сети — Найти другой контент — Использование инклюзивных практик — Статьи — Журнал — Найти другой контент — Использование многоязычных подходов — Статьи — Журнал — Найти другой контент — Развитие навыков 21 века — Статьи — Журнал — Найдите другие мошенники палатка — Понимание образовательной политики и практики — Статьи — Образование в центре внимания — Поиск других материалов-Преподаватели-преподаватели — Знание предмета — Статьи — Поиск другого содержания — Понимание учебного контекста — -Статьи — Найдите другой контент — Понимание того, как учителя учатся — Статьи — Найдите другой контент — Поддержка учителей и наставничество — Статьи — Найдите другой контент — Исследования и участие в профессии — -Найти другой контент — Взять на себя ответственность за собственное профессиональное развитие — Статьи — Найти другой контент — Мониторинг потенциала и успеваемости учителя — Статьи — Найти другой контент — Управление и развитие учебных ресурсов для учителей — -Статьи — Найдите другой контент — Демонстрация эффективного преподавательского поведения — Статьи — Найдите другой контент — Планирование и управление обучением учителей — Найдите другой контент — Расширение навыков и функции самосознания — Статьи — Найдите другой контентПубликации-Справочные книги-Примеры, идеи и исследования-Вехи в ELT-ELT Награды за исследования — Руководства ELTRA — Победители ELTRA — ELTRA FAQS-магистерские диссертации ELT — Победители магистерских диссертаций ELT — Награда магистров ELT — Магистр ELT FAQs — Исследовательская база данных ELT Учебные ресурсы — Первичное обучение — Планы уроков -Уровень 1 — Уровень 2 — Уровень 3 — Мероприятия — Уровень 1 — Уровень 2 — Уровень 3 — Истории и стихи — Песни — Учебные пособия-Обучение вторичному — Мероприятия- — Начальный A1 — Ниже среднего A2 — Средний B1 — Выше среднего B2 — Продвинутый C1 — Планы уроков — Ниже среднего A2 — Средний B1 — Выше среднего B2 — Продвинутый уровень C1 — Рассказы и стихи — Учебные пособия — История и литература Великобритании — Шекспир — Джейн Остин — Чарльз Диккенс — Дилан Томас — Великая хартия вольностей — Первая мировая война -Обучение взрослых — Планы уроков — Начальный A1 — Ниже среднего A2 — Средний B1 — Выше среднего B2 — Продвинутый C1 — Мероприятия — Ниже среднего A2 — Средний B1 — Выше среднего B2 — Продвинутый C1 — Английский для бизнесаОбучениеНовости и события-Главные новости-IATEFL Онлайн — IATEFL Online 2019 — IATEFL Online 2018 — IATEFL Online 2017 — IATEFL Online 2016 — IATEFL Online 2015 — IATEFL Online 2014 — IATEFL Online 2013 — IATEFL Online 2012 — IATEFL Online 2011-Вебинары-Конференции -Всемирный день учителя — Всемирный день учителя 2020—2019—2018—2017—2016-Семинары-Награды за инновации ELTons — ELTons 2020 — ELTons 2019 — ELTons 2018 — ELTons 2017

FAQ — Гитарная компания ESP

ТОП ВОПРОСОВ:

ТАМОЖЕННЫЙ МАГАЗИН:

ЭЛЕКТРОНИКА:

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

СТАРЫЕ МОДЕЛИ, НЕ В ПРОИЗВОДСТВЕ И ДАТИРОВАНИЕ

МНЕНИЯ / КОММЕНТАРИИ

ЗАПЧАСТИ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ

КОРПУС

ШЕСТЕРНЯ ЛОГОТИПА ESP

ЗАНЯТОСТЬ И ДИЛЕРСТВО

ТОП ВОПРОСОВ

В чем разница между моделями ESP и LTD? Например, ESP Snakebyte кажется очень похожим на LTD Snakebyte, но цена значительно отличается!

Гитары

ESP производятся на нашем основном заводе и в мастерской, расположенной в Японии.Они полностью построены и собраны высококвалифицированными мастерами с использованием лучших деталей и древесины. Гитары LTD производятся на наших заводах за пределами Японии (в настоящее время в Корее, Индонезии, Китае и Вьетнаме) и производятся в больших количествах с использованием метода конвейерного производства. Это приводит к более низким ценам на инструменты. Для получения более подробной информации, вот полезная статья, которая объясняет различия между нашими брендами. ТОП

Доступны ли стандартные модели LTD или ESP с индивидуальными опциями?

№Мы производим только модели LTD и ESP в соответствии со спецификациями, указанными в каталоге и на сайте. ТОП

Могу ли я купить гитару в ESP?

Мы рекомендуем вам приобретать наши инструменты у официальных дилеров ESP по всему миру. Покупки в ESP в настоящее время доступны онлайн через наш интернет-магазин Shop ESP с помощью кнопки «КУПИТЬ СЕЙЧАС», отображаемой на определенных страницах продуктов, и в настоящее время доступны только для заказов в США. Для получения полного списка текущих авторизованных дилеров ESP и международных дистрибьюторов перейдите по адресу нашего дилера.ТОП

Доступны ли модели ESP или LTD в левостороннем исполнении?

Да, но не все модели доступны для левшей. Чтобы узнать о наличии и цене, обратитесь к любому авторизованному дилеру ESP или своему дистрибьютору, если вы живете за пределами США.

Я не получил инструкции по эксплуатации своей гитары / бас-гитары. Как я могу его получить?

Вы можете скачать и распечатать инструкцию с нашего веб-сайта.

Предлагает ли ESP гитары, произведенные в США?

Да! Наша новая производственная линия ESP USA дебютировала на зимней выставке NAMM 2014.Узнайте больше о ESP USA здесь. ТОП

Как я могу узнать статус моего заказа, который был размещен через авторизованного дилера ESP?

Только официальный дилер ESP может сообщить вам статус вашего заказа. Обратитесь к своему авторизованному дилеру, так как ESP не может помочь вам с таким запросом. ТОП

Как найти ближайшего дилера ESP?

Если вы живете в США, воспользуйтесь нашей функцией поиска дилеров, чтобы найти ближайшего к вам авторизованного продавца.Если вы живете за пределами США, обратитесь к нашему списку международных дистрибьюторов и свяжитесь с дистрибьютором в вашем регионе для получения дополнительной информации. ТОП

Доступны ли модели, представленные на сайте ESP Japan, для продажи в США?

Нет, только модели, представленные на этом сайте, доступны для продажи в США. Модели, доступные в других странах, доступны только для этих рынков. ТОП

Имеется ли у моего прибора сертификат подлинности?

Сертификат подлинности предназначен для инструментов, выпущенных в определенных ограниченных количествах, для моделей ESP Artist Signature, моделей для США и для инструментов, заказанных на заказ.Модели LTD Artist Signature не поставляются с COA.TOP

Я хочу опробовать конкретную модель ESP / LTD, прежде чем решу, хочу ли я ее купить. В каком магазине в моем районе есть магазин, который я могу посмотреть?

ESP не может контролировать складские запасы наших дилеров. Пожалуйста, свяжитесь с магазинами в вашем районе для получения дополнительной информации о наличии. ТОП

ТАМОЖЕННЫЙ МАГАЗИН

Могу ли я заказать гитару на заказ, изготовленную по моим индивидуальным требованиям?

Да. С самого начала мы производим гитары по индивидуальному заказу и высоко ценимся в гитарной индустрии как «The Custom Guitar Company».Если гитара, которую вы хотите, чтобы мы построили, соответствует нашим ожиданиям в отношении функциональности и не нарушает никаких авторских прав, включая, помимо прочего, патентованные разработки любой другой компании-производителя гитар, мы можем изготовить ее для вас. Чтобы получить ценовое предложение по индивидуальному заказу, заполните форму индивидуального заказа на нашем веб-сайте и отправьте его ближайшему авторизованному дилеру. TOP

Могу ли я заказать старую форму кузова EXP при заказе нестандартного ESP?

Тип кузова старого EXP был отменен, а новый тип кузова был представлен в 2000 году.Теперь она известна как модель EX. Вы можете заказать ТОЛЬКО новую форму кузова EX — мы не можем производить старую форму EXP. ТОП

Каковы стандартные сроки доставки индивидуального заказа?

Выполнение индивидуальных заказов занимает минимум 8-10 месяцев. ТОП

Могу ли я заказать ранее созданную графическую модель / модель ограниченного производства или заказать ее по индивидуальному заказу?

Нет. Все ранее выпущенные модели графической серии или модели ограниченного производства больше не доступны. Это включает модель KH-2 Ouija и использование графики Ouija.ТОП

ЭЛЕКТРОНИКА

Я слышу жужжание / жужжание, но оно исчезает, когда я касаюсь громкости. Это нормально?

Да. Когда вы касаетесь струн или бриджа на электрогитаре, ваше тело действует как земля, и цепь становится тише.

Можно ли установить в мою гитару звукосниматели EMG, которые поставлялись с обычными звукоснимателями ESP / LTD или звукоснимателями Seymour Duncan?

Да, за исключением 7-струнных моделей, все направления звукоснимателей одинаковы. Эту работу должен выполнять профессиональный ремонтник, чтобы убедиться, что новые детали установлены правильно.Обратите внимание: вы не можете отправить гитару обратно в ESP для выполнения этой работы. ТОП

Как часто мне нужно заменять 9-вольтовую батарею в моей гитаре на EMG

ESP32 Практическое руководство: Великолепное обещание | Hackaday

ESP32 выглядит как потрясающий чип, не в последнюю очередь для своей ценовой категории. Он сочетает в себе возможности беспроводной связи Wi-Fi и Bluetooth с двумя ядрами процессора и приличным набором аппаратных периферийных устройств. В дикой природе были модули по цене чуть менее семи долларов США, прежде чем они были распроданы, и со временем они не станут дороже.Учитывая безумный успех Espressif с ESP8266, ожидания высоки.

И хотя формально они были выпущены только десять дней назад, у нас в руках была пара примерно столько же. Приятно знать высокопоставленных хакеров — Hackaday Superfriend [Sprite_tm] работает в Espressif, сумел доставить нам несколько модулей и отлично ответил на наши вопросы.

Мы прочитали всю имеющуюся общедоступную документацию и потратили неделю на написание собственных примеров «привет, мир», чтобы убедиться, что все работает должным образом, и искоренить ошибки там, где их нет.В этих чипах есть что полюбить, но есть и много неизвестного в прошивке, которая меняется изо дня в день. Читайте полный обзор.

Оборудование

По почте мы получили два официальных модуля ESP32 (WROOM-32) на совершенно новой мини-плате для разработки. (Он был вручную помечен 31 августа 2016 г. на наклейке на обратной стороне, и мы получили его 4 сентября в Германии, так что вы знаете, что он свежий!) На плате разработки все контакты модуля выводятся на 0.1 ″ и предоставляет последовательный адаптер USB-TTL, кнопки программирования и сброса, а также регулятор мощности для подачи на ESP32 необходимого напряжения 3,3 В. Этого достаточно, чтобы легко протестировать ESP32, но не более того.

ESP8266 начал небольшую революцию, представив Wi-Fi в небольшом и дешевом корпусе, который также имел достаточную вычислительную мощность и достаточно контактов для выполнения мелких задач. Ценовая категория имела ограничения: недостаточная вычислительная мощность для быстрого Wi-Fi или для выполнения интенсивных операций с ЦП при использовании Wi-Fi, слишком мало GPIO, один контакт ADC и отсутствие встроенного USB.Конечно, если вы дадите хакерам набор очевидных ограничений, они получат удовольствие только от их нарушения. Итак, мы видели побитовые Ethernet и USB, ESP8266, используемый в качестве контроллера мотора WiFi, и многое другое. Но это не делает ограничения менее реальными, и большинство смертных комбинируют ESP8266 со вторым микропроцессором для большего выбора периферийных устройств.

ESP32 устраняет большинство этих недостатков, за исключением USB. Мы предполагаем, что им пришлось где-то провести черту в кремнии, и, поскольку этот чип предназначен исключительно для беспроводной связи, USB не прошел.Как ни странно, в таблице также указан MAC-адрес Ethernet, что противоречит нашей гипотезе о беспроводной связи. Ба!

Два процессора, оба быстрые

Espressif удвоил ресурсы процессора для ESP32. Если вы жаловались, что не можете достаточно вычислить числа на старом ESP8266, вы сможете сделать примерно в четыре раза больше с ESP32 — оба процессора работают на частоте 160 МГц вместо 80 МГц у ESP8266 (штатная). .

Но вы ведь не разбираетесь с цифрами в беспроводном чипе IoT, не так ли? Второе ядро просто для того, чтобы облегчить вам жизнь.Например, очевидным разделением труда было бы выделение одного ядра для аппаратных задач в реальном времени, таких как графика или управление двигателем, а другое ядро отвечает за связь. Таким образом, вам не придется много думать о том, как правильно рассчитать время. Но мы поговорим больше о двухъядерных процессорах ниже, в разделе RTOS ниже.

Периферийное безумие

Если ESP8266 отлично справлялся с дешевым Wi-Fi, то похоже, что ESP32 пытается стать единственным микроконтроллером, который вам понадобится для вашего IoT-устройства.А это означает больше периферийных устройств, GPIO и удобства для существ на аппаратном уровне.

Раздел ввода / вывода заслуживает внимания. Если перейти от физического вывода внутрь, то есть мультиплексор, который позволяет нескольким функциям совместно использовать вывод. Один из вариантов маршрутизации может привести, например, к аналоговому подразделу. Некоторые выводы имеют выделенную аппаратную периферию на этапе I / O MUX. Однако самым крутым вариантом является «GPIO», который затем ведет к матрице, которая подключает любое цифровое периферийное оборудование к этому выводу.Хотите UART2 RX на выводе 13? Нет проблем, просто установите это в коде. Это должно иметь большое значение для облегчения конфликтов маршрутизации и конфликтов контактов между периферийными устройствами.

И есть тонна аппаратной периферии, некоторые с интересными причудами. Например, модуль PWM позволяет вам указывать затухание между различными рабочими циклами, и обо всем позаботятся аппаратные средства. Существует инфракрасное периферийное устройство ввода / вывода, которое выполняет работу по кодированию и декодированию модулированных ИК-сигналов. Между этими двумя существует огромный потенциал для генерации странных сигналов.Запомните мои слова — ими будут злоупотреблять ради забавы.

На аналоговой стороне есть два 8-битных ЦАП и два 12-битных АЦП, которые мультиплексируют по восемнадцати контактам. Есть встроенный аналоговый предусилитель, датчик температуры и даже датчик Холла. Аналоговая секция на ESP32 сильно отличается от единственного входного вывода АЦП ESP8266.

Имеются три UART, три SPI, две I2S и две шины I2C. Все они участвуют в матрице ввода / вывода, поэтому их можно направить на любые выводы, но они также могут работать на более высоких скоростях, когда связаны напрямую с определенными выводами через мультиплексор ввода / вывода первого каскада.Это похоже на интересный компромисс между физической реальностью и полной гибкостью. Поиграйте с возможностями маршрутизации и проверьте скорость этих коммуникационных периферийных устройств в нашем списке дел.

Наконец, для поддержки Wi-Fi и шифрования теперь на плате есть выделенные периферийные устройства AES и SHA, так что вы можете быстро шифровать и хэшировать, не платя за процессор.

Если вы хотите узнать больше об оборудовании, вы можете прочитать все об этом в таблице данных и техническом руководстве (PDF).

Программное обеспечение

В то время как с аппаратным обеспечением уже сделано и кремниевый кристалл отлит, программная часть проекта все еще находится в стадии разработки. В самом деле, мы еще не придумали встроенного двойного 8-битного периферийного ЦАП именно потому, что у нас нет карты памяти или каких-либо файлов заголовков, которые позволили бы нам их использовать. Но мы знаем, что они там есть, потому что можем видеть их в строковом дампе бинарных библиотек. Мы просто пока не можем до них добраться.

Espressif делает здесь смелый шаг и разрабатывает большую часть программного обеспечения платформы публично.Новый ESP32 SDK, называемый «IoT Development Framework» (IDF), чтобы отделить его от предыдущих SDK, разрабатывается публично, даже когда мы печатаем его на GitHub. За ту неделю, что мы его использовали, было около 70 коммитов, некоторые из которых решали проблемы, которые у нас действительно были с чипом.

Для конечного пользователя это означает, что IDF — это своего рода движущаяся цель. Они еще не опубликовали код, который сломал бы какую-либо из моих демонстрационных программ, но [Sprite_tm] предупредил меня, что они могут это сделать в ближайшие пару недель.С другой стороны, это также означает, что мы получим доступ к коду IDF, как только он станет доступен, и нам не придется ждать, пока будет готов весь пакет, если бы нас интересовали только его части.

RTOS SDK в сравнении с IDF

ESP31, разрабатываемая версия ESP32, имела собственный репозиторий для разработки микропрограмм: ESP31_RTOS_SDK. По сути, это перенос версии ОСРВ ESP8266 на новый чип. Таким образом, во время работы по переносу кодировщики Espressif узнали много нового о новом оборудовании и о том, как на нем работает старая архитектура программного обеспечения.Хотя вас может ввести в заблуждение доступность «RTOS 3.0» для ESP32 на веб-сайте Espressif, она указывает на ESP31 SDK, который идет по пути додо, в то время как IDF — это новая популярность.

Самая большая разница между библиотеками ESP31 и ESP32 RTOS заключается в том, как по умолчанию обрабатываются два ядра ЦП. В библиотеках ESP31 одно ядро предназначено для «пользовательских приложений», а другое — для протоколов связи. Это грубая асимметричная многопроцессорная обработка, в которой каждое ядро выполняет свои задачи.Истинная симметричная многопроцессорная обработка более гибкая: задачи переключаются на свободный в данный момент ЦП, и именно здесь IDF блистает. Симметричная многозадачность позволяет лучше использовать два ядра для большинства приложений. Цена? Огромная переработка кода, чтобы задачи правильно переключались между ядрами и все отлично работало вместе.

Сочетание открытой разработки с фундаментальным изменением архитектуры означает, что важные функциональные возможности микросхемы, по крайней мере, в том, что касается программирования, находятся в постоянном движении.Например, всего неделю назад вы не могли запустить Wi-Fi и использовать два ядра симметрично — наследие предыдущей асимметричной стратегии — но теперь вы можете.

Команда Espressif также пользуется возможностью изменить свои соглашения об именах функций. С одной стороны, они рационализируют многое, что постепенно развивалось по частям. С другой стороны, функция, которую вы раньше знали как wifi_set_opmode () , теперь называется esp_wifi_set_mode () . Перенос кода ESP8266 на ESP32 не будет невозможным, потому что операционная логика очень похожа, но изменение названия сначала сделает его неудобным.(Возможно, обо всем этом позаботится согласование и простой скрипт-переводчик?)

Что работает?

Чтобы получить разумное представление о текущем состоянии, взгляните на файлы заголовков в каталоге components / esp32 / include. GPIO и матрица функций полностью функциональны, и мы фактически протестировали их. Есть заголовки для часов реального времени, AES, SHA, буферизованного UART и определения регистров для SPI и I2S. В программном стеке есть код JSON, порт модуля TLS mbed, облегченный IP-стек lwIP и многое другое.Примечательно, что в этом списке (на момент написания) не хватает стека Bluetooth и многих необычных периферийных драйверов.

Вердикт: убийца ESP8266? Еще нет.

Прямо сейчас, если бы у нас был проект, в котором требовалось подключение к Wi-Fi, и мы хотели бы выполнить его быстро, мы бы все равно вытащили ESP8266 из ящика. ESP32 IDF все еще слишком груб, чтобы быстро собрать проект. С другой стороны, мы более чем рады, что у нас есть пара, с которой можно поиграть, не в последнюю очередь потому, что нам просто нравится ковыряться в картах памяти новых привлекательных чипов и смотреть, на что они способны.И все мы знаем, что произойдет — через несколько месяцев чип будет полностью обработан Arduino и / или NodeMCU, и даже новички будут писать приложения для WiFi и Bluetooth с этой частью. (Не можем дождаться!)

Сочетание большого количества физических устройств ввода-вывода и широкого спектра аппаратных периферийных устройств с беспроводной связью — это потрясающе. Каждый проект, который мы видим с ESP8266, привязанным к другому микроконтроллеру, является подтверждением этого факта. Платы Arduino Uno WiFi и Arduino / Genuino MKR1000 также пытались извлечь выгоду из этой ниши, прикрепив микроконтроллер к модулю WiFi.Если ESP32 сможет работать самостоятельно, обеспечивать нужные нам беспроводные соединения и делать это за очень небольшие деньги при широкой поддержке простых в использовании общественных библиотек, он будет продаваться как лесной пожар.

Что дальше?

Итак, у нас в руках два таких сотрудника, один из сотрудников Espressif, и мы только поцарапали поверхность. Далее мы посмотрим на реальное энергопотребление, что потребует вырезания некоторых следов и пайки зеленых проводов. После этого мы, вероятно, займемся многопроцессорным кодированием или изучим возможности TLS или стек Bluetooth, когда он выйдет.Какие у вас есть животрепещущие вопросы о ESP32? Сообщите нам об этом в комментариях, и мы постараемся вам ответить.

Введение. Что такое ESP? Абсолютные характеристики 1. ESP определяется для удовлетворения конкретных потребностей учащихся 2. ESP использует базовую методологию.

Презентация на тему: «Введение. Что такое ESP? Абсолютные характеристики 1. ESP определяется для удовлетворения конкретных потребностей учащихся. 2. ESP использует основную методологию.»- стенограмма презентации:

1 Введение

2 Что такое ESP? Абсолютные характеристики 1. ESP определяется для удовлетворения конкретных потребностей учащихся 2. ESP использует базовую методологию и действия дисциплины, которую он обслуживает 3.ESP сосредоточен на языке, соответствующем этой деятельности с точки зрения грамматики, лексики, регистра, навыков обучения, дискурса и жанра. (Дадли-Эванс, 1997)

3 Что такое ESP? II. Переменные характеристики 1. ESP может быть связан с конкретными дисциплинами или предназначен для них. 2. ESP может использовать в конкретных учебных ситуациях методологию, отличную от методики общего английского. 3. ESP, вероятно, будет разработан для взрослых учащихся, либо в высших учебных заведениях. уровень учреждения или в профессиональной рабочей ситуации.Однако это может быть для учащихся средней школы.

4 Что такое ESP III 4. ESP обычно рассчитан на учащихся среднего и продвинутого уровней. 5. Большинство курсов ESP предполагают некоторые базовые знания языковых систем.

5 Итак, почему вы выбрали английский язык? ‘КОМУ! КОМУ!’ «Она никогда не позволяет нам забыть, что она была английским майором.’

6 Что могут делать специалисты по английскому языку? Очевидный выбор — преподавание, аспирантура или писатель, но выпускники также преуспевают во многих других областях. Поскольку специалисты по английскому языку научились писать, анализировать материал и эффективно общаться, а также умеют решать проблемы, они работают во многих различных областях, включая продажи, менеджмент, рекламу и многие другие.

7 Что могут делать специалисты по английскому языку?Основными направлениями английского языка являются управление программами, маркетинг, редактирование, отчетность, творческое и техническое письмо, связи с общественностью, медицина, социальная работа, государственная работа, некоммерческие организации и финансовые услуги. Известные курсы английского языка: http://faculty.irsc.edu/dept/English/Famous%20English% 20Majors.htm http://faculty.irsc.edu/dept/English/Famous%20English% 20Majors.htm

8 Проблемы. С какими проблемами, по вашему мнению, вы столкнетесь при изучении этой специальности?

9 Цели По окончании курсов студенты получат понимание: — Истоки языка специального назначения — Различные лингвистические особенности ESL, основанные на различных целях — Последствия в разработке учебной программы и методах обучения