чего не любят машины с роботами и вариаторами
Сегодня машин с различными типами автоматических коробок продается значительно больше, чем со старой доброй механикой. Что не удивительно – передвижение с автоматом куда комфортнее.
Давайте разберемся, какие у каждой коробки сильные и слабые стороны? И что предпочесть, исходя из условий эксплуатации? Правда, сразу оговоримся – производители обычно выбора не оставляют, предлагая для конкретной модели лишь один вид автомата. Реже два.
«Японцы» обычно оснащаются вариаторами, «немцы» – роботами. Все три типа у одной марки встречаются очень редко. На нашем рынке это, пожалуй, только KIA со своим бюджетным кроссовером Seltos.
Начнем с классического гидротрансформаторного агрегата. Это старая, проверенная и хорошо доработанная конструкция. Из чего следует надежность и ремонтопригодность. При должном обслуживании и не агрессивной манере езды можно пройти 200 и более тысяч километров без особых проблем.
«Минус автоматической коробки передач – это низкий КПД, что означает больший расход топлива перед другими типами трансмиссий, меньшая динамика автомобиля по сравнению с механической или роботизированной коробкой передач», – перечисляет промахи АКПП продавец-консультант Николай Андриянов.
Вариатор – очень распространенный сегодня тип АКПП, во многом благодаря плавному разгону: ведь передач, а значит и переключений нет. Второй плюс – топливная экономичность. Но есть и слабые стороны.
«Вариаторная коробка требует к себе больше внимания, нежели чем автоматическая. При эксплуатации машины в городе замена масла требуется раз на 40 тысяч километров», – подчеркивает мастер-консультант слесарного цеха Андрей Золотарев.
Такая трансмиссия чувствительна к перегреву и перегрузу, не любит пробуксовок и резких остановок, например, при парковке «в бордюр». И, наконец, робот.
Плюсы – экономичность и хорошая динамика.Слабое место роботов – гидравлическая часть и система управления. Ремонт может уже потребоваться через 100 тысяч километров, а «удовольствие» это не из дешевых.
Какой вариант трансмиссии предпочесть – решать вам. Любите погонять или часто выбираетесь на бездорожье, значит нужен классический автомат.
Для легковушки и моноприводного кроссовера, который передвигается только по городу, вполне сгодится вариатор.
Робот универсален, но его главный минус – спорная репутация, что отражается в том числе и на стоимости авто на вторичном рынке. Не все хотят рисковать.
Впрочем, надежность и долговечность любого варианта во многом зависит от нас. Агрессивная манера езды и обслуживание «спустя рукава» быстро выведут из строя даже самую надежную конструкцию.
Как менять масло в роботе, роботизированной коробке − Советы
Как проверить состояние масла в роботе
Чтобы оценить состояние смазочной жидкости в роботизированной коробке передач, используют разные способы. Качество масла можно определить, например, по цвету, точнее, по оттенку. Если материал светлый и прозрачный, можно продолжать его использовать. Если же масло мутное, а тем более – содержит мелкие частицы в виде продуктов износа, его лучше поменять. Еще один повод обновить смазочную жидкость – запах гари, который свидетельствует о многократных случаях ее перегрева.
Особенности эксплуатации, влияющие на интервал замены
В зависимости от особенностей конструкции РКПП может быть одного из типов: AMT (автоматизированная механическая трансмиссия) или DSG – с одним или двумя пакетами сцепления соответственно. Коробки DSG в свою очередь делятся на оснащенные «сухим» и «мокрым» сцеплением. Во втором случае диски механизма погружены в трансмиссионное масло. Именно преселективные коробки с двухдисковым сцеплением отличаются довольно быстрой изнашиваемостью как самих дисков, так и сервомеханизмов, гидроприводов, гидроблока и т. д. Продлить жизнь этим деталям и механизмам можно регулярной своевременной заменой смазочной жидкости. Это необходимо делать, даже если в руководстве к роботизированной коробке утверждается, что она необслуживаемая. При этом на периодичность проведения такой процедуры могут оказывать влияние условия эксплуатации. Агрессивная езда, передвижение по бездорожью, буксир прицепа, перевозка тяжелых грузов сокращают интервал замены на 20–40 %.
Какое масло использовать для роботизированной коробки
Лучшим маслом для роботизированной коробки всегда является указанный в технической документации тип жидкости. Если нет возможности залить смазочный материал, рекомендованный производителем, можно вместо него использовать продукт с близкими характеристиками от надежного производителя, например, из каталога ROLF Lubricants.
Когда нужно менять масло
Смазочную жидкость в роботах с одним пакетом сцепления рекомендуется менять максимум через 80 тысяч км пробега. В преселективных коробках с двойным сцеплением (например, DSG) масло меняют через каждые 60–70 тысяч км проделанного пути для «сухой» версии и через 50–60 тыс. километров – для «мокрой». Если же автомобиль с РКПП эксплуатируется в неблагоприятных условиях (перечисленных выше), сроки замены будут еще короче. Например, для коробки с одним сцеплением, установленной на автомобиль, водитель которого предпочитает агрессивную манеру вождения, интервал замены масла составит в среднем: 80 – 80 х 0,3 = 56 тысяч км пробега.
Пошаговая инструкция
Частичная замена
При частичном обновлении отработанная жидкость удаляется только из картера через сливное отверстие. От трети до половины смазочного материала остается при этом в коробке. Для выполнения процедуры необходимо:
- Прогреть РКПП, проехав на автомобиле 10–15 км;
- Установить машину над смотровой ямой или поднять на подъемнике для получения доступа к коробке;
- Снять защиту ДВС;
- Открутить пробки сливного и заливного отверстий и собрать отработку в заранее подготовленную емкость;
- Закрутить пробку сливного отверстия и долить масло до требуемого уровня (пока не начнет выливаться). Поставить на место защиту ДВС.
Полная замена
Для выполнения полной замены смазочной жидкости в РКПП используется специальная установка, которую подключают к магистралям гидросистемы коробки. Под действием высокого давления старое масло вытесняется из агрегата и заменяется новым. За процессом замены можно наблюдать через смотровые окошки: поток темной и грязной массы постепенно сменяется чистой и прозрачной жидкостью. При этом потребуется немного больше смазочного материала: если заправочный объем составляет, к примеру, 9 литров, то на полную замену уйдет 10–11 л. Выполнять такую процедуру лучше после консультации со специалистом, т. к. в некоторых случаях она может негативно отразиться на работе трансмиссии. Это связано с тем, что, обладая более высокой моющей способностью, новое масло может засорить гидросистему продуктами износа, пребывавшими ранее в состоянии покоя.
Роботизированная коробка передач плюсы и минусы
Роботизированная коробка передач плюсы и минусы
У этого поста — 2 комментария.
Роботизированная коробка передач может именоваться еще как «автоматизированная» или «коробка-робот». В любом случае это механическая коробка передач, но со встроенными электронными компонентами, за счет которых автоматически выполняются следующие функции управления: переключение передач и выключение сцепления. Роботизированная коробка передач выгодна тем, что в ней успешно сочетаются удобство автоматической коробки передач и экономия расхода топлива, надежность функционирования коробки передач механического типа. К тому же «коробка-робот» стоит намного дешевле по сравнению со стандартной автоматической коробкой переключения передач (АКПП).
На сегодняшний день практически все лидеры автопроизводства оборудуют выпускаемые ими автомобили роботизированными коробками передач. При этом все произведенные коробки передач отличаются не только по конструкции, но и запатентованным наименованием. Все же, несмотря на вышесказанное можно выделить общее в устройстве данного типа коробок передач: сцепление; привод передач и сцепления, механическая коробка передач; система управления.
Роботизированная коробка передач может быть двух видов здесь все зависит от того каким типом привода она оборудована: электропривод — роботизированная коробка передач; гидропривод – секвентальная коробка передач (последовательное переключение передач). Но, несмотря на существующие различия чаще всего оба вида коробок носят определение – роботизированные. Конструктивные элементы, из которых состоит система управления «коробки-робота»: входные датчики – следят на выходе и входе роботизированной коробки передач за частотой вращения, температурой и давлением масла; электронный блок управления – получает сигналы от датчиков и выполняет заложенные в него функции управления; исполнительные механизмы – клапаны регулирования и электромагнитные клапаны.
В систему управления роботизированных коробок передач оснащенных гидравлическим приводом входит еще и гидравлический блок, предназначение которого управлять давлением в системе и гидроцилиндрами. Опираясь на вышерассмотренную конструкцию системы управления роботизированной коробки передач можно рассмотреть сам принцип ее работы: электронный блок получает понятные ему сигналы от входных датчиков и, формируя их, в зависимости от существующих условий, выполняет с помощью исполнительных механизмов.Что касается недостатков «коробки-робота», то это то, что для переключения передач требуется больше времени. По этой же причине не возможно с полным комфортом управлять автомобилем из-за провалов и рывков в динамике авто. Сегодня данную проблему решает роботизированная коробка передач, оснащенная двумя сцеплениями, позволяющая переключать передачи не разрывая поток мощности. Такой агрегат оборудован двумя рядами передач, связанных через отдельное сцепление с маховиком двигателя. Получается, когда автомобиль начинает движение на первой скорости, коробка передач включает и держит наготове вторую скорость, и т.
Другие похожие статьи:
Роботизированная коробка передач (РКПП)
Итак, что такое роботизированная коробка передач и какое ее назначение? Роботизированная КПП, как и все предыдущие варианты, имеет следующее предназначение: прием, передача, преобразование крутящего момента с последующей передачей его к ведущим колесам автомобиля. Для человека несведущего, слово «роботизированная» вносит некую неясность, а именно – как робот переключает передачи. Если ответить с юмором, то в коробке не сидит «дядя робот» и не переключает своими железными руками рычаг управления передачами. Вместо «дяди робота» есть «умная» автоматика управления и необходимое количество исполнительных устройств. Но обо всем по порядку…
Условно РКПП (роботизированная коробка передач) состоит из «простой» механической коробки передач, устройств выжима сцепления и переключения передач (актуаторов), микропроцессорной системы управления и внешних датчиков. Можно ли считать РКПП неким вариантом АКПП? Сразу отметим – нет! Принцип построения «робота» ближе к «механике», с автоматическим управлением. Единственное сходство с автоматической коробкой передач это наличие сцепления в корпусе коробки, а не на маховике как в «механике». И в современных коробках находится два сцепления, для чего это нужно расскажем ниже.
Теперь о компонентах и узлах:
- РКПП – узел, собранный по принципу МКПП, но имеющий два ведущих вала, которые находятся друг в друге, т.е. внешний вал имеет внутреннюю полость, в который вставляется внутренний первичный вал. На внешнем валу находятся шестерни привода второй, четвертой и шестой передачи, для шести ступенчатой коробки. Соответственно на внутреннем валу имеются шестерни пары первой, третьей, пятой и задней передачи. Каждый из валов имеет свое сцепление.
- Актуаторы – это электрические или гидравлические сервоприводы, которые предназначены для механического передвижения синхронизаторов коробки передач и включения\выключения сцеплений. Электрический актуатор представляет собой электродвигатель с редуктором, а гидравлический — это простой гидроцилиндр, у которого шток связан с нужным синхронизатором.
- Микропроцессорный блок управления (МБУ) – основной узел «сердцем», которого является довольно мощный процессор. К процессору через буферные порты подключены внешние датчики от двигателя внутреннего сгорания, систем ESP, ABS и др. Обычно блок управления коробкой совмещен с бортовым компьютером. Для хранения данных о том, что должна выполнять коробка передач при поступлении той или иной информации от датчиков, применяется ПЗУ, в которое и «заливается» алгоритм работы, в народе именуемой «прошивкой».
Рассмотрим принцип работы. В начале движения, как и у МКПП, должно плавно включиться сцепление. За это «отвечает» актуатор сцепления, который по команде МБУ медленно вращает редуктор. Сигнал на начало движения дает водитель, включив рычажок переключателя. Включается первое сцепление внутреннего первичного вала, одновременно актуатор синхронизатора подводит его к шестерне первой передачи, далее идет блокировка шестерни на валу, которая приводит в действие шестерню вторичного вала. Автомобиль тронулся с места, но водитель продолжает нажимать педаль акселератора… Сколько нужно времени, что бы включилась вторая передача, не повредив шестерни, синхронизаторы и прочее? Наверное, продолжительное. Именно первые «роботы» и «страдали» провалами между переключениями, потому, что электронике так же надо подумать, что бы ни сломать себя. Вот именно для сокращения времени переключения и было введено в конструкцию коробки второе сцепление и второй вал. Весь алгоритм работы сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только МБУ даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, – ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.
МБУ выдает сигналы, анализируя поступившие данные с внешних датчиков. При уменьшении скорости движения или увеличении нагрузки, например, подъем в гору, МБУ переключает в обратной последовательности передачи.
А как же быть, если нужна только пониженная передача, например, для преодоления препятствий? Для этого на МБУ водитель подает сигнал к отмене дальнейших передач после первой. Для езды задним ходом, так же в блок управления подается команда, при которой актуатор приводит в действие внутренний первичный вал и шестерню заднего хода.
Современные «коробки-роботы» это концепция, разработанная в 80-х, но с применением новейших разработок улучшающих работу коробки. Каждый производитель старается внести что-то новое и зарегистрировать свой товарный знак.
Например «Ricardo» на свой «Eаsytronic» начала устанавливать один многофункциональный актуатор, что поспособствовало уменьшению габаритных размеров «робота».
Volkswagen начал массово устанавливать на свои автомобили КПП робот под аббревиатурой S-tronic, (коробка прямого включения), что характерно, были разработаны варианты и для заднеприводных авто.
Свои разработки улучшающие работу коробок-роботов имеются во многих компаниях (Ford, Fiat, Mitsubishi, BMW).
РЕКОМЕНДУЕМ ТАКЖЕ ПРОЧИТАТЬ:
|
Достоинства и недостатки коробки передач робота
Автор Андрей На чтение 3 мин. Просмотров 85 Опубликовано
Многие автолюбители слышали о роботизированной коробке передач. А кое-кто кто уже приобрел и эксплуатирует машину с такой своеобразной трансмиссией. В чем заключаются достоинства и недостатки робота? Что это такое и как найти общий язык с этим хитрым устройством?
Механическая коробка передач робот является альтернативой традиционной автоматической трансмиссии. По сути – это обычная механика, но вместо вас под капотом трудится умный исполнительный механизм.
По команде от электронного блока управления гидроцилиндры в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.
И все бы ничего, вот только робот, как примерный ученик автошколы, работает по заранее прописанному алгоритму. Во время разгона при достижении определенных оборотов двигателя машина сама сбрасывает газ. Потом делает паузу. Где-то под ковриком без вас выжимается сцепление и включается следующая передача.
Весь этот процесс сопровождается приличной задержкой и чувствительным клевком, особенно если водитель сильно жмет на педаль акселератора. Поэтому машину с роботом лучше разгонять неспеша, как принято говорить, поездить с использованием трети, максимум половины хода педали газа. В противном случае вы издергаете и себя, и пассажиров, и автомобиль. Процесс переключения будет сопровождаться крайне неприятными рывками.
Следует учитывать и другой момент. Во время ползучего, вялотекущего движения в автомобильных пробках при каждой продолжительной остановке следует переводить рычаг в нейтраль. Ведь если машина стоит, а передача включена, то сцепление находится в выжатом включенном состоянии. По сути это то же, что на автомобиле с обычной механикой, только вместо вашей левой ноги сцепление выжимает робот. В такой ситуации изнашивается и корзина сцепления, и выжимной подшипник, и сам ведомый диск. Помните об этом, пожалейте тяжело нагруженный механизм. Выключайте передачу в нейтраль до очередного троганья с места.
На самом деле, если бережно обращаться с роботизированным сцеплением, то и с такой хитрой коробкой можно ездить без проблем, причем с заметной экономией топлива. Владельцу автомобиля нужно только понять и прочувствовать алгоритм переключения передач. И не забывать чаще пользоваться нейтралью.
А вот перед тем как заглушить двигатель и поставить на стоянку автомобиль, передачу лучше оставить включенной. Для пущей надежности всегда задействуйте штатный стояночный тормоз. Безопасный ручник – обязательное условие эксплуатации автомобиля с роботизированной трансмиссией.
Практика и отзывы других автолюбителей показывают, что с роботом можно и нужно подружиться любому мало-мальски опытному водителю. Счастливого вам пути на технически исправном автомобиле.
Видео
А что думаете вы об эксплуатации роботизированной коробки передач? Доводилось ли вам когда-нибудь управлять автомобилем с такой трансмиссией? Оставляйте свои комментарии.
Рекомендации по эксплуатации и другие советы автолюбителям:
Оцените статью: Поделитесь с друзьями!Чем отличается робот от автомата – разница в эксплуатации коробок
Количество разновидностей автоматических коробок передач постоянно растет. Еще не так давно знали просто о существовании АКПП — стандартного варианта автомата с привычным гидротрансформатором. Чуть позже на машины стали активно ставить бесступенчатые вариаторы, а не так давно популярность получили роботизированные коробки. Сегодня мы рассмотрим, чем отличается робот от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также какие есть плюсы и минусы у данных технологий. Сравнение двух разных типов коробок часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.
В зависимости от ваших предпочтений по коробке передач можно внести ясность в выборе модели при покупке авто на рынке нового транспорта. Потому к сравнению технологий в коробках следует отнестись с пониманием дела. Лучше всего протестировать машины с разными технологиями, чтобы иметь понятие о возможностях и особенностях их эксплуатации.
Технические отличия робота от стандартного автомата
В техническом плане эти типы коробок передач совершенно разные. АКПП — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет главную роль в этом комплекте устройств, выполняя переключения передач в зависимости от оборотов. Такая особенности позволяет стабильно эксплуатировать машину и ожидать ее определенной реакции.
Роботизированная коробка передач по своей природе является механикой, потому обладает рядом специфических преимуществ механической КПП. Коробка более эластична, обладает вполне примечательным набором различных функций и предоставляет экономичную поездку. Главные отличия робота от стандартной автоматической коробки состоят в следующем:
- принцип работы надежной механической коробки передач, простота основной конструкции;
- наличие большого количества электроники, которая управляет сцеплением и переключением;
- возможности активного изменения типа конструкции, что используют все мировые производители;
- экономия топлива из-за отсутствия перегазовки и возможностей раннего переключения передач;
- возможность быстрого изменения настроек работы роботизированной коробки, придания характера;
- технологичность и современность конструкции, высокая надежность качественно выполненных агрегатов.
У конструкции стандартной АКПП также есть определенные плюсы. Такая коробка более надежная, она не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор является далеко не самым надежным технологическим узлом в машине, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше двигателя.
Все эти особенности предполагают наличие собственного характера у машины с обычным автоматом и с роботизированной коробкой. Действительно, разница в конструкции не является единственным отличием этих двух узлов. Эксплуатируются коробки также с индивидуальными особенностями и создают определенные ощущения при разных режимах поездки.
Особенности практической эксплуатации робота и стандартной АКПП
Роботизированная коробка в эксплуатации не требует никаких особенностей. Сегодня фирменные роботы есть у многих уважающих себя концернов, и часто производители дают индивидуальные рекомендации по использованию узлов. К примеру, DSG-роботы от компании Volkswagen рекомендуется использовать на пониженных оборотах, не применяя режим Sport.
Роботизированные коробки PowerShift от Ford могут работать лучше всего в среднем диапазоне оборотов, повышая не только эластичность реакций машины, но и расход топлива. Автоматическая коробка передач, выполненная по стандартному образцу может выполнять самые разные задачи и работать в различных условиях. Специфика использования такого узла следующая:
- не стоит слишком резко набирать обороты — это приведет к повышенным нагрузка на АКПП;
- следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки настроена на вес машины;
- при отсутствии нормального обслуживания придется вскоре менять целые узлы агрегата и прибегнуть к дорогому ремонту;
- неисправности гидротрансформатора часто не зависят от эксплуатации — они возникают порой неожиданно;
- работа агрегата достаточно стабильная, он часто с опозданием реагирует на нажатие педали газа;
- нередко в системах автоматов предусмотрена возможность Kick-Down — экстренного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.
Учитывая достаточно чопорную работу автоматической коробки передач, система бывает достаточно надоедливой и недостаточно динамичной. Характер машины с одним и тем самым двигателем на механической коробки и с традиционной АКПП совершенно поменяется. Часто покупатели таких машин искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездке на очень мощных и объемистых двигателях.
Тем не менее, автоматическая коробка стандартного традиционного типа сохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, потому двигатели с автоматами нередко ходят намного дольше, чем с механической коробкой или вариатором. Но АКПП стоит дороже, потому ее все чаще можно увидеть в конструкции дорогого элитного автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах различных типов коробок передач смотрите следующее видео:
Подводим итоги
Использование автоматических коробок передач становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет больше внимания уделять дороге и получать максимум информации об окружающей обстановке. Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная индустрия производства предпочитает более доступные узлы, такие как роботизированная коробка передач или вариатор.
Робот обходится производителю дешевле традиционного автомата, а в эксплуатации до 200 тысяч километром во многом показывает себя гораздо лучше конкурентов. Потому популярность этого типа КПП настолько возросла в последнее время. Есть ли у вас определенные предпочтения по поводу использования того или иного типа автоматических коробок передач?
Превосходная коробка передач для робота — неотразимые предложения
Хотя покупка наиболее подходящей коробки передач для робота может оказаться сложной задачей, широкий выбор на Alibaba. com облегчит вам задачу. Коробка передач для робота поставляется в различных размерах с точки зрения выходной мощности и моделей, чтобы вы всегда могли найти наиболее подходящую. Если вы знаете о своих потребностях и спецификациях, вы получите идеальную коробку передач для робота , которая поможет вам достичь ваших личных или деловых целей.
Изготовленная из прочных материалов и передовых изобретений, эта коробка передач для робота отличается высокой прочностью и устойчивостью к теплу, выделяемому двигателями. Это гарантирует, что вы всегда получите долгий срок службы с коробкой передач для robot . Их непревзойденный выходной крутящий момент гарантирует, что пользователи достигают оптимальных скоростей в соответствии с конкретными задачами. Коробка передач для робота имеет оптимальное расположение шестерен, в результате чего выделяется меньше тепла, повышается эффективность и достигается безупречное распределение веса.
Коробка передачдля робота на Alibaba.com проста в обслуживании и поддерживает оптимальную производительность благодаря легкодоступным запасным частям и ремонту. Аксессуары, необходимые для обслуживания коробки передач для робота , такие как масла и смазочные материалы, могут быть доступны в любое время для максимальной защиты и производительности. Измерение вибрации и шума не вызывает затруднений, что дает вам уверенность в том, что вы всегда можете контролировать, насколько хорошо работает ваша коробка передач для robot .
Воспользуйтесь неотразимой коробкой передач для робота на Alibaba.com. Вам понравятся лучшие качества и рабочие характеристики, которые обеспечат превосходную окупаемость инвестиций при максимальном соотношении цены и качества. Наслаждайтесь лучшими предложениями от различных коробок передач для оптовиков и поставщиков robot на сайте, поскольку вы повышаете свою эффективность и прибыльность.Новая коробка передач обещает более высокую точность и повторяемость для роботизированного управления движением
«Разработчики робототехникихотят использовать меньше компонентов в приводных механизмах, а также более короткую цепь и несоответствие между каждой процедурой для более высокой точности и более эффективной передачи», — сказал HSOAR Precision Robotics.
Традиционно шестерня и шестерня, шестерня и рейка, червяк и шестерня, а также винт и гайка являются основными взаимосвязанными элементами зацепления в общей трансмиссии, согласно данным шанхайской компании. Согласно HSOAR, ошибки управления движением будут передаваться и накапливаться со стороны входа мощности на выход в соответствии с коэффициентом снижения скорости.
Как избежать ошибок передачи
Ошибки передачи также будут напрямую влиять как на резьбу на токарном станке, так и на зубчатые колеса, обработку фобблинга, сказал HSOAR.
Под точностью трансмиссии планетарного редуктора понимается влияние точности каждого звена в цепи трансмиссии на точность и постоянство движения рабочего органа.
Традиционный планетарный редуктор, коаксиальный редуктор и циклоидальный редуктор. Источник: HSOAR
.HSOAR перечислил следующие распространенные ошибки точности передачи:
- Погрешность деталей трансмиссии имеет большое влияние на точность передачи оборудования.
- Погрешность сопряженного компонента и качество его сборки явно влияют на точность движения.
- В процессе эксплуатации деталей трансмиссии неизбежна деформация из-за нагрева и напряжения, влияющая на конечную точность.
Таким образом, чем длиннее цепь передачи, тем больше влияние на точность, заявили в компании.
Технические характеристики прецизионного циклоидального шарикового редуктора
HSOAR рекомендовал свой прецизионный редуктор с циклоидальным шариком, который фактически не включает никаких шестерен.Компания заявила, что ее механизм, в котором используются стальные шарики, катящиеся с полным контактом, может обеспечить «выдающуюся» точность и повторяемость. HSOAR заявил, что это «значительный прогресс» по сравнению со 100-летней традиционной зубчатой передачей.
HSOAR заявила, что его прецизионная циклоидальная замена для планетарной коробки передач SD-BRG60 имеет следующие характеристики:
- Точность: ≤2 угл. Мин.
- Жесткость на кручение: 6 Нм / угл. Мин .; все элементы трансмиссии со стальными шариками одновременно совершают эксцентрическое движение для равномерного поглощения удара
- Передаточные числа: 5, 9, 10, 15, 20, 36, 41, 53, 60 для SD-BRG60F (S)
- Номинальная и максимальная скорость вращения на входе: 3000 об / мин, 6000 об / мин
- Вес: 1.2 кг (2,64 фунта)
Прецизионные циклоидальные редукторы. Источник: HSOAR
.Компания также предоставила пример заявки:
В этом примере применения прецизионный циклоидальный редуктор HSOAR заменяет редуктор планетарной коробки передач. Источник: HSOAR
.HSOAR заявила, что получила разрешение на поставку прецизионных редукторов с циклоидальным шариком для ведущих мировых производителей роботов, и приветствует запросы.
Электронная почта Регистрация
Получайте новости, статьи, средства массовой информации и исследования
Будьте в курсе новостей и ресурсов, необходимых для работы.Исследуйте отраслевые тенденции, сравнивайте компании и получайте рыночную информацию каждую неделю с помощью 24/7 Robotics. Подпишитесь на нашу электронную рассылку для пользователей робототехники, и мы будем держать вас в курсе и держать вас в курсе.робот-редуктор | циклоидальный зубчатый редуктор
Обозначение Редуктор RV серии E Описание Редуктор RV серии E Роботизированный редуктор серииTQG E специально разработан для точного управления движением. Редукторы этой серии имеют компактный корпус, легкий вес, высокую жесткость, свободный люфт, микровибрацию вращения и низкую инерцию. Робот-редуктор серии TQG RV-E подходит для станков, заводских роботов, сборочного оборудования, конвейерных машин и других связанных областей, где требуется точное позиционирование, высокая жесткость и устойчивость к ударным нагрузкам.
Редуктор серииTQG RV-E с высокими характеристиками благодаря своей компактной и жесткой конструкции. Использование радиально-упорных подшипников способствует высокой жесткости и высокой нагрузке.Более того, двухступенчатые редукторы значительно уменьшают вибрацию и инерцию и соответственно увеличивают передаточные числа.
Роботизированный редуктор серииTQG RV-E имеет двухколонную опорную конструкцию, отличается высокой жесткостью на кручение, небольшой вибрацией и высокой ударопрочностью. Более того, особая конструкция штифта и циклоидального зубчатого механизма снижает люфт и обеспечивает более высокую ударопрочность, чем традиционные редукторы скорости.
Интегрированные радиально-упорные шарикоподшипникиХарактеристики:
- Это может повысить надежность.
- Итоговая стоимость меньше.
- Конструкция встроенных радиально-упорных шарикоподшипников способствует поддержанию внешних нагрузок и улучшает моментную жесткость и максимально допустимый момент.
- Количество требуемых компонентов уменьшено.
- Простота установки.
Характеристики:
- Вибрация меньше
- Инерция снижена (GD 2 )
- Небольшая вибрация из-за низкой скорости вращения шестерен RV
- Размер части муфты двигателя (ведущая шестерня) уменьшен и, следовательно, меньше инерция.
Характеристики:
- Повышенная жесткость на кручение
- Низкая вибрация
- Высокая ударопрочность (5-кратный номинальный крутящий момент)
Примечание: коленчатые валы поддерживаются с обеих сторон
редуктор, как показано ниже.
Роликовый контакт компонентыХарактеристики:
- Исключительная эффективность пуска.
- Более длительный срок службы и минимальное истирание.
- Низкий люфт 1 угл. Мин.
- Принятие роликовых подшипников.
Характеристики:
- Низкий люфт 1 угл. Мин.
- Более высокая ударная нагрузка (5-кратный номинальный крутящий момент)
- Обеспечьте синхронизацию большего количества зубьев и пальцев шестерни RV.
Как показано на правом рисунке, входная шестерня также может поддерживаться внутри редукторного механизма.Пожалуйста, свяжитесь с TQG для получения более подробной информации.
WormBox — AndyMark, Inc
0,"createdAt":1565351184}»>звезда 5 из 5 звезд
Скользкий червячок
Коробки работают хорошо, за одним исключением. Червяк плотно прилегает к шестигранному валу и может свободно вращаться и скользить вперед и назад. Это вызывает небольшой люфт в коробке. Кроме того, когда червяк полностью переместился в сторону, а не в предполагаемое положение, очень мало зубьев на большой шестерне входит в зацепление. Я уверен, что это влияет на максимальный крутящий момент, хотя мы ни разу не сломали его.Как только мы заметили эту проблему, мы решили изготовить специальную распорную втулку, чтобы червяк был правильно центрирован на большой шестерне. Эта прокладка должна входить в комплект.
LH из Фэрфакса
Проверенный покупатель
0,"createdAt":1487134800}»>
starstarempty_starempty_starempty_star 2 из 5 звезд
«Плохо спроектированный»
«Моя главная проблема с этой коробкой передач — это два нижних монтажных отверстия, с которыми невозможно работать.«
звезда 5 из 5 звезд
Обзор
5 звёзд
JS из Ноксвилля
starempty_starempty_starempty_starempty_star 1 из 5 звезд
«Слабые и завышенные»
«Обычно я доволен запчастями Энди Марка, но после использования этой коробки передач на соревнованиях в этом году и после того, как услышал другие ужасающие истории от других команд FRC, я настоятельно рекомендую не покупать этот продукт. Червячок изготовлен из нейлона и алюминия. Легкий — да. Однако этот продукт изготовлен из таких несущественных материалов, что его действительно не следует использовать для обеспечения даже небольшого крутящего момента роботизированной части. В этом году мы ТРИ раза заменили нейлоновую шестерню на двух соревнованиях, так как натяжные штифты, передающие крутящий момент на вал, прорвались сквозь непрочный пластик. Более того, в червячной коробке много люфта, и ее никогда не следует использовать на детали, которую необходимо повернуть на определенный угол.Наконец, эта легкая коробка передач стоит удивительно 120 долларов. Это просто возмутительно, учитывая дешевый состав материала и относительно простую конструкцию. В целом, Wormbox невероятно ненадежен для большинства приложений робототехники, и его цена сильно завышена. (Ответ AndyMark: мы сожалеем, что эта коробка передач не подошла для вашего приложения. Цель этой коробки передач — сделать ее легкой, тихой и низким крутящим моментом.) «
звезда 5 из 5 звезд
Обзор
Намного сильнее, чем я думал.Плавная работа.
RZ из Янгстауна
звезда 5 из 5 звезд
Обзор
5 звёзд
Заказ на поставку от Kincardine
звезда 5 из 5 звезд
Отличная работа как обычно !!!
Искал замену моему любимому мотору двери фургона . .. AndyMark спешит на помощь !!!! Я предпочитаю торцевую установку, поэтому просто добавляю несколько отверстий и, возможно, новую пластину.Также пришлось высверлить подшипниковую сторону шестигранного вала червяка для большей длины вала планетарного редуктора. AndyMark «NO KA OI» от команды 2348 Cool Geeks. Алоха и Махало, Stu
SN из Гонолулу
звезда 5 из 5 звезд
«Отличная работа, как обычно !!!»
«Искал замену моему любимому мотору двери фургона … AndyMark спешит на помощь !!!! Я предпочитаю торцевой монтаж, поэтому просто добавляю несколько отверстий и, возможно, новую пластину.Также пришлось высверлить подшипниковую сторону шестигранного вала червяка для большей длины вала планетарного редуктора. AndyMark «NO KA OI» от команды 2348 Cool Geeks. Алоха и Махало, Стю «
»SN из Гонолулу
Мотор-редукторы
Продукция 1-60 из 102
Сортировать по … БрендуНазвание продуктаНовейшие продуктыЦена от низкой к высокойЦена от высокой к низкойРейтинг от низкой к высокойРейтинг от высокой до низкойВсего отзывовЛидеры продажСтатус продукта
Показать 60 на страницу 120 на страницу 180 на страницу 240 на страницу 300 на страницу
Рекомендуемые!
Наличие: Есть в наличии
Solarbotics Номер позиции: GM12a —Отличный мини-мотор-редуктор по приемлемой цене. GM12a имеет переднюю панель из латуни, а не из стали. Вот параметры производительности: Работа при 3 В: Скорость холостого хода: 85 об / мин Ток в режиме холостого хода: 18 мАВысокий крутящий момент: 15,6 дюйма * унций Ток при остановке: 290 мА Работа при 6 В: Скорость в режиме холостого хода: 169 об / мин Ток в режиме холостого хода: 32 мAВысокий крутящий момент: 27,2 дюйма * унция Ток покоя: 456 мА Размеры: 30,4 x 12,0 x 10,1 мм Длина вала: 9,3 мм Диаметр вала: 3 мм Центрированный выходной вал 3 мм Вес: 9,3 г Передаточное число: 100: 1 Начинается с 0,43 В при 14 мА Проверка …
Наличие: Есть в наличии
Solarbotics Номер позиции: GM20 —Передаточное число 100. 00: 1 Обороты без нагрузки (3 В) 120 Обороты без нагрузки (6 В) 240 Ток без нагрузки (3 В) 34 мА Ток без нагрузки (6 В) 70 мА Ток при остановке (3 В) 612 мА Ток при остановке (6 В) 948 мА Момент при остановке (3 В) 21,20 дюйма -oz Крутящий момент при остановке (6 В) 37,70 дюйма-унции Длина 33,20 мм (1,31 дюйма) Ширина 14,00 мм (0,55 дюйма) Высота 14,00 мм (0,55 дюйма) Вес 11,10 г (0,39 унции) 0-GM20 Размеры (метрическая система) Размеры (британская система мер) Паспорт модели IGES …
Наличие: Есть в наличии
Пололу Номер товара: 1596 —Этот миниатюрный мотор-редуктор с высоким крутящим моментом оснащен редуктором 1000: 1, что делает его отличным выбором для приложений, требующих точного управления на очень низких скоростях. Эти агрегаты имеют выходной вал D-образной формы длиной 0,365 дюйма и диаметром 3 мм. Примечание: из-за высокого передаточного числа эти двигатели могут генерировать достаточный крутящий момент, чтобы повредить себя, поэтому вам следует избегать их остановки. Также обратите внимание: эта коробка передач длиннее, чем у большинства 12-миллиметровых микромоторных мотор-редукторов, поэтому кронштейны наших микрометаллических мотор-редукторов не подходят для этого мотора ….
Наличие: Есть в наличии
Solarbotics Номер позиции: GM8 —Этот мотор-редуктор 143: 1 вращается со скоростью 70 об / мин при 5 В, потребляя 670 мА при остановке, создавая крутящий момент 43 дюйма на унцию (свободный ход при 57. 6 мА). Благодаря 7-миллиметровому двойному плоскому выходному валу (избегайте использования зеленого двойного плоского выходного вала — он не предназначен для восприятия вращательной нагрузки), а также встроенной муфте и встроенным отверстиям для крепежных винтов, вы можете понять, почему нам нравятся эти двигатели! Передаточное число 143: 1 Об / мин без нагрузки (3 В) 40 Об / мин без нагрузки (6 В) 78 Ток без нагрузки (3 В) 50 мА Ток без нагрузки (6 В) 52 мА Ток при остановке (3 В) 400 мА Ток при остановке (6 В) …
Наличие: Есть в наличии
Пололу Номер товара: 1594 —Этот компактный недорогой слаботочный мотор-редуктор (двигатель с редуктором 180: 1) хорошо подходит для использования в небольших роботах. При напряжении 4,5 В он имеет скорость свободного хода 80 об / мин и крутящий момент при остановке примерно 30 унций (однако встроенная предохранительная муфта может начать проскальзывать до достижения крутящего момента при остановке). Выходной вал D-образной формы имеет диаметр 3 мм и работает с колесами Pololu и универсальной алюминиевой установочной ступицей 3 мм. Выходной вал коробки передач смещен относительно …
, но параллельно ему.Рекомендуемые!
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: A28-400-F24-G —Новые двигатели A28 с вентиляторным охлаждением разработаны для применений, требующих более продолжительных рабочих циклов и даже более высоких выходных мощностей. Низкопрофильные кабели обеспечивают более компактную установку. Прилагаемый редуктор скорости 8,3: 1 использует уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Двигатели вентиляторов имеют вентиляционные отверстия в передней и задней алюминиевых пластинах для проточного охлаждения. Отверстия в передней панели расположены так, чтобы не …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: A28-150-F24-G —Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Механизм состоит из шести звездочек, трех роликовых цепей и пяти подшипников. Длинный выходной вал позволяет легко установить шкивы, звездочки, шестерни или колеса в требуемом положении. Были приняты меры, чтобы сделать это устройство как можно более компактным. Общие размеры 6 дюймов x 3 дюйма x 2 дюйма. Но мотор немного утоплен в редукторе, поэтому чистая длина прибавляется к …
Наличие: Есть в наличии
Пололу Номер товара: 1093 —Этот мотор-редуктор является миниатюрным (0.94 x 0,39 x 0,47 дюйма), высококачественный, мощный двигатель с металлической коробкой передач 30: 1, аналогичный популярным 12-миллиметровым мотор-редукторам Sanyo. Коробка передач имеет длинный (0,365 дюйма или 9,27 мм) диаметр 3 мм. Металлический выходной вал D-образной формы и латунная лицевая панель имеют два монтажных отверстия с резьбой для винтов M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг резьбы 0,35 мм). Он весит примерно 0,35 унции (10 г). Эти крошечные высококачественные моторы предназначены для работы от 6В. В общем, эти типы двигателей могут работать …
Доступность: Снято с производства
Solarbotics Номер позиции: GM19 —Этот мотор-редуктор с микро-редуктором 35: 1 немного больше наших других.Он почти вдвое тяжелее, поэтому вам нужен более прочный приводной двигатель. Это тоже быстро! Скорость вращения 1050 об / мин делает его самым быстрым мотор-редуктором, который мы продаем. ПРИМЕЧАНИЕ. Вал длиной 4,5 мм слишком короткий для использования с нашими мини-алюминиевыми втулками. Вместо этого используйте концентраторы FingerTech Lite. Характеристики при 4,5 В: 35: 1 — GM19 Типичное рабочее напряжение 1,7-5,0 В постоянного тока Скорость холостого хода 1050 об / мин Ток холостого хода 130 мА Ток нагрузки 500 …
Доступность: Снято с производства
Пололу Номер товара: 1574 —Этот мотор-редуктор состоит из мощного щеточного двигателя постоянного тока 6 В в сочетании с двигателем 46. Редуктор с металлическим цилиндрическим цилиндром 85: 1. Мотор-редуктор имеет цилиндрическую форму диаметром чуть менее 25 мм, а выходной вал D-образной формы имеет диаметр 4 мм и выступает на 12,5 мм от лицевой панели коробки передач. Основные характеристики при 6 В: 200 об / мин и 550 мА (макс. ) холостой ход, 115 унций на дюйм (8,5 кг-см) и срыв 6,5 А. Примечание: остановка или перегрузка мотор-редукторов может значительно сократить срок их службы и даже привести к немедленному повреждению. Для этих …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер товара: A28-150-F48-G —Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Механизм состоит из шести звездочек, трех роликовых цепей и пяти подшипников. Длинный выходной вал позволяет легко установить шкивы, звездочки, шестерни или колеса в требуемом положении. Были приняты меры, чтобы сделать это устройство как можно более компактным. Общие размеры 6 дюймов x 3 дюйма x 2 дюйма. Но мотор немного утоплен в редукторе, поэтому чистая длина прибавляется к …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: A28-400-F48-G —Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ.Механизм состоит из шести звездочек, трех роликовых цепей и пяти подшипников. Длинный выходной вал позволяет легко установить шкивы, звездочки, шестерни или колеса в требуемом положении. Были приняты меры, чтобы сделать это устройство как можно более компактным. Общие размеры 6 дюймов x 3 дюйма x 2 дюйма. Но мотор немного утоплен в редукторе, поэтому чистая длина прибавляется к …
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 210-1010 —Есть два типа этого двигателя на выбор: левый или правый, и наш без шестерни на выходе.Этот мотор отлично подходит для привода цепи или даже колеса непосредственно в средних и малых весовых категориях. Это один из самых быстрых из доступных мотор-редукторов AME, со скоростью 100 об / мин — это отличная скорость для работы мотор-редуктора робота, и для нее требуется очень простая математика! Левостороннее исполнение 10 Нм крутящий момент 12 В, реверсивный 85 колебаний холостого хода в минуту 10 мм . ..
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 210-1012 —Есть два типа этого двигателя на выбор: левый или правый, и наш без шестерни на выходе.Этот мотор отлично подходит для привода цепи или даже колеса непосредственно в средних и малых весовых категориях. Это один из самых быстрых из доступных мотор-редукторов AME, со скоростью 100 об / мин — это отличная скорость для работы мотор-редуктора робота, и для нее требуется очень простая математика! Левостороннее исполнение 10 Нм крутящий момент 12 В, реверсивный 85 колебаний холостого хода в минуту 10 мм …
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 210-1009 —Есть два типа этого двигателя на выбор: левый или правый, и наш без шестерни на выходе. Этот мотор отлично подходит для привода цепи или даже колеса непосредственно в средних и малых весовых категориях. Это один из самых быстрых из доступных мотор-редукторов AME, со скоростью 100 об / мин — это отличная скорость для работы мотор-редуктора робота, и для нее требуется очень простая математика! Правостороннее исполнение 10 Нм крутящий момент при остановке 12 В, реверсивный 85 колебаний холостого хода в минуту 10 мм …
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 210-1011 —Есть два типа этого двигателя на выбор: левый или правый, и наш без шестерни на выходе.Этот мотор отлично подходит для привода цепи или даже колеса непосредственно в средних и малых весовых категориях. Это один из самых быстрых из доступных мотор-редукторов AME, со скоростью 100 об / мин — это отличная скорость для работы мотор-редуктора робота, и для нее требуется очень простая математика! Правостороннее исполнение 10 Нм крутящий момент при остановке 12 В, реверсивный 85 колебаний холостого хода в минуту 10 мм …
Рекомендуемые!
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 214-1001 —Это отличный многоцелевой реверсивный мотор-редуктор на 12 В.Благодаря уникальной системе втулок и валу отбора мощности этот двигатель может выдерживать более тяжелые боковые нагрузки, чем двигатели конкурентов. Результат? Он идеально подходит для управления коробкой передач, линейным или поворотным приводом. Характеристики включают: — Низкое усилие тяги — Двунаправленный (реверсивный) — Водонепроницаемость — Устойчивость к обратному ходу — Правый корпус — Повторяющееся прерывистое действие — Для использования со звездочками и приводами (без шестерни) Номинал …
Рекомендуемые!
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 214-1003 —Это отличный многоцелевой реверсивный мотор-редуктор на 12 В.Благодаря уникальной системе втулок и валу отбора мощности этот двигатель может выдерживать более тяжелые боковые нагрузки, чем двигатели конкурентов. Результат? Он идеально подходит для управления коробкой передач, линейным или поворотным приводом. Характеристики включают: — Низкое усилие тяги — Двунаправленный (реверсивный) — Водонепроницаемость — Устойчивость к обратному ходу — Правый корпус — Повторяющееся прерывистое действие — Для использования со звездочками и приводами (шестерня в комплекте и …
Рекомендуемые!
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер товара: 218-1003 —Это легкий, но в то же время очень крутящийся левосторонний реверсивный мотор-редуктор. Это также большое значение крутящего момента на вес. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 12 В пост.
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер товара: 218-1001 —Это легкий, но в то же время очень крутящийся левосторонний реверсивный мотор-редуктор.Это также большое значение крутящего момента на вес. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 12 В пост. ..
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер позиции: 218-2003 —Это легкий, но все же очень туркий правосторонний реверсивный мотор-редуктор. Это также большое значение крутящего момента на вес. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и правосторонний дизайн. Номинальное напряжение 12 В пост.
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер позиции: 218-2001 —Это легкий, но все же очень туркий правосторонний реверсивный мотор-редуктор.Это также большое значение крутящего момента на вес. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и правосторонний дизайн. Номинальное напряжение 12 В пост. ..
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер товара: 218-1004 —Это легкий, но все же очень туркий правосторонний реверсивный мотор-редуктор. Это также большое значение крутящего момента на вес. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 24 В пост.
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 218-1002 —Это легкий, но в то же время очень крутящийся левосторонний реверсивный мотор-редуктор.Это также большое значение крутящего момента на вес. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и правосторонний дизайн. Номинальное напряжение 24 В пост. …
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер позиции: 218-2002 —Это легкий, но все же очень туркий правосторонний реверсивный мотор-редуктор. Это также большое значение крутящего момента на вес. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 24 В пост. ..
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер товара: 226-3006 —Это усиленный реверсивный мотор-редуктор с турбонаддувом.Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 12 В пост. Файл …
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер товара: 226-3003 —Это усиленный реверсивный мотор-редуктор с турбонаддувом. Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 12 В пост. Файл …
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер товара: 226-3001 —Это усиленный реверсивный мотор-редуктор с турбонаддувом.Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 12 В пост. Лист …
Наличие: Доступно
AM оборудование Номер товара: 226-3005 —Это усиленный реверсивный мотор-редуктор с турбонаддувом.Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 12 В пост. Лист …
Доступность: временно недоступна
AM оборудование Номер товара: 226-3004 —Это усиленный реверсивный мотор-редуктор с турбонаддувом.Идеально подходит для малых и средних приводов роботов. Имеет стальные шестерни и левостороннюю конструкцию. Номинальное напряжение 24 В пост. Файл IGES …
Рекомендуемые!
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: A28-150-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: A28-400-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: E30-150-12-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: E30-150-24-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер товара: E30-150-48-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: E30-400-12-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: E30-400-24-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер товара: E30-400-48-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: F30-150-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Наличие: Доступно
AmpFlow Номер позиции: F30-400-G —Редуктор скорости AmpFlow — это надежный и недорогой редуктор, который работает с любым из трехдюймовых двигателей AmpFlow.В этом редукторе скорости используется уникальный трехступенчатый цепно-звездочный механизм, который снижает затраты, сохраняя при этом высокий крутящий момент. Этот блок обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, и это простой способ «прикрутить» двигатели AmpFlow. Эти редукторы скорости сделаны в алюминиевом корпусе, состоящем из трех частей, который прошел прецизионную обработку на станке с ЧПУ. Всего шесть …
Рекомендуемые!
Наличие: Доступно
Боевые наборы Пункт №: BKTMODA —С помощью этих модулей вы можете легко сконструировать мобильную платформу именно той длины и ширины, которая вам нужна.Каждый блок представляет собой половину одного из наших модулей трансмиссии средней массы. Он включает в себя 10-дюймовую экструдированную квадратную трубку 3/8 дюйма. В трубке находится двухступенчатый цепно-звездочный редуктор и колесо диаметром 4 дюйма. Оно крепится болтами прямо к нашим двигателям E30, A28 или F30. Этот блок очень прост в использовании. Просто прикрутите его на место, подключите в, и вперед! Вы можете легко установить эти модули в …
Наличие: Доступно
Боевые наборы Пункт №: BKTMODB —С помощью этих модулей вы можете легко сконструировать мобильную платформу именно той длины и ширины, которая вам нужна.Каждый блок представляет собой половину одного из наших модулей трансмиссии средней массы. Он включает в себя 10-дюймовую экструдированную квадратную трубку 3/8 дюйма. В трубке находится двухступенчатый цепно-звездочный редуктор и колесо диаметром 4 дюйма. Оно крепится болтами прямо к нашим двигателям E30, A28 или F30. Этот блок очень прост в использовании. Просто прикрутите его на место, подключите в, и вперед! Вы можете легко установить эти модули в …
Рекомендуемые!
Наличие: Есть в наличии
Копал Номер товара: HG16-240-AA —По многочисленным просьбам мы теперь предлагаем двигатель Copal с высоким крутящим моментом! Технические характеристики: номинальный 6 В постоянного тока, номинальный ток 250 мА1.Ток при остановке 6A Передаточное число: 240: 1 Номинальный крутящий момент: 6,94 унции на дюйм, номинальный Максимальный крутящий момент: 56 унций на дюйм Номинальная скорость: 55 об / мин Скорость без нагрузки: 60 об / мин Вес: 25 г (0,88 унции) Размер вала: диаметр 3 мм 0-HG16-240-AA
Доступность: Снято с производства
Позиция №: DEWUT —Готовая к использованию 3-ступенчатая трансмиссия DeWalt в сочетании с двигателем DeWalt 18 В со встроенным выходным валом.Полностью собранный! Редукторный двигатель Dewut превращает трехступенчатую коробку передач DeWalt серии 397892 и двигатель DeWalt 396505 на 12, 14,4 или 18 В в законченный, готовый к использованию мотор-редуктор с 3 выбираемыми скоростями и шпонкой 1/2 дюйма. Выходной вал установлен на двойных шарикоподшипниках, и регулируемая установка крутящего момента муфты с использованием существующей муфты коробки передач. Трансмиссии и двигатели DeWalt были основными в …
Наличие: Есть в наличии
FingerTech Robotics Номер товара: FT-SPARK16-115 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Есть в наличии
FingerTech Robotics Номер позиции: ft-spark16-150 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Доступно
FingerTech Robotics Номер позиции: FT-SPARK16-20 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Есть в наличии
FingerTech Robotics Номер позиции: FT-SPARK16-250 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Доступно
FingerTech Robotics Номер товара: ft-spark16-35 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Есть в наличии
FingerTech Robotics Номер позиции: ft-spark16-360 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Доступно
FingerTech Robotics Номер позиции: FT-SPARK16-50 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Доступно
FingerTech Robotics Номер товара: ft-spark16-86 — Моторы Gold SparkFingerTech отлично подходят для использования в хобби и для соревнований с роботами, такими как мини-сумо и следование за линией.Если ваше приложение будет близко к указанному пределу крутящего момента или превышает его, обратите внимание на наши двигатели Silver Spark. — Удлиненный 3-миллиметровый вал имеет тройную опору изнутри, так что колеса могут быть установлены напрямую. — Цельнометаллический цилиндрический редукторный редуктор с сопряжением. к двигателю Mabuchi FK-050. — 9 различных передаточных чисел: 20, 35, 50, 63, 86, 115, 150, 250 и 360: 1 — Всего 28 грамм …
Наличие: Есть в наличии
FingerTech Robotics Номер товара: FT-SSPARK-100 —Это то, чего ждали ваши роботы.Эти специально спроектированные приводные двигатели для роботов созданы для того, чтобы выдерживать суровые условия боя, не ломаясь, и они не повредят ваш кошелек! Эти моторы позволяют очень просто привести робота в движение! Просто возьмите пару колес Lite Flite и концентраторы Lite, чтобы установить их, припаяйте пару крошечных ЭСК, и ваши моторы готовы к работе! В тяжелых условиях (например, в боях с роботами) мы рекомендуем использовать Loctite на винтах, удерживающих коробку передач на …
Доступность: обратный заказ
FingerTech Robotics Номер товара: FT-SSPARK-11 —Это то, чего ждали ваши роботы.Эти специально спроектированные приводные двигатели для роботов созданы для того, чтобы выдерживать суровые условия боя, не ломаясь, и они не повредят ваш кошелек! Эти моторы позволяют очень просто привести робота в движение! Просто возьмите пару колес Lite Flite и концентраторы Lite, чтобы установить их, припаяйте пару крошечных ЭСК, и ваши моторы готовы к работе! В тяжелых условиях (например, в боях с роботами) мы рекомендуем использовать Loctite на винтах, удерживающих коробку передач на …
Наличие: Доступно
FingerTech Robotics Номер позиции: FT-GB22 —Хотите использовать нашу коробку передач Silver Spark с собственным двигателем? Вычеркнули одного во время боя? Может быть, вам просто нужны запчасти для следующего мероприятия.Готово! — Легко заменить — всего два винта — Вес: 11,8 г (0,416 унции) — Дополнительные характеристики и информацию см. На страницах продукта Silver Spark. 0-FT-GB22
Наличие: Доступно
FingerTech Robotics Номер позиции: FT-GB33 —Хотите использовать нашу коробку передач Silver Spark с собственным двигателем? Вычеркнули одного во время боя? Может быть, вам просто нужны запчасти для следующего мероприятия.Готово! — Легко заменить — всего два винта — Вес: 11,8 г (0,416 унции) — Дополнительные характеристики и информацию см. На страницах продукта Silver Spark. 0-FT-GB33
Наличие: Есть в наличии
FingerTech Robotics Номер товара: FT-SSPARK-200 —Это то, чего ждали ваши роботы.Эти специально спроектированные приводные двигатели для роботов созданы для того, чтобы выдерживать суровые условия боя, не ломаясь, и они не повредят ваш кошелек! Эти моторы позволяют очень просто привести робота в движение! Просто возьмите пару колес Lite Flite и концентраторы Lite, чтобы установить их, припаяйте пару крошечных ЭСК, и ваши моторы готовы к работе! В тяжелых условиях (например, в боях с роботами) мы рекомендуем использовать Loctite на винтах, удерживающих коробку передач на …
Доступность: обратный заказ
FingerTech Robotics Номер товара: FT-SSPARK-22 —Это то, чего ждали ваши роботы.Эти специально спроектированные приводные двигатели для роботов созданы для того, чтобы выдерживать суровые условия боя, не ломаясь, и они не повредят ваш кошелек! Эти моторы позволяют очень просто привести робота в движение! Просто возьмите пару колес Lite Flite и концентраторы Lite, чтобы установить их, припаяйте пару крошечных ЭСК, и ваши моторы готовы к работе! В тяжелых условиях (например, в боях с роботами) мы рекомендуем использовать Loctite на винтах, удерживающих коробку передач на …
Наличие: Есть в наличии
FingerTech Robotics Номер товара: FT-SSPARK-300 —Это то, чего ждали ваши роботы.Эти специально спроектированные приводные двигатели для роботов созданы для того, чтобы выдерживать суровые условия боя, не ломаясь, и они не повредят ваш кошелек! Эти моторы позволяют очень просто привести робота в движение! Просто возьмите пару колес Lite Flite и концентраторы Lite, чтобы установить их, припаяйте пару крошечных ЭСК, и ваши моторы готовы к работе! В тяжелых условиях (например, в боях с роботами) мы рекомендуем использовать Loctite на винтах, удерживающих коробку передач на …
Наличие: Доступно
FingerTech Robotics Номер товара: FT-SSPARK-33 —Это то, чего ждали ваши роботы.Эти специально спроектированные приводные двигатели для роботов созданы для того, чтобы выдерживать суровые условия боя, не ломаясь, и они не повредят ваш кошелек! Эти моторы позволяют очень просто привести робота в движение! Просто возьмите пару колес Lite Flite и концентраторы Lite, чтобы установить их, припаяйте пару крошечных ЭСК, и ваши моторы готовы к работе! В тяжелых условиях (например, в боях с роботами) мы рекомендуем использовать Loctite на винтах, удерживающих коробку передач на …
Метод выбора адаптивного редуктора для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов
Библиография
[1] B.Бона и А. Курателла, Идентификация параметров промышленных роботов для разработки усовершенствованных контроллеров на основе моделей, В: Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , pp. 1681–1686, Barcelona, Spain, 2005. Поиск в Google Scholar
[2] Дж. М. Чемберс, М. Карбонаро и Х. Мюррей, Разработка концептуального понимания механических преимуществ с помощью роботизированной технологии Lego, Australas. J. Educ. Technol. 24 (2008), 387–401.Поиск в Google Scholar
[3] М. Р. Каткоски и Р. Д. Хау, Практические модели силового движения для манипуляции со скольжением, Int. J. Робот. Res. 15 (1996), 557–572.10.1177 / 027836499601500603 Искать в Google Scholar
[4] С. Гаде, Р. Шломбс, К. Хундек и К. Фенселау, Анализ модальных режимов работы редуктора ветряной турбины, In: Конференция и выставка по структурной динамике , 2009 г. Поиск в Google Scholar
[5] Э. Гарсия, П.Г. де Сантос и К.К. де Вит, Зависимость от скорости в циклическом трении, возникающем в зубчатых колесах, Int. J. Робот. Res. 21 (2002). Искать в Google Scholar
[6] П. Хамон, М. Готье, П. Гаррек и А. Яно, Динамическая идентификация робота с зависимой от нагрузки моделью трения сустава, In: Proceedings Конференция IEEE по робототехнике и мехатронике (RAM) , стр. 129–135, 2010 г. Поиск в Google Scholar
[7] К. Хейер, Взаимодействие человека и робота и будущие приложения промышленной робототехники, In: IEEE / RSJ International Конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS) , 2010.Поиск в Google Scholar
[8] SE Hodges and RJ Richards, Look and learn: to cheap, гибкие роботы, In: Proceedings of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics ICRAM , 1995. Search in Google Scholar
[ 9] МКБ Халил, Расчетный коэффициент вязкого трения в сравнении с расчетным при моделировании золотникового клапана, В: Техническая конференция по IFPE , 2008 г. Поиск в Google Scholar
[10] К. Ленг, К. Цао и Ю. Хуанг, A motion метод планирования всенаправленного мобильного робота на основе анизотропных характеристик, Int.J. Adv. Робот. Syst. 5 (2008), 45.10.5772 / 6228 Искать в Google Scholar
[11] К. Маккар, У. Э. Диксон, У. Г. Сойер и Г. Ху, Новая непрерывно дифференцируемая модель трения для проектирования систем управления, In: Proceedings IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics , pp. 600–605, 26 сентября 2005 г. Поиск в Google Scholar
[12] Т. Нимюллер и С. Видьядхарма, Искусственный интеллект — введение в робототехнику, AI- Робототехника , 8 (2003), 1–14.Искать в Google Scholar
[13] Б. Н. Дж. Перссон, Теория трения резины и контактная механика, J. Chem. Phys. 115 (2001), 3840–3861.10.1063 / 1.1388626 Поиск в Google Scholar
[14] К.С. Редди, ПВК Перумал, Б. Дургапрасад и М.А. Муртаза, Оптимизация оценки производительности роботизированных манипуляторов с помощью роя частиц оптимизация, Int. J. Adv. Comput. Sci. Прил. 3 (2012). Искать в Google Scholar
[15] E.Вернхольт и С. Гуннарссон, Нелинейная идентификация физически параметризованной модели робота, В: 14-й симпозиум МФБ по идентификации систем, , 2006 г. Поиск в Google Scholar
[16] Э. Вернхольт и С. Моберг, Серый- идентификация промышленных роботов с помощью ящиков, In: 17-й Всемирный конгресс IFAC , стр. 15372–15380, 2008 г. Поиск в Google Scholar
[17] Э. Вернхольт и С. Моберг, Нелинейная идентификация серого ящика с использованием локальных моделей, применяемых к промышленные роботы », Automatica 47 (2011), 650–660.10.1016 / j.automatica.2011.01.021Поиск в Google Scholar
(PDF) Разработка планетарного редуктора с малым люфтом для роботов-гуманоидов
128 ▪ ТОМ. 45, № 1, 2017 FME Transactions
шестерни, обе стационарные. Осевое смещение
планетарной шестерни достигается за счет использования необходимого количества регулировочных шайб
(DIN 988), которые устанавливаются на оси планетарной шестерни
.
Из-за небольших размеров представленный знак de-
не содержит элементов для выравнивания неравномерного распределения нагрузки между планетарными шестернями, поэтому очень важно обеспечить высокий класс точности планетарной передачи. manu-
изготовленных деталей и элементов, а также точная сборка.
Представленное решение имеет более высокую грузоподъемность, низкий люфт
, высокий КПД и существенно меньшую цену
по сравнению с гармоническим приводом — таблица 1.
Таблица 1. Сравнение гармонического привода и разработанного планетарного редуктора
с коническими шестернями
Harmonic Drive
CPU-14A-100-M
Планетарный
Редуктор
Крутящий момент [Нм] 7,8 … 11 40
Передаточное число
100 5
Люфт [угл.
<1 <4 (оценка)
КПД [%] 65 97
Вес [кг] 0.54 0,60
Размер [мм] Ø78×32 Ø76×34
Цена [€] 1200 240
Нагрузочная способность в четыре раза больше, чем у гармонического привода
, КПД выше, а цена
в пять раз ниже (цена нового редуктора (G) —
включительно). Масса планетарного редуктора на 10% больше
, габаритные размеры почти не изменились. Существенным преимуществом гармонического привода
является низкий люфт
(<1 угл. Мин.).Люфт планетарного редуктора
должен быть определен на реальной модели, но, по оценкам,
составляет менее 4 угловых минут [7]. Передаточное число планетарной передачи
в 20 раз меньше, поэтому необходимо выбрать новую головку редуктора
(G) (с 20-кратным передаточным числом)
, чтобы обеспечить кинематико-динамические требования —
измерения (угловая скорость и крутящий момент на плече).
Тем не менее, редукторы с большими значениями передаточного числа
имеют меньший КПД и больший люфт.Первое решение
(G + HD) имеет меньший люфт в
по сравнению с предложенным решением (G + PG), в то время как общая эффективность
лучше для решения (G + PG) — она на
на 5% выше .
5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Типичная механическая трансмиссия в робототехнике-гуманоиде
должна иметь высокую грузоподъемность, минимальный люфт, как
, чтобы поддерживать позиционирование и повторять-
Легкость движения, высокая эффективность настолько меньше Двигатели
могут быть использованы, компактная конструкция, малые габаритные размеры
и масса, а также приемлемая цена производства.
Предлагаемое решение планетарного редуктора с коническими шестернями
имеет низкий люфт (<4 угл. Мин.), Высокую нагрузочную способность
, что в четыре раза больше, чем у привода harmo-
nic, более высокий КПД и цену. на
меньше в пять раз. Вес планетарного редуктора на 10% больше
, а габаритные размеры почти такие же. Существенным преимуществом гармонического привода
является низкий люфт
(менее одной угловой минуты), который очень важен для позиционирования и повторяемости движения —
.Указанные характеристики в совокупности с малой массой, габаритными размерами
и низкой производственной ценой оправдывают применение представленного решения
.
Минимизация люфта в планетарной коробке передач
может быть достигнута за счет использования косозубых шестерен и двойных косозубых шестерен
. Более высокое передаточное отношение означает не только меньший люфт на
, но и более высокую грузоподъемность шестерен,
, поэтому очевидно, что применение косозубых шестерен или двойных косозубых шестерен
может улучшить конструкцию.С другой стороны, косозубые шестерни
создают осевые силы, которые крайне нежелательны, но могут быть устранены с помощью двойных косозубых шестерен
или шестерен типа «елочка». Угол наклона спирали
может быть увеличен до 45 градусов, что увеличивает количество
зубьев с зацеплением и грузоподъемность, а также минимизирует люфт
, который является одним из объектов дальнейших исследований.
Дальнейшие исследования будут также касаться параметрической оптимизации
планетарных редукторов с цилиндрическими шестернями,
косозубых шестерен и двойных косозубых шестерен (планируется практическая реализация этих редукторов
для надежного определения
различных люфтов). ценности и общая производительность).
Реальные условия работы (неравномерное распределение нагрузки
между планетарными шестернями) обычно не могут быть исправлены должным образом. Таким образом, в рамках дальнейших исследований необходимо исследовать напряженное состояние
в зубцах шестерни методом конечных элементов (анализ FEM
).
ПОДТВЕРЖДЕНИЕ
Эта работа финансировалась Министерством образования и науки
Республики Сербия по контракту
III44008 и провинциальным секретариатом по науке и
технологическому развитию по контракту 114-451-
2116/2011 .Авторы благодарны Дункермоторен
за поддержку и дарение моторов.
ССЫЛКИ
[1]
Боровак Б. и др .: Робот-гуманоид Марко — Ассистент
по терапии для детей, в: Труды
10-го Международного симпозиума по исследованиям и
Дизайн для промышленности, 11.12.2014., Белград, стр. 1-6.
[2] Савич, С., Ракович и др .: Нелинейное управление движением
верхней части тела робота-гуманоида для манипуляций
Задача, Facta Univer-sitatis: автоматическое управление и
Robotics, Vol.13, No. 1, pp. 1-14, 2014.
[3] Каталог, Harmonic Drive AG, 2014.
[4] Кузманович, С., Раков, М .: Мотор-редукторы с
с низким люфтом в армии. Engineering, Military
Технический институт Белград, Vol. 47, No. 1, 2012.
(на сербском языке)
[5] Кузманович, С., Вереш, М. и Рацков, М.: Pro-
Конструкция воздуховодакак ключевой фактор при разработке
машиностроение, в: Материалы международной конференции
Машиностроение
в XXI веке, 25-16.