Система предотвращения столкновения что это: Система предупреждения об угрозе столкновения

Содержание

Часть 1. Законодательство как ТЗ для разработчика / Хабр

Приветствую Хаброюзеры. Меня зовут Евгений и в серии статей я хочу рассказать о процессе разработки и тестирования системы предотвращения столкновений промышленной техники и людей, работающих с ней бок о бок.

Но сначала небольшая история. Один северный город нашей необъятной. В городе есть большая шахта, которая по сути является для жителей города основным местом работы. Пятница, рабочий день уже перешел в послеобеденное время. Горнорабочие на горизонте 720 метров отпраздновали день рождение коллеги распитием алкоголя, пронесенного на территорию объекта тайно. И вот один захмелевший горняк пошел проветриться перед выходом на поверхность, но в процессе немного устал и задремал на рельсах подземной железной дороги для вывоза руды. Разбудил его электровоз, машинист которого в темноте не заметил неудачливого горняка, дремавшего у рельса. В результате наезда электровоза на шахтера, он лишился кисти руки. Страшная история, и много таких же историй из других уголков России каждый раз заставляют различных руководителей задуматься.

А что можно сделать, чтобы таких историй было меньше или вообще больше никогда не было. Вот тут и начинает формироваться запрос на систему, которая будет решать задачи предотвращения наездов техники на людей.

Предыстория вопроса, побудившая нас заняться разработкой такой системы в 2016 году такова. Горная добыча полезных ископаемых является одной из самых опасных профессий в мире. А в нашей стране это одна из ключевых отраслей экономики после добычи нефти и газа. Добыча полезных ископаемых во всем мире ведется двумя способами: открытым (поверхностным) и подземным.

Мы, как разработчик систем позиционирования достаточно давно занимаемся позиционированием горнорабочих в шахтах и в настоящее время практически на всех шахтах вопрос позиционирования в той или иной степени решен. Но инциденты, связанные со столкновениями горной техники и наездами техники на персонал к сожалению, продолжают происходить. На западе данный вопрос начал решаться еще в 2006-2010 годах разработкой и внедрением систем предотвращения столкновений.

В первую очередь там внедрялись такие системы на карьерах, так как там чаще происходили подобные инциденты. С марта 2019 года и в России стала обязательна установка систем предотвращения столкновений, но только не на карьерах, а в шахтах. И вот тут мы подходим собственно к ТЗ и запросу на подобные системы.

Все горнодобывающие предприятия в России обязаны соблюдать правила промышленной безопасности. Следит за соблюдением этих правил Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору) и мы в первую очередь учитывали требования выдвигаемые данной службой при разработке системы. Но так как требования к системам предотвращения столкновений в нашей стране прописаны пока что достаточно общими словами, в составлении ТЗ для разработки, сценариев тестирования и критериев приемки мы опирались на международный документ, разработанный EMESRT (Earth Moving Equipment Safety Round Table). Это организация объединяющая горнодобывающие компании, государственные структуры, производителей оборудования для горной добычи, сервисные и инжиниринговые компании по всему миру.

Данная организация разработала классификацию систем управления и безопасности для горной добычи:

  • Уровень 7 — Осведомленность оператора
    Технологии, которые предоставляют информацию для повышения способности оператора наблюдать и понять потенциальные опасности в непосредственной близости от оборудования.
  • Уровень 8 — Консультативный контроль
    Технологии, которые предоставляют сигналы тревоги и / или инструкции для повышения способности оператора предсказать потенциальное небезопасное действие и необходимые корректирующие действия.
  • Уровень 9 — Контроль вмешательства
    Технологии, которые автоматически вмешиваются и принимают некоторую форму управления оборудованием для предотвращения или снижения последствий опасной ситуации.

За основу разработки системы и программу последующих тестов и сценариев тестирования был взят документ Vehicle Interaction Systems, в котором прописаны основные сценарии и ситуации возникающие при работе техники и людей в горной добыче и возможные инциденты с ними.

При разработке системы для горной техники нужно исключить следующие опасные ситуации или свести вред от них к минимуму (минимизация последствий инцидента):

  1. Травма из-за дизайна рабочей станции и внешних конструкций
  2. Травма или госпитализация, полученная в следствии физической и/или умственной усталости
  3. Вред от нарушения видимости (включая искаженную или ухудшенную видимость) или нарушения осведомленности об опасностях в различных условиях эксплуатации
  4. Вред от ограниченного или затрудненного обзора оператором окружающей среды и работы рабочего инструмента
  5. Вред от столкновений, вызванный движением людей и транспортных средств, в слепой зоне видимости оператора
  6. Вред от потери устойчивости машины во время работы, перемещения, сочленения
  7. Вред от неправильного использования средств управления оборудованием, неправильной / неточной калибровки или неэффективного обслуживания из-за плохо разработанных элементов управления и дисплеев
  8. Вред от неправильного толкования информации на дисплеях или табличках
  9. Вред, в том числе умственная перегрузка, от пропущенных предупреждений и сигналов тревоги, которые игнорируются или их не слышно

В них заложены требования, как к самой системе, так и к виду устройств, визуализации уведомлений и способам оповещений.

Согласитесь, гораздо больше требований к системам предотвращения столкновений, чем в российской редакции правил промышленной безопасности для горнодобывающих компаний (Приказ от 11 декабря 2013 г. №599 Об утверждении федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности при ведении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых»), где написан всего один пункт:

Пункт: 325 Транспортные машины, эксплуатируемые на шахтах по добыче полезных ископаемых, должны быть оборудованы системами предотвращения столкновений. Система предотвращения столкновений должна обеспечивать своевременное оповещение машиниста о наличии людей и транспортных средств в радиусе траектории движения машины.

Именно гораздо больший список изначальных требований к системе предотвращения столкновений описанный EMESRT и учет этих требований при разработке продукта позволит соответствовать всем существующим и новым требованиям, которые возможно будут добавлены в соответствующие документы и регламенты для Российских горнодобывающих предприятий в будущем.

Так мы подошли к ключевым сценариям работы техники и людей, при которых система предотвращения столкновений должна определять опасность и предупреждать о ней всех участников такой ситуации.

Список сценариев для горной добычи:

  1. P1-Человек находится непосредственно рядом с машиной
  2. P3-Человек находится под наблюдением при работе с машиной и оборудованием
  3. P4-Человек садится в кабину или выходит из нее
  4. L1-Лобовое сближение со стоячей машиной
  5. L2-Сближение машины при движении обратным ходом со стоячей машиной
  6. L3-Сближение 2х машин при движении каждой обратным ходом
  7. L4-Сближение 2х машин при движении одна за одной
  8. L5-Разъезд двух машин, двигающихся навстречу друг другу
  9. L6-Две машины двигаются назад, при этом одна машина обгоняет другую
  10. L7-Сближение 2х движущихся машин и обгон одной из них
  11. L8-Сближение в условиях нулевой видимости
  12. C1-Сближение 2х машин на встречу друг другу при движении по изгибу дороги при недостаточной видимости
  13. C3-Сближение машины, двигающейся вперед с машиной, двигающейся назад в условиях изгиба дороги при недостаточной видимости
  14. T1-Сближение 2х машин, двигающихся в одном направлении на перекрестке
  15. T2-Сближение 2х машин навстречу друг другу при намерении повернуть на перекрестке одной из машин
  16. T3-Сближение 2х машин, двигающихся в одном направлении на Т-образном перекрестке под углом 90 градусов
  17. T4-Сближение 2х машин, двигающихся в одном направлении на пересечении 2х технологических дорог
  18. R1-Машина с вращающимся рабочим инструментом работает рядом с другой машиной
  19. R2-Машина перегружает материалы на другую машину
  20. O1-Машина сближается с неподвижной конструкцией, стеной или стационарным оборудованием
  21. V1-Мажина въезжает в запрещенную зону, где запрещено движение
  22. V4-Машина движется без управления оператора
  23. V6-Машина движется по территории, где находится большое количество других машин и людей, например, мастерская

Всего 24 сценария, которые охватывают 99% всех типовых задач, решаемых при подземной добыче полезных ископаемых, где используется самоходная техника, транспорт и могут находиться люди.

Дальше я расскажу, как мы выбирали технологии для разработки продукта, через что пришлось пройти при его создании и что получилось на выходе, а также как тестировался каждый из сценариев, описанных выше.

Технологии и решения для создания системы предотвращения столкновений

Мы с 2016 года занимаемся разработкой подобных систем предотвращения столкновений, и Вы можете почитать об этом в стате на Хабре здесь.

в 2016 выглядело это как то так

За это время мы сменили технологию с устаревшей на тот момент технологии Nanoloc на более перспективную технологию UWB. Подробнее о технологии UWB мы писали на Хабре тут и тут.

В чем преимущество технологии UWB (СШП) для позиционирования объектов?

  1. Высокая точность позиционирования: до 10 см.
  2. Устойчивость к отражениям радиосигналов в условиях прямой видимости.

К 2018 году на основе технологии UWB была разработана и прошла несколько стадий развития система предотвращения столкновений.

Так выглядел первый прототип антенныНа первых этапах разработки плату антенны встраивали в фонарь-мигалку для спецтехники. По частоте мигания фонаря определяли в какой зоне находится персональная метка.
" alt=«image»/>
Одна из стадий тестирования нового корпуса антенныКорпус антенны отливается из сверхпрочного полимера зеленого цвета. Цвет подбирали исходя из того, что он не должен встречаться в в среде, где будет использоваться система.

Сейчас система состоит из следующих компонентов:


Тег (TAG) – микросхема с поддержкой технологии UWB, встроенная в фонарь шахтера или выполненное на её базе отдельное устройство.


Антенна (VBU) – устанавливается на обшивку транспортного средства. В ней находится также чип UWB, который и определяет расстояние до другого чипа UWB по ToF (Time of Flight).


Контрольный блок (VCU) – микрокомпьютер, обрабатывает полученные замеры от антенн и по математическому алгоритму определяет местоположение тега относительно транспортного средства и отправляет данные для визуализации на дисплей водителя.


Дисплей (VOD) – осуществляет визуальное представление информации о местоположении тегов относительно автомобиля.

В основе UWB технологии позиционирования лежит чип ирландской компании Decawave. Чипы имеют собственную антенну, благодаря которой могут измерять время прохождения сигнала между собой. Так как в VBU находится такой же чип UWB, как и в тегах, то они детектируют друг друга при наличии радиовидимости и тоже производят замеры между собой. Этот принцип позволяет определять время пролета сигнала, как между антеннами транспортных средств, так между антенной и тегом.

Отсюда мы получаем два направления контроля:

  • транспорт-транспорт (Vehicle to Vehicle или V2V)
  • транспорт-человек (Vehicle to Personnel, V2P)

Принцип работы системы

В основе системы лежит принцип создания вокруг транспортного средства 3-х зон контроля опасных сближений. При этом зоны могут быть любой формы и учитывать, как особенности конструкции, так и параметры движения транспортного средства.

Зона «Внимание»

Предупреждает работников о наличии транспорта, техники и пр. на малом расстоянии.
Система сигнализирует о возможном опасном сближении и позволяет обратить внимание водителя и горнорабочего на факт сближения с другим объектом.

Антенны (VBU) излучают в пространство вокруг транспортного средства UWB сигнал в поиске других антенн (VBU) или персональных тегов (TAG) в зоне радиовидимости.
При обнаружении других антенн (VBU) или персонального тега (TAG) в зоне «Внимание» производится замер расстояния от антенны (VBU) до объекта.
Данные о замерах расстояния передаются в контрольный блок (VCU), где производится расчёт местоположения обнаруженных объектов на дальности, направлению и зоне.
Результат расчёта выводится на дисплей водителя (VOD).

Зона «Внимание» на дисплее

Зона «Опасность»

Фиксирует опасное сближение и привлекает внимание работников, может замедлять технику и транспорт.

Система оповещает о возможной аварии и позволяет обратить внимание водителя и горнорабочего на факт сближения с другим объектом.

Водитель видит на дисплее (VOD), в какой зоне находится обнаруженный объект и при его приближении к транспортному средству объект будет перемещаться из зоны «Внимание» в зону «Опасность» на дисплее (VOD). При этом в кабине появится световое и звуковое оповещение (VOD) о входе объекта в зону «Опасность», как в кабине водителя, так и с наружной части транспортного средства будут включены проблесковые маяки и звуковое оповещение. При этом на персональном теге сотрудника (TAG) или в кабине другого транспортного средства, оснащенного продуктом «RealTrac Предотвращение столкновений» также включится звуковое и светографическое оповещение.

Зона «Опасность» на дисплее

Зона «Авария»

Генерирует сигнал тревоги при входе другого объекта, оснащенного системой в зону Авария.

При входе объекта из зоны «Опасность» в зону «Авария» включаются все способы оповещения водителя транспортного средства. На дисплее водителя (VOD) горит красный сигнал опасности и звучит постоянное звуковое оповещение. На персональном теге горнорабочего (TAG) также включается звуковое оповещение и вибрация, оповещающая о нахождении в зоне «Авария».

Зона «Авария» на дисплее

Вот так выглядят зоны контроля в конфигураторе системы предотвращения столкновений. Видны точки установки антенн на транспортном средстве и тег установленный на другое ТС. Шаг сетки 1 м.

Это принцип работы системы, описанный в теории. Как все это выглядит на практике я расскажу во второй части статьи через неделю.

Если у Вас есть вопросы пишите в комментариях.

RealTrac Предотвращение столкновений транспорта и наезда техники на людей

Зоны контроля опасных сближений

После установки на транспортное средство или другую технику (ВШТ, ПДМ, шахтный самосвал, погрузчик, буровая установка) оборудования продукта "RealTrac Предотвращение столкновений" вокруг него формируется 3 зоны контроля.

Зона Внимание

Другой объект находится справа от техники по ходу движения в зоне "Внимание".

Зона Опасность

Объект приблизился к технике на близкую дистанцию и вошел в зону "Опасность". Включается звуковое оповещение и на дисплее начинает редко моргать знак "Внимание".

Зона Авария

Объект приблизился к технике на опасную дистанцию, вошел в зону "Авария" и возможно столкновение. Включается постоянное звуковое оповещение и на дисплее часто моргает знак "Внимание".

При этом к системе предотвращения столкновений RealTrac можно подключить фонари, проблесковые маяки и оборудование для звукового оповещения. Это позволит системе с их помощью оповещать технику и персонал о входе в зоны "Внимание", "Опасность", "Авария".

Слева представлено видео, в котором демонстрируется работа зон контроля опасных сближений и включение габаритных огней в зависимости от того, в какой зоне находится сотрудник.

PROD CAS 1500 VOD

Дисплей - устанавливается в кабину водителя и служит для визуальной оценки обстановки вокруг транспортного средства, получения оповещений об опасном сближении и контроля состояния системы.

PROD CAS 1500 VCU

Блок контроля - устанавливается на транспорт и вычисляет расстояние от тега до антенн и направление движения тега. Определяет в какой из зон контроля находится тег и в зависимости от этого выводит на дисплей водителя информацию об объектах в различных зонах и включает свето-графические или звуковые сигналы оповещения.

PROD CAS 1500 VBU

Антенна - устанавливается в количестве 4-8 штук в зависимости от размера и конфигурации транспортного средства и служит для обнаружения других антенн или персональных тэгов (трекеров).

Система предотвращения столкновения - можно установить в автосервисе

Последние десятилетия отмечены значительным ростом числа автомобилей на дорогах всего мира. Однако, увеличение в связи с этим количества дорожно-транспортных происшествий происходит отнюдь не повсеместно.

В странах ЕС правительство ограничивает объёмы потока транспортных средств в мегаполисах различными фискальными мерами. Соблюдению правил дорожного движения уделяется пристальное внимание.

Дорожное покрытие соответствует международным стандартам. Общая организация движения машин исключает регулярное возникновение аварийных ситуаций.

Российские автолюбители и профессиональные водители привыкли ездить совершенно в других условиях. Огромное количество транспорта на городских улицах затрудняет движение и приводит к возникновению автомобильных пробок. Вялотекущий поток машин забивает перекрёстки. На запрещающий сигнал светофора выезжают машины и, не имея возможности двигаться дальше, остаются на пересечении дорог. Плотное движение не позволяет двигаться равномерно. Опаздывающий водитель вырывается из потока машин и развивает непозволительно высокую скорость, пытаясь компенсировать потерянное время.

Перечень услуг автосервиса постоянно расширяется

В этой ситуации нарушаются элементарные правила дорожного движения. Столкновения автомобилей перестали быть редкостью. Даже в результате небольшой аварии машина получает повреждения кузова, его лакокрасочного покрытия и смонтированной на поверхности транспортного средства арматуры. Качественное устранение дефектов возможно только в условиях автосервиса. Однако современное обслуживание предполагает не только ремонт внешних повреждений автомобиля, но и предоставление дополнительных возможностей для предупреждения аварии.

Оказывая услуги по обслуживанию кузова и ремонту его элементов, автосервис традиционно решает задачи устранения последствий дорожно-транспортного происшествия. При этом в цехах автопроизводителей в конструкцию машин регулярно добавляются новые системы, позволяющие максимально обезопасить их эксплуатацию.

Как правило, на автомобили эконом-класса это не распространяется. Заводской конвейер такие машины покидают «пустыми». В этом случае только автосервис способен оснастить транспортное средство дополнительными системами предупреждения столкновений не только в период предпродажной подготовки, но и во время активного использования автомобиля в рамках дополнительных услуг по тюнингу.

Новые системы безопасности могут предотвратить столкновение автомобилей, снижая вероятность возникновения удара с механическим препятствием или с другим транспортным средством. При правильной эксплуатации системы возникновение ДТП исключается. Большую помощь данные разработки оказывают при выполнении водителем манёвров на ограниченном пространстве, когда затруднительно определить реальное расстояние до препятствия.

Система предотвращения столкновения транспортных средств, как работает

Если на автомобиле отсутствуют системы предупреждения столкновений, но они предусмотрены конструкцией автопроизводителя, то в рамках предпродажной подготовки и в специальных тюнинговых ателье можно заказать данную услугу. В настоящее время большое распространение получают парковочные системы, выполненные на базе малогабаритных видеокамер.

  • Вспомогательная видеокамера. На дисплее системы PAS выводится изображение объектов, расположенных позади автомобиля. Это устройство облегчает парковку. Дисплей HLDF показывает линии, которые соответствуют расстоянию от автомобиля 0,3 и 1,5 метра. Данные линии являются вспомогательными и позволяют водителю сориентироваться при оценке расположения автомобиля. Опция PAS устанавливается как дополнительное оборудование при наличии на автомобиле навигационной системы.
  • PAS (Parking Assis-tance System) с модулем PAM – помощь при парковке. Датчики PAS расположены впереди и сзади машины и определяют расстояние до ближайших объектов. Управляет работой датчиков модуль PAM. При работе PAM сообщает о состоянии системы (вкл., выкл.) на дисплей ICM. ICM идентифицирует сигнал о приближении препятствий спереди или сзади. Постоянный тон сигнала соответствует расстоянию от автомобиля до объекта менее 0,3 метра. Прерывистый сигнал свидетельствует об увеличении расстояния до 0,8 метра.
  • Система вспомогательного торможения. Наиболее распространённый вид ДТП – наезд сзади. Недостаток внимания водителя снижается и как следствие, сразу приводит к возникновению аварийной ситуации. Volvo Cars представила инновационную технологию вспомогательного торможения. Она основана на действии вспомогательных функций, позволяющих снизить вероятность наезда на движущееся впереди транспортное средство. Специальный радар контролирует зону перед автомобилем и активирует всю систему предупредительным красным светом и звуковым сигналом, если возникает критическая ситуация. Если водитель не реагирует или не успевает принять экстренные меры, то включается система автоматического торможения. При этом тормозные колодки прижимаются к тормозным дискам. Одновременно подаются предупреждающие сигналы для водителя транспортного средства, следующего позади. Данная система предполагает три варианта настройки в зависимости от индивидуального стиля вождения.
  • Адаптивный круиз контроль предназначен для поддержания безопасного расстояния до следующего впереди автомобиля. Часто данное устройство рассматривается только для повышения уровня комфорта при вождении. Однако движение в потоке машин с неравномерной скоростью с адаптивным круиз контролем будет более уверенным. При помощи радара данная система автоматически контролирует расстояние до впереди идущего автомобиля, путём регулирования скорости движения транспортного средства.
  • Инновационные системы BLIZ, IDIS. BLIZ (Blind Spot Information System) подаёт сигналы водителю о появлении в мёртвой зоне видимости других транспортных средств. Работает на основе видеокамер, которые встроены на внешних зеркалах. IDIS разработана для оценки критической ситуации. Она контролирует вращение рулевого колеса, движение педалей газа и тормоза, применение сигналов поворота. В случае возникновения нестандартных действий водителя, система IDIS блокирует входящие звонки на мобильный телефон или сигналы о поступлении СМС. Таким образом, она не позволяет водителю отвлекаться на внешние раздражители.

Выводы

Научная революция давно шагнула за пределы фантастики. Человек не успевает удивляться последним инновационным идеям, тем более отслеживать новейшие разработки в различных отраслях науки и техники, в том числе и в мире транспорта. Электронные системы, которые призваны снизить количество аварийных ситуаций, являются полезными конструкторскими решениями автопроизводителей.

Система предотвращения столкновения Toyota Safety Sense

Поиск запроса "система предотвращения столкновения" по информационным материалам и форуму

Специалисты IIHS проверили системы предотвращения аварий — ДРАЙВ

В новых испытаниях водитель направляет машину на неподвижную мягкую мишень, имитирующую заднюю часть автомобиля, и сам не предпринимает никаких попыток торможения. Специальные направляющие на асфальте удерживают мишень от смещения до удара. Скорость и замедление автомобиля замеряется по GPS.

Американский Страховой институт безопасности на дорогах (IIHS) провёл первую серию тестов систем предупреждения о возможном столкновении и систем автоматического торможения. Была разработана стандартная методика выставления баллов с двумя видами испытаний: на скорости 19,3 и 40,2 км/ч. Первый случай моделирует движение в плотном городском трафике, второй — на шоссе. Исследования показали, что даже сорока километров в час хватает для прогнозирования эффективности такой системы и при более высокой скорости. Но зато на 40 км/ч тест менее рискован для водителя и самого автомобиля.

Организация Euro NCAP внедрила стандартные испытания систем автоматического торможения одновременно с IIHS (в сообщении говорится об очень похожей методике у двух организаций) и даже начала проводить тесты моделей, продающихся в Европе. Но первые результаты Euro NCAP обещает опубликовать только 29 октября.

Эксперты IIHS измерили время срабатывания системы, а также степень замедления и то, сумел ли тестируемый автомобиль избежать столкновения. Даже если удар произошёл, важна была скорость в момент касания мишени (так оценивается тяжесть последствий). В окончательном рейтинге учитывалось присутствие системы, сигнализирующей о риске столкновения. Ведь в некоторых моделях есть функция автоматического торможения, но оно срабатывает без выдачи сигналов водителю, а в некоторых легковушках, наоборот, комплектация предусматривает только предупреждение водителя об опасном сближении, но без возможности автономной остановки.

Забегая вперёд, отметим, что в лидеры, по результатам всех проверок электронных систем предотвращения столкновений, вышли модели Субару.

За присутствие лишь одной сигнализирующей системы, но обязательно удовлетворяющей критериям эффективности от Национального управления по дорожной безопасности США (NHTSA), институт IIHS выдавал модели один балл. За работу автономного торможения можно было получить дополнительно от нуля до пяти баллов в зависимости от действенности такой электроники (то есть степени замедления машины перед ударом). Модели с одним суммарным баллом по новой методике зарабатывают так называемый базовый рейтинг, набравшие от 2 до 4 баллов — передовой, а если число баллов равно 5 либо 6, автомобиль получает рейтинг, называемый высшим.

Американцы проверили 74 модели 2013–2014 годов. Если системы безопасности были опциональными, то испытания проходили разные комплектации, каждая получала свой рейтинг. Из всех машин только семь получили высшую оценку по новой методике. Это седан Cadillac ATS и кроссовер Cadillac SRX (с установленными системами Forward Collision Alert и Automatic Collision Preparation), седан Mercedes-Benz C-класса (Distronic Plus и Pre-Safe Brake), седан Subaru Legacy и универсал Subaru Outback (система EyeSight), седан Volvo S60 и кроссовер Volvo XC60 (при условии оснащения их полным набором из систем City Safety, Collision Warning, Full Auto Brake, Pedestrian Detection).

Дэвид Зуби, старший научный сотрудник IIHS, рассказывает, что 7 машин из 74 получили высший рейтинг, 6 — передовой и 25 — базовый. А ещё 36 моделей либо не предлагают системы предотвращения столкновения с впереди идущим транспортом, либо у них есть такая система, но она не соответствует критериям NHTSA или IIHS, так что эти машины даже базовый рейтинг получить не сумели.

Особенно американцы похвалили систему EyeSight на моделях Subaru. Она позволила обеим машинам Субару в данном тесте полностью избежать наезда в обоих типах испытаний. И это были единственные машины, справившиеся с двумя заданиями без помарок, и единственные, получившие максимальные 6 баллов по результатам всех тестов. На второе место среди своих подопечных эксперты поставили комплекс Automatic Collision Preparation на Кадиллаках. Обе машины этой марки избежали удара при испытании на скорости 19 км/ч, а при тесте с начальной скоростью 40 км/ч ATS успел перед столкновением сбросить её на 24 км/ч, а SRX — на 31 км/ч.

А вот середняки теста с рейтингом «Передовой» и числом баллов 2 или 3 (4 балла не получил вообще никто): Acura MDX (с системами Forward Collision Warning, Collision Mitgation Brake System), Audi A4 и Audi Q5 (с комплектом Audi pre sense front), Jeep Grand Cherokee (системы Forward Collision Warning и Crash Mitigation), Lexus ES (Pre-Collision System), Mazda6 (Smart City Brake Support). Кроме того, уже упоминавшиеся модели Volvo S60 и Volvo XC60 попадают в данную категорию, если оснащены только одной базовой системой City Safety.

Другие модели с функцией автоматического торможения снижали скорость куда менее значительно и порой столь слабо, что даже не сумели выбраться из границ базового рейтинга с одним итоговым баллом. Среди таких провалившихся: Chevrolet Malibu, BMW третьей серии и X3, Honda Accord и Crosstour, Ford Explorer и Fusion, Infiniti JX.

НОВАЯ СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ ОПАСНОСТИ СТОЛКНОВЕНИЯ С ФУНКЦИЕЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПОЗВОЛЯЕТ ПРЕДОТВРАТИТЬ НАЕЗД НА ВПЕРЕДИ ИДУЩИЙ АВТОМОБИЛЬ

 

НОВАЯ СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ ОПАСНОСТИ СТОЛКНОВЕНИЯ С ФУНКЦИЕЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПОЗВОЛЯЕТ ПРЕДОТВРАТИТЬ

НАЕЗД НА ВПЕРЕДИ ИДУЩИЙ АВТОМОБИЛЬ

  • Система предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения обеспечивает автоматическое торможение, когда наезд на впереди идущий автомобиль становится неизбежным
  • Адаптивный круиз контроль и Система оповещения о сокращении дистанции помогают водителю удерживать требуемую дистанцию до впереди идущего автомобиля

 

Volvo Cars продолжает работы по созданию технологий, способных предотвратить такие столкновения, как наезд сзади. Volvo Cars предлагает Систему предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения - это усовершенствованная система предупреждения водителя, благодаря которой автомобиль может самостоятельно активировать торможение, если водитель не реагирует на опасное приближение к впереди идущему или неподвижно стоящему автомобилю.

 

"В результате действия этих систем вместо серьезных травм люди, сидящие в обоих автомобилях, могут испытать лишь незначительные ушибы", - говорит Ингрид Скогсмо (Ingrid Skogsmo), Директор Центра по Безопасности Volvo Cars.

 

Новая система будет устанавливаться на моделях Volvo S80, V70 и XC70 уже в конце 2007.

 

Наезд сзади - это третий по количеству вид дорожно-транспортных происшествий. Более чем в 50 процентах случаев водитель даже не успевает нажать на педаль тормоза.

Новая Система предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения (CWAB) сначала предупреждает водители и подготавливает тормозную систему для экстренного торможения. Тормозная система автоматически приводится в действие, если водитель не реагирует на ситуацию, когда наезд на впереди идущий или стоящий автомобиль становится неизбежным.

Система предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения - это более совершенная технология по сравнению с Системой предупреждения об опасности столкновения с функцией поддержки торможения, которая была впервые предложена в 2006.

 

Комплексное решение - радар и камера

 

Если предыдущая система, устанавливаемая на Volvo S80, включала только радар, то Система предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения использует не только радар, но и камеру для определения положения впереди идущего автомобиля. Радар с радиусом действия до 150 метров работает с камерой, которая контролирует пространство впереди автомобиля на расстоянии до 55 метров.

Система использует технологию сравнения данных (Data Fusion), поступающих с радара и камеры, благодаря чему возросла эффективность системы.

 

"Система использует данные, поступающие с радара и с камеры, поэтому автоматическое торможение будет применено лишь в том случае, когда наезд становится неизбежным. Система запрограммирована таким образом, чтобы автономное торможение могло иметь место лишь тогда, когда данные радара и камеры показывают о неизбежности столкновения", - рассказывает Йонас Тизел (Jonas Tisell), менеджер технического проекта по созданию Системы предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения Volvo Cars.

 

Одно из основных преимуществ камеры заключается в возможности опознавать стоящие автомобили и предупреждать водителя, при этом система характеризуется низким уровнем ложных аварийных сигналов.

 

"По статистике в 50 процентах случаев наезда столкновение происходит со стоящим впереди автомобилем. Поэтому Система предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения вдвое более эффективна по сравнению с существующей ныне системой предупреждения об опасности столкновения с функцией поддержки торможения", - поясняет Йонас Тизел.

Система предлагает несколько уровней настройки чувствительности, что позволяет адаптировать ее для различных условий движения и стиля вождения. В меню автомобиля предоставлен выбор трех уровней чувствительности.

 

Первый этап - предупреждение и подготовка тормозов

 

Если автомобиль приближается к другому автомобилю сзади, и водитель никак не реагирует, система активирует предупредительный красный сигнал, который отражается на лобовом стекле. В это же время раздается звуковой сигнал. Это помогает водителю предпринять необходимые действия, и в большинстве случаев водителю удается избежать столкновения.

 

"Отражающийся сигнал очень эффективен. Красный свет возникает на лобовом стекле перед взором водителя - это подобно стоп сигналам впереди идущего автомобиля", - говорит Йонас Тизел.

 

Если, несмотря на предупреждение, риск столкновения лишь усиливается, активируется функция поддержки торможения. Для сокращения времени реакции тормозные колодки ближе прилегают к тормозным дискам. В гидравлической системе увеличивается давление для поддержания усилия торможения, поэтому даже если водитель приложит недостаточное усилие на педаль тормоза, автомобиль обеспечит эффективное торможение.

 

Автоматическое торможение снижает эффект скорости

 

Если водитель не тормозит, а система определяет, что столкновение неизбежно, активируется принудительное торможение.

 

Автоматическое торможение призвано снизить эффект скорости насколько это возможно и тем самым минимизировать риск получения травм людей, сидящих в обоих автомобилях.

 

"Снижение скорости при столкновении с 60 км/ч до 50 км/ч сокращает энергию удара примерно на 30 процентов. Это значит, что люди в автомобилях смогут получить не серьезные, а незначительные травмы. В зависимости от условий система автоматического торможения может вовсе предотвратить столкновение", - добавляет Йонас Тизел.

 

Адаптивный круиз контроль (ACC)

 

Чтобы сделать процесс управления автомобилем более удобным, в Volvo Cars был разработан Адаптивный круиз контроль (АСС). АСС помогает водителю поддерживать требуемую дистанцию до впереди идущего автомобиля. Такая система управления позволяет водителю снять напряжение за рулем, даже если приходится ехать в неровно двигающемся транспортном потоке.

 

Адаптивный круиз контроль включает радар, который постоянно измеряет дистанцию до впереди идущих автомобилей. Система автоматически регулирует скорость, чтобы поддерживать заданную дистанцию.

Водитель включает круиз контроль, выставляет требуемую максимальную скорость в пределах от 30 до 200 км/ч и выбирает временной интервал до впереди идущего автомобиля. Предлагается выбор пяти временных интервалов от 1 до 2.6 секунды.

 

Если радар обнаруживает, что автомобиль впереди снижает скорость, АСС автоматически понижает скорость в соответствии со скоростью впереди идущего автомобиля.

"Адаптивный круиз контроль берет на себя часть управления автомобилем, благодаря чему водитель может сосредоточить внимание на дороге и продолжать движение в более безопасном режиме", - считает Йонас Тизел.

 

Система оповещения о сокращении дистанции (Distance Alert)

 

Система оповещения о сокращении дистанции - это еще одна технология, которая помогает водителю удерживать безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, если водитель не включил Адаптивный круиз контроль.

 

Система оповещения о сокращении дистанции включается при помощи кнопки, расположенной на центральной консоли. Как в случае с АСС водителю предоставляется выбор пяти уровней настройки системы. Если временной интервал до впереди идущего автомобиля снижается и выходит за пределы заданных настроек, в нижней части лобового стекла отражается предупредительный сигнал.

 

Если при включенной Системе оповещения о сокращении дистанции включить Адаптивный круиз контроль, то Система оповещения о сокращении дистанции временно отключается.

 

Обе системы - Адаптивный круиз контроль и Система оповещения о сокращении дистанции - призваны помочь водителю и облегчить управление автомобилем в соответствии с национальными постановлениями, регламентирующими поддержание требуемой дистанции до впереди идущего автомобиля.

 

Ограничения системы

 

Возможности описанных систем зависят от количества и качества видимой дорожной разметки. Камера должна отчетливо различать разделительную линию между полосами движения. Слабое освещение, туман, снег или неблагоприятные погодные условия могут воспрепятствовать функционированию системы.

Опубликованная в данном пресс-релизе и на медиа сайте Volvo Cars информация может быть изменена в любое время без предварительного уведомления или обязательств. Пожалуйста, для получения наиболее свежей и достоверной для российского рынка информации обращайтесь в пресс-службу Volvo Cars в России.

Как работает система автоматического торможения автомобиля?

Не проснулись? Система автоматического торможения вам поможет!

Ах, эти утренние поездки на работу за рулем своего любимого автомобиля. Как же опасны они бывают, когда Ваш утренний кофе не справился со своей задачей и не до конца вырвал вас из объятий Морфея. И вот, вы до сих пор находитесь в полусонном состоянии, окружающие вас автомобили еле движутся, словно сонные мухи, на телефон приходит уйма сообщений накопившихся за ночь. Вы обращаете свое внимание на экран телефона, чтобы узнать, последние новости о ночных похождения друга / подруги, и когда вы возвращаете свой взгляд к дороге, вы обнаруживаете зад внедорожника в нескольких сантиметрах от переднего бампера вашего автомобиля. На лице написано удивление и испуг, вы резко выжимаете тормоз в надежде, что еще есть время остановиться и избежать «качелей» с недалекой блондинкой, или грубым небритым верзилой, которые наверняка сидят в этом внедорожнике и только и ждут, чтобы получить травму шейного отдела позвоночника от столкновения, которое вы им везете.

Но такого рода неудачи могут навсегда остаться в прошлом, благодаря функции автоматического торможения. Эта сложная система, при помощи датчиков и компьютеров вашего автомобиля, предвидит аварию, и помогает сонному хозяину избежать неминуемого столкновения с внезапно появившейся перед его «носом» целью.

За рубежом подобные системы предотвращения аварий доступны уже в течение многих лет, но к нам они начали пробиваться только в последние годы. И не потому, что в нашей стране самые квалифицированные водители или самая лучшая правовая база в мире (не забывайте про злых дядек, которые могут пострадать в столкновении). Эксперты объясняют такую задержку тем, что в Российской Федерации проживает весьма широкий и разнообразный контингент водителей, обладающий различными стилями вождения, в различных условиях.  Поэтому подстроить данную систему, под менталитет того или иного автомобильного сообщества регионов РФ, раньше не представлялось возможным.

Теперь, когда эта технология появляется все в большем числе моделей на территории нашей страны, давайте взглянем на то, что ценного она в себе несет, и каким образом она может вам помочь, если утренний кофе не выполнил свое предназначение.

Система City Safety от компании Volvo автоматически применяет тормоз, если водитель вовремя не среагирует на замедление или остановку впереди идущего автомобиля.

Как устроена система автоматического торможения на примере автомобилей Volvo и Subaru.

Практически в каждом случае, автоматическое торможение является частью набора систем и технологий безопасности, которые работают вместе с одно лишь целью: спасти вашу, извините, задницу. В автомобилях Subaru эта система называется EyeSight, компания Volvo назвала свою систему автоматического торможения City Safety. Другие производители автомобилей, в том числе Cadillac и Mercedes-Benz, также имеют нечто подобное.

«С технической точки зрения система работает очень просто», говорит Адам Копштейн, менеджер по безопасности в компании Volvo. «Нет ничего сложного в том, чтобы заставить автомобиль резко остановиться, для этого у нас есть различные датчики и ABS. Фокус заключается в том, чтобы заставить автомобиль затормозить именно в тот момент, когда это больше всего необходимо, при чем сделать это без участия водителя». Копштейн очень забавный малый, после того, как он заявил, что система автоматического торможения очень простая, он начал подробно объяснять то, как этот фокус выполняется на практике.

Каждый автопроизводитель использует различные настройки для своей системы, поэтому в качестве примеров мы будем рассказывать как работают системы автоматического торможения Subaru и Volvo.

Система EyeSight компании Subaru, что не удивительно, использует две черно-белые камеры, которые работают как ваши глаза для триангуляции скорости и расстояния до автомобиля, следующего впереди вас. Они установлены в верхней части ветрового стекла, и сканируют обстановку каждые 0,1 секунды, ища контраст между фоном и любой вертикальной поверхностью. Программное обеспечение запрограммировано на распознание нескольких типов изображений, например, задней части автомобиля, мотоцикла, велосипеда и даже пешехода.

Компания Volvo использует лидар (не путать с лигр – смесь льва и тигра) в своей системе City Safety. Лидар – это лазерный радар, который с помощью ультразвуковых импульсов определяет объекты перед автомобилем, а также их скорость и расстояние до них. Так как лидар лучше всего работает с близкого расстояния, компания Volvo установила камеру в лобовом стекле и радар в переднем бампере, которые работают вместе на высокой скорости в рамках системы предупреждения столкновения с полной возможностью торможения. Радар может обнаруживать объекты в нескольких сотнях метрах перед автомобилем, но он не может определить, что это за объект. Здесь к работе подключается камера, которая может идентифицировать объект и определить, является он проблемой или его можно проигнорировать.

К слову сказать, компания Volvo и ранее удивляла нас своими техническими новинками в системе дорожной безопасности. О паре таких новинок можно прочитать здесь.

На данный момент мы разобрались в том, как именно ваш автомобиль может увидеть этот злосчастный внедорожник на своем пути, который так неожиданно остановился. Пока бортовой компьютер вашего автомобиля делает некоторые панические расчеты, мы пойдем дальше, и надеемся, что вы остаетесь с нами.

Как работает система автоматического торможения автомобиля на практике?

Итак, ваш автомобиль определил, что неминуемо столкнется с внедорожником впереди. Он также может определить, что вы ничего не собираетесь предпринять по этому поводу. Вы не пытаетесь вывернуть руль в попытке объехать массивный бампер впереди идущего автомобиля, вы не выжимаете педаль тормоза. Пришло время вашему автомобилю взять все в свои руки. Вернее схемы. Хотя, какая разница?

На скорости менее, чем 32 км/ч или около того, большинство систем могут полностью предотвратить аварию, хотя задачей подобных технологий является минимизация повреждений, а, следовательно, и травм. «Это дополнительный уровень безопасности, но мы не пытаемся полностью забрать ответственность за управление у водителя. Если система определила опасность, она предупредит об этом водителя и поможет ему, если тот в панике замешкается, и не будет знать, что делать»,  говорит все тот же Адам Копштейн.

Система EyeSight предупредит вас, когда вы будете в секунде от бампера этого страшного внедорожника, а затем, чтобы помочь вам, легко выжмет педаль тормоза. Как это ни странно, но большинство людей не достаточно сильно жмут на педаль тормоза во время аварии.

Система Volvo по сути является наслоением друг на друга двух систем: City Safety, которая работает на малых скоростях, и система предупреждения столкновения, которая работает тогда, когда автомобиль едет на достаточно высокой скорости. Так как мы рассматриваем ситуацию, в которой движение не слишком интенсивное, то в игру вступит система City Safety. Если лидар посчитает, что автомобиль находится слишком близко к впереди идущему транспортному средству, и вы ничего не делаете по этому поводу, вы не получите никакого предупреждения. Система начнет торможение за вас, а затем в лобовом стекле загорится красный светодиод, который имитирует свет стоп-сигнала, чтобы привлечь ваше внимание. Идея заключается в том, что возможно после этого вы начнете наконец-то действовать и нажмете тормоз, но если вы и теперь ничего не предпримите, то Volvo сделает все за вас.

Если же ваш автомобиль набрал хорошую скорость, то в подобной ситуации сработает другая система, а City Safety уйдет на второй план. На скорости выше 50 км/ч система даст вам предупреждение о том, что вы движетесь слишком близко к транспортному средству, следующему перед вами. Также система активирует тормозную систему, чтобы она была готова к действию, когда вы начнете тормозить, или, если вы этого не сделаете, система сделает это за вас.

Эти системы работают лучше, когда скорость между вашим автомобилем и автомобилем, с которым возможно столкновение, менее 30 км/ч. Если перепад скорости больше, все в ваших руках и только под вашей ответственностью. Если вы летите по дороге быстрее пули,  никакой EyeSight не спасет вас от самого себя.

Какого развития ждать от новой системы?

Как компания Subaru, так и компания Volvo – как, в прочем, и любой другой производитель автомобилей – не собираются отобрать у вас контроль над вождением, как это хочет сделать компания Nissan, автомобили которой скоро смогут ездить самостоятельно. «Если система начнет активацию, но вы решите, что опасности нет, то вам не придется вступать в ожесточенную борьбу с вашим транспортным средством», говорит Копштейн. «Автомобиль лишь притормозит, чтобы вы могли без потерь выйти из сложившейся ситуации». Представитель компании Subaru выразился еще проще: «Мы хотим, чтобы машину вели именно вы».

Если же никто не пытается отнять ответственность у водителя, зачем тогда вообще устанавливать эту систему автоматического торможения? Почему бы тогда просто не подавать звуковой или световой сигнал, или, как в случае с Cadillac, вибрацию сидения, чтобы привлечь внимание водителя к разумному управлению своим транспортным средством? Результаты множества исследований говорят о том, что треть всех зарегистрированных столкновений происходят, когда передний бампер одного автомобиля встречает задний бампер другого автомобиля. И в половине этих несчастных случаев водитель заднего автомобиля вообще не тормозит. Так что, становится очевидным тот факт, что в такие стрессовые моменты водителю просто необходима небольшая помощь от его транспортного средства, дабы избежать неприятных последствий и непредвиденных походов в автомагазин запчастей своего города за новым бампером.

Один исследовательский институт даже успел установить, что у автомобилей с системой автоматического торможения было намного меньше страховых случаев, чем у автомобилей без таковой (на 14-27%). При этом процент варьировался в зависимости от системы. И это было в 2010 году, в практически темный век для столь молодой системы.

Кроме того, автоматическое торможение не работает в одиночку. Оно является частью более всеобъемлющего комплекса автомобильных опций, который включает в себя управление дроссельной заслонкой, систему предупреждения об отклонении от заданной траектории движения, адаптивный круиз-контроль и другие системы безопасности. Поскольку технология движется вперед, она будет дешеветь, и, как следствие, появляться в большем количестве автомобилей, что сможет принести пользу покупателям совершенно разных моделей транспортных средств. В том числе и тому злому дядьке, который по нашему сценарию едет во впереди идущем внедорожнике.

Теперь осталось спросить вашего мнения, дорогие читатели, как вы считаете, была бы полезна такая система в вашем автомобиле?

Система EyeSight компании Subaru, что не удивительно, использует две черно-белые камеры, которые работают как ваши глаза для триангуляции скорости и расстояния до автомобиля, следующего впереди вас.

А вот как работает эта система при взгляде со стороны.

Электронный ассистент Multi Collision Brake

Multi Collision Brake: принцип работы и особенности системы экстренного торможения для предотвращения повторных столкновений. Автомобили Volkswagen считаются одними из самых комфортных и безопасны.

Столь высокий уровень защищенности пассажиров и водителя обусловлен наличием специального компонента безопасности — Multi Collision Brake, или система экстренного/аварийного торможения для предотвращения вторичных столкновений. Статистика гласит, что именно по его вине на дорогах России происходит около 20% аварий.

Вторичное столкновение: причины и следствия

Вторичное столкновение легкового автомобиля происходит в результате потери управления после столкновения транспортного средства с другой машиной или препятствием на пути. Каждое 5 ДТП проходит именно по такому сценарию. В аварийных ситуациях срабатывает человеческий фактор — водитель не успевает затормозить (не жмет на педаль тормоза). Это приводит к вторичному столкновению.

Сегодня системой «Multi Collision Brake» снабжаются транспортные средства Volcswagen Golf, Passat B8, Passat СС, Tiguan, Jetta, Touareg.

Система Multi Collision Brake (MCB) разработана таким образом, чтобы избежать повторного контакта. Тесты компонента безопасности показали, что при серьезных ДТП, когда избежать повторного столкновения не удается, MCB в автомобилях Volkswagen минимизирует последствия.

Какими особенностями MCB?

Сегодня компания Volkswagen снабжает свою технику инновационной разработкой в сфере безопасности — системой Multi Collision Brake. Она настроена на автоматическое срабатывание в момент возникновения ДТП. Даже если водитель не успел/не смог среагировать на ситуацию и не нажал на тормоз, система MCB все равно сработает.

Ее присутствие в составе прочих компонентов безопасности транспортных средств Volkswagen позволяет предупредить последующий наезд на находящиеся поблизости машины.

Как работает электронный помощник?

MCB — подвид экстренного торможения во избежание повторных столкновений . Она связана с датчиками столкновений и разработана на основе следующих систем:

  • пассивная безопасность;
  • курсовая устойчивость.

Если два независимых датчика регистрируют удар, то это приводит к экстренному срабатыванию (автоматическое, без вмешательства водителя) MCB. Принцип работы всех компонентов системы крайне прост. Бортовые датчики фиксируют столкновение (удар о корпус).

Затем передают сигнал по бортовой сети на электронную панель системы курсовой устойчивости (СКУ). Она на прием сигналов от датчиков реагирует стабилизацией движения. Если Мульти Колижн Брейк фиксирует более двух ударов, то СКУ автоматически выполняет торможение машины.

Однако тормоз не срабатывает резко. СКУ после стабилизации движения постепенно сбрасывает скорость авто до 10 км/ч. При такой скорости транспортного средства водитель с легкостью может избежать повторных столкновений, самостоятельно контролирую ситуацию на дороге.

То есть: при возникновении ДТП и срабатывании MCB водитель начинает контролировать автомобиль в момент, когда выполняет экстренное нажатие на тормоз (активно жмет педаль). Эта особенность является важной характеристикой аварийной системы MCB на автомобилях Volkswagen.

Новая волна в технике безопасности: системы предотвращения столкновений

Ключевые выводы

Система предотвращения столкновения, также известная как система помощи водителю, представляет собой систему безопасности, предназначенную для предотвращения столкновения или уменьшения его серьезности за несколько секунд до его возникновения. В этой статье вы узнаете о различных типах систем предотвращения столкновений и о том, как они могут помочь вашему автопарку оставаться в безопасности.

По данным Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA), только в 2017 году в США произошло более двух миллионов дорожно-транспортных происшествий из-за наездов сзади.Хотя конкретные причины этих столкновений различаются, многие из них можно было бы обнаружить раньше - или даже избежать - с помощью системы предотвращения столкновений. Фактически, исследование, проведенное Страховым институтом безопасности дорожного движения (IIHS) в 2018 году, показало, что 62% водителей уделяли больше внимания дороге и чаще использовали сигналы поворота, когда в их транспортном средстве была установлена ​​система предотвращения столкновений.

Если ваш автопарк хочет сократить количество инцидентов, связанных с безопасностью, принятие решения по предотвращению столкновений в кабине может стать отличным первым шагом.Читайте дальше, чтобы узнать больше об этой технологии и о том, как она может повысить безопасность вашего автопарка.

Что такое система предотвращения столкновений?

Система предотвращения столкновения, также известная как система помощи водителю, представляет собой систему безопасности, предназначенную для предотвращения столкновения или уменьшения его серьезности за несколько секунд до его возникновения. Некоторые системы используют технологию машинного зрения искусственного интеллекта, в то время как другие также используют видеорегистраторы для изображений и GPS для получения информации о местоположении, чтобы обнаруживать неизбежное столкновение.При обнаружении столкновения эти системы могут предупредить водителя звуком или светом, чтобы предотвратить столкновение.

Различные типы систем предотвращения столкновений

Существует множество различных систем предотвращения столкновений, которые могут использоваться флотом для повышения безопасности. Популярные системы включают:

  • Система предупреждения о лобовом столкновении (FCW): Система FCW - это передовая технология безопасности, которая отслеживает скорость транспортного средства, скорость транспортного средства перед ним и расстояние между транспортными средствами.Если транспортные средства подойдут слишком близко из-за скорости заднего транспортного средства, система FCW предупредит этого водителя о надвигающейся аварии.

  • Система предупреждения о выезде с полосы движения: этот тип системы предотвращения столкновений предназначен для предупреждения водителей, если их автомобиль начинает смещаться с полосы движения, и может быть особенно полезен для помощи в обнаружении слепых зон в режиме реального времени.

  • Система обнаружения пешеходов: пешеходы и велосипедисты могут быть одними из наиболее уязвимых целей для транспортных средств, при этом пешеходы составляют почти четверть всех смертельных случаев на дорогах.Система обнаружения пешеходов использует датчики для определения движения людей на дороге - например, велосипедистов или пешеходов - в попытке помочь водителям увидеть движущийся объект, пока не стало слишком поздно.

  • Автоматическая тормозная система: AEB - это технология, которая автоматически активирует тормозную систему автомобиля при обнаружении встречного объекта. Некоторые системы автоматического экстренного торможения (AEB) применяют только часть тормозной мощности, чтобы дать водителю больше времени, чтобы вмешаться, в то время как другие системы будут качать тормоза до полной остановки автомобиля.

Сделайте безопасность конкурентным преимуществом для вашего бизнеса

90% клиентов говорят, что Samsara помогла повысить безопасность их автопарка.

Как система предотвращения столкновений может обеспечить безопасность вашего автопарка

Системы предотвращения столкновений

могут быть отличным способом помочь вашим транспортным средствам избежать происшествий, связанных с безопасностью, а также служить ценным инструментом для обучения водителей передовым методам безопасности. Поскольку эти системы мониторинга используют сенсорную технологию для обнаружения надвигающихся столкновений, они могут предупреждать водителей о проблеме, пока не стало слишком поздно. Кроме того, они могут существенно повлиять на вашу прибыль: системы предотвращения столкновений могут помочь снизить количество дорогостоящих инцидентов, связанных с безопасностью, которые происходят в вашем парке.

Чтобы узнать больше о том, как Samsara может помочь вашему автопарку оставаться в безопасности, прочитайте больше о нашей технологии видеорегистратора AI или обратитесь за бесплатной пробной версией сегодня.

Система предотвращения столкновений - обзор

1.1 Историческая справка

За свою более чем столетнюю историю радар сыграл фундаментальную и выдающуюся роль в широком спектре гражданских и военных приложений благодаря своей способности работать в любую погоду. днем и ночью, а также для обнаружения, отслеживания и изображения целей с высокой точностью на больших дистанциях.В настоящее время радары используются в прогнозировании погоды, дистанционном зондировании и картировании, астрономии, управлении воздушным и наземным движением, противовоздушной обороне и управлении вооружением, автомобильных сенсорных системах, визуализации и распознавании целей с высоким разрешением, бортовых системах предотвращения столкновений и уход за престарелыми и уход за престарелыми, и это лишь некоторые из них [1–12].

Радар - это, по сути, электромагнитный датчик для обнаружения и определения расстояния до объектов путем излучения электромагнитной волны для освещения интересующей сцены и приема отраженных эхосигналов от объектов.Обрабатывая принятый сигнал, радар может принять решение о том, присутствуют ли одна или несколько целей в интересующей вас сцене, и определить положение и скорость и, возможно, размер, форму и характеристики обнаруженных целей. С точки зрения геометрии системы, радар можно разделить на три различных типа: моностатический радар, бистатический радар и мультистатический радар. Моностатический радар имеет передатчик и приемник, которые расположены в одном месте. Напротив, бистатический радар - это радар, который работает с передатчиком и приемником, расположенными отдельно в разных местах.Мультистатический радар - это обобщение бистатического радара за счет включения нескольких передатчиков и приемников в разных местах с перекрывающимся пространственным охватом, как показано на рис. 1.1.

Рисунок 1.1. Иллюстрация мультистатической радиолокационной системы.

Согласно общепринятому определению, мультистатический радар можно рассматривать как систему из нескольких отдельных пар передатчик-приемник, которые работают независимо [13,14]. Информация об обнаружении, оценка цели и другая высокоуровневая информация о цели от этих пар передатчик-приемник передается на центральный процессор, где они объединяются для повышения эффективности обнаружения и оценки.Этот тип объединения данных часто рассматривается как некогерентная обработка. Например, мультистатический радар может использовать мультилатерацию для оценки кинематического состояния цели (т. Е. Положения и скорости) на основе измерений дальности, доплеровского сдвига и / или угла, полученных независимо на разных парах передатчик-приемник в системе. Радар MIMO (с несколькими входами и выходами) с широко разнесенными антеннами - это еще один тип мультистатического радара с другой конструкцией, которая отличает его от мультистатического радара совместной обработкой на уровне сигнала как для передачи, так и для приема, а также его тесным подключением к MIMO-коммуникации [15,16]. Однако этот тип мультистатического радара в этой книге не рассматривается.

Пространственное разнесение, обеспечиваемое разделением передатчиков и приемников, не только дает ряд преимуществ бистатическим и мультистатическим радарам по сравнению с моностатическими радарами, но также дает разработчикам систем дополнительные степени свободы для оптимизации конструкции радиолокационной системы для конкретных приложений [13, 14]. Поскольку приемники не совмещены с передатчиками, бистатические и мультистатические радары способны противодействовать ретродиректорам, которые воспринимают радиолокационные сигналы от передатчиков и направляют сигналы глушения обратно к передатчикам.Бистатическая / мультистатическая геометрия также увеличивает поперечное сечение радара для скрытых целей, тем самым улучшая характеристики обнаружения. Более того, кинематическое состояние цели может быть оценено с высокой точностью с помощью мультистатического радара благодаря использованию мультилатерации из измерений, собранных несколькими парами передатчик-приемник, каждая из которых имеет разную бистатическую геометрию по отношению к цели. Кроме того, мультистатический радар может избежать неблагоприятной геометрии бистатического радара, в котором цель находится вблизи прямой видимости между передатчиком и приемником.

Бистатические и мультистатические радары могут включать свои собственные специализированные передатчики или использовать возможности освещения от других источников передачи [13,14,17]. Источники возможностей могут исходить от существующих радиолокационных систем (кооперативных или некооперативных) или от коммерческих некооперативных сигналов радиовещания и связи. Радарные системы, использующие источники света возможностей, обычно называют пассивными. В пассивной конфигурации бистатический и мультистатический радар могут работать в гражданских районах, особенно в крупных городах с несколькими аэропортами, где передача с помощью радара может быть запрещена.Кроме того, использование возможностей освещения от других существующих источников передачи исключает затраты на строительство и эксплуатацию передатчиков и связанного с ними оборудования.

Эти преимущества бистатического и мультистатического радара достигаются за счет повышенной сложности аппаратного обеспечения системы и обработки сигналов, особенно с точки зрения подавления сигнала прямого тракта и синхронизации передатчика-приемника. Тем не менее, большой прогресс был достигнут в решении этих сложных проблем благодаря огромному количеству исследований, посвященных темам формирования луча, проектирования интегральных схем и глобальной системы позиционирования, что делает бистатические и мультистатические радиолокационные системы совершенно применимыми в реальных ситуациях. [13].

Бистатические и мультистатические радары переживали периодические возрождения на протяжении всей истории развития радаров. Самые первые радары были двухстороннего типа. До и во время Второй мировой войны несколько бистатических радаров непрерывного действия были разработаны и развернуты во многих странах, включая США, Великобританию, Советский Союз, Францию, Германию, Японию и Италию. С момента изобретения дуплексера радара, который позволяет использовать импульсные сигналы с одной общей антенной как для передачи, так и для приема, моностатический радар доминировал в области радиолокационных исследований в основном из-за преимуществ работы на одном месте.Следовательно, все работы с бистатическими радарами были прекращены к концу Второй мировой войны. Первое возрождение бистатических и мультистатических радаров началось в 1950-х годах с их применений в противовоздушной обороне и предупреждении о пуске баллистических ракет, в тактических полуактивных самонаводящихся ракетах, а также в контрольно-измерительной аппаратуре и спутниковом слежении. Второе возрождение произошло в 1970-х и 1980-х годах. Ряд экспериментальных бистатических радиолокационных систем были испытаны (но не развернуты) в ответ на угрозы ретроспективных помех и противорадиационные ракетные угрозы.Мультистатическая измерительная система для отслеживания баллистических ракет, представляющая собой мультистатический радарный автостопщик, была развернута в 1980-х годах. Первый эксперимент по использованию радиопередатчиков как источников информации о возможностях был проведен во время этого периода возрождения. С начала третьего возрождения в середине 1990-х, обширные исследования были посвящены бистатическим и мультистатическим радарам, включая методы фокусировки изображения и компенсации движения для бистатического радара с синтезированной апертурой, методы адаптивного подавления помех для бистатической индикации движущихся целей и использование передатчики коммерческого вещания для пассивных радаров.Подробный обзор истории радаров, включая бистатические и мультистатические радары, доступен в [13,14,17].

Что такое система предотвращения столкновений? - Определение

Система предотвращения столкновений - это система безопасности, предназначенная для предупреждения, предупреждения или помощи водителям, чтобы избежать неизбежных столкновений и снизить риск происшествий. В системах предотвращения столкновений используются различные технологии и датчики, такие как радары, лазеры, камеры, GPS и искусственный интеллект. Не все системы предотвращения столкновений созданы одинаково - некоторые предупреждают или предупреждают, в то время как другие игнорируют водителя, чтобы помочь им избежать столкновений и снизить риск.

Типы систем предупреждения о столкновении:

  • Предупреждение о прямом столкновении (FCW)
  • Предупреждение о слепых зонах (BSW)
  • Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW)
  • Предупреждение о перекрестном движении
  • Система обнаружения пешеходов

Типы Системы предотвращения столкновений:

  • Автоматическое экстренное торможение (AEB)
  • Адаптивный круиз-контроль
  • Электронная система стабилизации (ESC)
  • Система помощи при парковке

Зачем коммерческим автопаркам системы предотвращения столкновений?

Руководители автопарков и руководители служб безопасности знают, что их главный ресурс - это водители. Их конечная цель - обеспечить безопасность, успех и чувство ценности водителя. Однако они также понимают, насколько важно поддерживать продуктивность транспортных средств и водителей на дороге, сокращать количество столкновений и снижать ответственность и затраты на техническое обслуживание. Пытаясь уравновесить это, многие обращаются к системам предотвращения столкновений в транспортных средствах, чтобы сократить столкновения и расходы, а также обеспечить безопасность водителя.

Как ИИ развивает системы предотвращения столкновений?

Использование датчиков искусственного интеллекта в транспортном средстве для обнаружения движения водителя, направления взгляда / внимания, активности транспортного средства, дорожных условий и других контекстных данных для принятия решений о неизбежных рисках в реальном времени может обеспечить в среднем 40-60% снижение в частоте столкновений и затратах, связанных с столкновениями.Датчики искусственного интеллекта и вмешательство искусственного интеллекта в транспортном средстве в режиме реального времени с 4 из 5 водителей сокращают отвлекаемое вождение БЕЗ участия менеджера. Системы безопасности AI вообще не требуют просмотра со стороны человека или доступа к видео и полностью совместимы с обеспечением конфиденциальности водителя.

Как работают предупреждения Nauto Predictive Collision Alerts

Для уменьшения количества столкновений требуется нечто большее, чем просто политика безопасности, традиционное обучение водителей и системы ADAS, основанные на физических принципах. Предупреждения Nauto Predictive Collision Alerts - первые в отрасли, которые одновременно объединяют важные входные данные, включая поведение водителя, чтобы предоставить водителям достаточно времени для реагирования и предотвращения неизбежных столкновений в режиме реального времени, прежде чем они произойдут, а не после.

Система предотвращения столкновений Nauto Двойные камеры, установленные в кабине транспортного средства, используют компьютерное зрение (разновидность ИИ) и запатентованные алгоритмы для оценки ситуационного риска и определения степени отвлечения внимания, а также для понимания потенциальных рисков на дороге. дорога впереди, например, выезжающий на задний борт или почти работающий светофор и знаки остановки. Камера Nauto непрерывно синтезирует входные данные внутри и вокруг транспортного средства, включая поведение водителя, движение транспортного средства, элементы трафика и контекстные данные, в своей многозадачной модели сверточной нейронной сети (CNN) для определения уровней риска столкновения.По мере того, как обнаруженный риск усиливается, предупреждающие предупреждения о столкновениях сигнализируют водителю о необходимости принять меры с увеличением уровня срочных предупреждений. Предупреждающие предупреждения о столкновении могут дать водителям на целых 100 дополнительных футов для реакции на потенциальное столкновение при движении со скоростью 60 миль в час.

Передовые технологии | NHTSA

NHTSA продолжает работу над системами предупреждения о ДТП, и недавно агентство начало крупное полевое исследование с участием 2800 автомобилей, в котором участвовали серийные системы предупреждения о ДТП от ведущих производителей автомобилей. Эти автомобили оснащены системами FCW и LDW, а также различными методами (или модальностями) предупреждения водителя. НАБДД будет контролировать работу и использование этих систем водителями в течение 1 года, чтобы помочь лучше понять потенциал безопасности, приемлемость водителей, возможное поведение адаптации и надежности, а также общие проблемы надежности технологий. NHTSA также недавно запустило небольшое сопутствующее полевое исследование систем предупреждения о столкновениях на уровне производства с использованием транспортных средств с очень высоким уровнем оснащения (включая видеозаписи водителя и его окружения), чтобы дополнить более крупное полевое исследование.

NHTSA также оценивает системы мониторинга слепых зон (BSM), внедряемые в некоторые серийные автомобили. Мы тестируем такие системы в контролируемых условиях испытательного трека, чтобы определить производительность в различных кинематических условиях.

НАБДД признает, что преимущества таких систем предупреждения с точки зрения безопасности напрямую связаны с эффективностью интерфейса предупреждения о столкновении, позволяющего привлечь внимание водителя к ситуации неминуемой аварии и принять соответствующие ответные меры. Поэтому НАБДД занимается значительными исследованиями, связанными с оценкой эффективности проектов и реализаций альтернативных интерфейсов предупреждения о столкновениях, а также процедур измерения такой эффективности. Эта работа в совокупности называется программой «Метрики интерфейса предупреждения о столкновениях» (CWIM) и более подробно обсуждается в разделе «Исследование человеческого фактора».


DOT HS 812 247 Крупномасштабные полевые испытания систем предупреждения о лобовом столкновении и выезде с полосы движения Февраль 2016 г.

В этом отчете рассматривается полевое исследование технологий предупреждения о дорожно-транспортных происшествиях с использованием инновационной крупномасштабной техники сбора данных для сбора информации о системах предотвращения столкновений и о том, как водители реагируют на них.Хотя конкретная изучаемая система представляла собой систему предупреждения о лобовом столкновении на основе камеры General Motors и систему предупреждения о выезде с полосы движения, этот метод можно было применить к другим появляющимся системам активного предотвращения столкновений.

Исследовательская группа обнаружила, что этот метод сбора данных имеет несколько сильных сторон, включая стоимость, размер выборки и естественное тестирование, когда водители используют свои собственные транспортные средства, где они могут регулировать настройки системы или даже выключать системы. Этот метод позволил исследователям изучить возможные долгосрочные изменения в том, как драйверы адаптируются к таким системам, и эффективно получить «быстрые» крупномасштабные результаты.

Технология предотвращения столкновений

продолжает развиваться, и НАБДД активно проводит исследования, связанные с технологиями, которые, помимо предупреждения водителей об угрозе столкновения, могут принимать активный контроль над транспортным средством, чтобы помочь смягчить или избежать аварии (если предупреждения не принимаются во внимание. со стороны водителя, либо его реакция недостаточна, чтобы избежать аварии). В частности, NHTSA концентрирует свои усилия на технологиях динамической тормозной системы (DBS) и торможения при неизбежном столкновении (CIB), предлагаемых производителями легковых автомобилей. В таких системах используются радары, камеры, лидары и другие сенсорные технологии для обнаружения и отслеживания транспортных средств, пешеходов или объектов на пути вперед.

Технология

DBS служит для увеличения тормозного усилия, инициируемого водителем во время неизбежных столкновений, если реакция водителя определяется (системой) как недостаточная для предотвращения столкновения. Системы CIB будут работать для автоматического включения тормозов в ситуации неизбежной аварии, если водитель вообще не реагирует на предупреждения.НАБДД в настоящее время оценивает эффективность таких систем в различных сценариях аварий и в контролируемых условиях испытаний. Мы также разрабатываем процедуры объективных испытаний и соответствующее испытательное оборудование, в том числе поражаемую «суррогатную» целевую машину для имитации реальной ведущей машины на пути следования.

В июле 2012 года агентство опубликовало запрос на комментарии, в котором запрашиваются отзывы о наших наблюдениях за технологиями DBS и CIB, а также рассматриваются протоколы тестирования, которые можно использовать для проверки их эффективности. NHTSA находится в процессе оценки отзывов отрасли и общественности, продвигая наши исследования, связанные с анализом преимуществ для безопасности, процедурами испытаний, а также общей надежностью и работой автоматических тормозных систем.

Объективные тесты для перспективных систем предупреждения и предотвращения столкновений пешеходов, DOT HS 812 040, июнь 2014 г.
Объективные тесты для систем автоматического торможения при неизбежном столкновении (CIB) - окончательный отчет, DOT HS 811 521, сентябрь 2011 г.
Объективные тесты для автоматического неизбежного столкновения Тормозные системы (CIB) - Приложение, DOT HS 811 521A, сентябрь 2011 г.
Протокол испытательного трека для оценки эффективности взаимодействия водителя и транспортного средства с предупреждением о лобовом столкновении, DOT HS 811 501, июль 2011 г.
Второй годовой отчет о неизбежном столкновении (CIB), спонсируемый Национальная администрация безопасности дорожного движения, июнь 2010 г., DOT HS 811 341
Первый годовой отчет о неизбежном торможении при столкновении (CIB), DOT HS 811 340, июнь 2010 г.
Оценка эффективности систем вспомогательного торможения легковых автомобилей: окончательный отчет, DOT HS 811 251 , Апрель 2010 г.

В то время как большая часть наших исследований на сегодняшний день была сосредоточена на системах DBS и CIB, которые обнаруживают и реагируют на другие транспортные средства и объекты, NHTSA также проводит исследования, связанные с передовыми системами, которые также способны обнаруживать пешеходов, предупреждать и автоматически экстренно тормозить. .В настоящее время мы работаем с несколькими отраслевыми партнерами (в основном через Партнерство по предотвращению столкновений, CAMP), чтобы оценить ряд передовых технологий обнаружения пешеходов, которые могут как предупреждать, так и автоматически применять тормоза, если система обнаруживает неизбежное столкновение с пешеходом. Наша работа сначала была сосредоточена на подробном анализе и профиле сценариев дорожно-транспортных происшествий с участием пешеходов с использованием как существующих баз данных о дорожно-транспортных происшествиях, так и информации, собранной в ходе реальных полевых исследований, координируемых CAMP.Затем мы разработали различные процедуры тестирования для параллельного (или представления) сценариев высокочастотных аварий, наблюдаемых в предыдущем исследовании. Мы также работаем с отраслевыми партнерами над разработкой стандартизированных манекенов для испытаний на пешеходов и устройств передвижения для повышения точности и повторяемости наших испытаний. Следующие шаги будут включать разработку процедур объективных испытаний для систем обнаружения пешеходов.

Изображение: Dynamic Research, Inc. - Honda R&D Co., Ltd. (DRI-Honda) Усовершенствованная тормозная система для предотвращения столкновений - Проект передовых технологий предотвращения столкновений


Потребности в предотвращении столкновений и профили мер противодействия для приложений обеспечения безопасности на основе связи между легковыми автомобилями и пешеходами (DOT HS 812 312)
Это исследование поможет поддержать разработку технологий предотвращения столкновений на основе V2P и изучит базы данных аварий GES и FARS по порядку классифицировать 21 сценарий предаварийного движения пешеходов на основе различных маневров транспортных средств и пешеходов.Эти сценарии были ранжированы на основе сопутствующих затрат, и было выбрано пять приоритетных сценариев, которые представляют 88 процентов затрат на ДТП с пешеходами. Для приоритетных сценариев были изучены и количественно оценены факторы, способствующие ДТП, для выявления распространенных случаев ДТП, включая физические параметры, условия окружающей среды, характеристики водителя и пешехода. Кинематические уравнения, описывающие сценарии столкновения, также были выведены и испытаны для получения оценок минимального тормозного пути для различных скоростей транспортного средства и уровней торможения.Целью этого исследования было разработать обновленное понимание проблемы дорожно-транспортных происшествий с пешеходами и потенциала технологии V2P для решения проблем дорожно-транспортных происшествий с пешеходами.
См. Также:
Безопасность пешеходов NHTSA

Volvo Car Corporation - Ford Motor Company - Транспортный научно-исследовательский институт Мичиганского университета. Проект предупреждения о выезде с полосы движения.

Вместо того, чтобы ждать годами накопления данных о ДТП, оценка преимуществ безопасности новых систем предотвращения ДТП является важной областью постоянных исследований для НАБДД.НАБДД работает с отраслевыми партнерами над разработкой передовых методов моделирования и анализа, чтобы помочь оценить и спрогнозировать, как изменения в характеристиках характеристик системы могут повлиять на повышение безопасности полетов. В 2009 году NHTSA завершила четыре проекта с командами, возглавляемыми производителями автомобилей, которые сосредоточились на оценке преимуществ безопасности технологий, направленных на смягчение последствий лобовых столкновений (в первую очередь, наездов сзади), предотвращения обратного движения и предупреждения о выезде с полосы движения. В июне 2011 года NHTSA завершила два оставшихся проекта с командами, возглавляемыми производителями автомобилей, которые сосредоточились на технологиях, направленных на предотвращение лобовых столкновений, предотвращение съезда с полосы движения и обнаружение слепых зон.В настоящее время мы оцениваем эти различные подходы для определения преимуществ и недостатков, их соотношения с реальным полевым опытом и планируем следующие шаги.

Технология предотвращения столкновений - Penske Truck Leasing

Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) с 2017 года требует, чтобы новые грузовые автомобили были оснащены электронными системами контроля устойчивости. Агентство заявило, что этот мандат может предотвращать более 1700 аварий в год.

"Преимущества безопасности, особенно в ненастную погоду, велики.В дождь и снег стабильность очень полезна, так как она автоматически задействует тормоза, если автомобиль начинает буксовать », - сказал Чак Пейджи, директор по безопасности Penske Truck Leasing.

В целях дальнейшего повышения безопасности Национальный совет по транспортным исследованиям рекомендовал федеральному правительству ввести в действие системы предотвращения лобовых столкновений на всех новых транспортных средствах, включая большие грузовики.

«Это все технологии, которые должны создать более безопасную среду для профессиональных водителей и автомобилистов», - сказал Пейджи.

Хотя эта технология в настоящее время не является обязательной, ряд владельцев автопарков уже заказывают автомобили с системами предотвращения столкновений.

Системы предотвращения столкновений полагаются на радары, лазеры или камеры для обнаружения потенциальных аварийных ситуаций, например, когда расстояние между грузовиком и транспортным средством становится слишком близким. Системы предотвращения столкновений предупреждают водителей и автоматически принимают меры, если водители этого не делают.

«Такие технологии, как предупреждение о столкновении и автономное экстренное торможение на автомагистралях и положительное управление поездом в поездах, приведут к меньшему количеству аварий, меньшему количеству травм и меньшему количеству жизней», - заявили в Национальном совете по безопасности на транспорте.«Эти технологии доступны сегодня. Они должны быть реализованы сегодня».

Подобно электронным системам контроля устойчивости, системы предотвращения столкновений могут быть полезны в суровую погоду. «При снегопаде и дожде видимость снижается, поэтому предотвращение столкновений поможет вам и в ненастную погоду».

По соглашению между автопроизводителями и органами безопасности легковые автомобили, но не тяжелые грузовики, будут иметь системы предотвращения столкновений с автоматическим экстренным торможением в качестве стандартного оборудования к 2022 модельному году.

июнь 2016 г. / Обновлено в мае 2018 г.

Системы предотвращения столкновений: что нужно знать

Системы предотвращения столкновений быстро внедряются в новые модели транспортных средств, и не зря. По мнению многих исследователей, в том числе из Страхового института дорожной безопасности (IIHS), эти системы действительно спасают жизни, сокращая количество несчастных случаев и аварий, связанных с травмами, которые мы наблюдаем каждый год.

Когда IIHS - некоммерческая организация, наиболее известная тем, что проводит испытания транспортных средств и публикует ежегодный список «Top Safety Picks» - проанализировала более 5000 аварий с выездом за пределы полосы движения и слепыми зонами, она обнаружила следующее:

  • Частота боковых столкновений с одним автомобилем и лобовых столкновений была на 11% ниже в автомобилях с функцией предупреждения о выезде с полосы движения и предупреждении о слепых зонах.
  • Эти особенности снижают количество однотипных ДТП с травмами на 21%.
  • Если бы все автомобили были оснащены этими предупреждающими устройствами, в этом году можно было бы предотвратить более 55 000 травм.

Как работают системы предотвращения столкновений
Прежде чем мы погрузимся в самые популярные типы систем предотвращения столкновений, представленные в настоящее время на рынке, краткое объяснение того, как работают эти системы: по сути, эти функции позволяют вашему автомобилю «ощущать» с помощью камер, радары и лазеры других транспортных средств, пешеходов и препятствий на вашем пути.Предвидя столкновение, ваш автомобиль подает любое количество сигналов - чириканье, мигает зеркало или значок на приборной панели, вибрирует рулевое колесо - чтобы предупредить вас о необходимости действовать. Более продвинутые системы могут фактически предпринять корректирующие действия за вас, задействуя тормоза или корректируя ваше рулевое управление.

Популярные типы систем предотвращения столкновений
Системы предотвращения столкновений изначально использовались только для автомобилей повышенной комфортности. К счастью, за последние несколько лет они распространились на недорогие, массовые модели, что сделало их более доступными для среднего потребителя.Вот некоторые из наиболее популярных функций:

  • Предупреждение о лобовом столкновении (система предупреждения о столкновении): Эта функция предупреждает водителя - обычно посредством чириканья - если он слишком быстро приближается к идущему впереди транспортному средству. Если водитель проигнорирует предупреждение, некоторые автомобили с более продвинутыми функциями будут применять частичное или полное автоматическое торможение.

Эта функция, пожалуй, одна из самых эффективных для предотвращения столкновений. Фактически, IIHS сообщил о снижении количества ДТП на 7% для автомобилей с базовой системой предупреждения о лобовом столкновении и на 15% для автомобилей с автоматическим торможением.И, по словам Дэвида Зуби, директора по исследованиям IIHS, «даже в тех случаях, когда эти системы не смогли предотвратить аварию, если происходит автоматическое торможение или если водитель тормозит в ответ на предупреждение, эта авария считается будет менее суровым, чем было бы в противном случае ».

Пара других популярных систем предотвращения столкновений:

  • Мониторинг слепых зон и помощь: Эта функция загорается значком на вашем зеркале или приборной панели, когда обнаруживает автомобиль в вашей слепой зоне.Если вы начнете поворачивать на другой автомобиль, система может выдать еще одно предупреждение, например чириканье. Более продвинутые системы могут даже слегка задействовать тормоза с одной стороны вашего автомобиля, чтобы удержать вас на своей полосе движения.
  • Предупреждение о выезде с полосы движения и помощь: Эта функция использует датчики для отслеживания расстояния вашего автомобиля от каждой полосы движения. Если вы отклонитесь от одной из линий, ваша машина предупредит вас. Более продвинутые системы предпримут корректирующие действия (задействуют тормоза или повернут рулевое колесо), чтобы удержать вас на своей полосе движения.
  • Задние камеры и система помощи при парковке: Задние камеры - это популярная функция, которая может предотвратить ДТП, подавая сигнал автомобилю издавать звуковой сигнал, когда вы приближаетесь к препятствию. Эти камеры особенно полезны при движении задним ходом на тесных парковках.

Новые функции предотвращения столкновений
Хотя такие функции, как предупреждение о лобовом столкновении, предупреждение о выезде с полосы движения и задние камеры, стали основой новых моделей транспортных средств, некоторые функции предотвращения столкновений в последнее время появляются на рынке.Они также обладают большим потенциалом, когда речь идет о предотвращении столкновений и обеспечении безопасности водителей и пешеходов.

  • Адаптивное освещение поворотов: Адаптивное освещение поворотов предусмотрено в некоторых более новых моделях более высокого класса. Когда вы поворачиваете рулевое колесо, адаптивные фары поворачиваются, освещая дорогу при повороте вашего автомобиля. Хотя некоторых отвлекают поворотные фары, они могут быть особенно полезны при маневрировании на узких извилистых дорогах.
  • Обнаружение сонливости: Эта система использует различные методы, чтобы определить, кивает ли водитель.Например, в некоторых системах компьютер сравнивает текущее и предыдущее поведение рулевого управления для выявления расхождений. Другие системы отслеживают положение автомобиля на полосах движения, отслеживая беспорядочное движение. Третьи системы отслеживают движение глаз водителя. В случае, если автомобиль обнаружит сонливого водителя, он выдаст предупреждение, чтобы вернуть водителя в нужное русло.
  • Автоматический ассистент парковки: Эта система определяет парковочное место (параллельное или перпендикулярное), в которое может поместиться ваш автомобиль, а затем помогает направить его в это пространство.

Как видите, производители автомобилей сделали большой шаг вперед в том, чтобы помочь водителям избегать столкновений. В ближайшие годы мы будем рады видеть еще больше технологических достижений, когда дело доходит до совершенствования систем предотвращения столкновений.

Источники:

Исследование NHTSA: системы предотвращения столкновений могут уменьшить количество аварий

В случае несчастного случая со смертельным исходом, связанным с грузовиком, вина за рулем 18-колесного автомобиля часто ложится на водителя и компанию, на которую он или она работает.Транспортному сообществу не помогает то, что фотографии сцены обыгрывают элемент ужаса: кусок шоссе, окруженный желтой полицейской лентой и заштрихованный фарами скорой помощи красным, где легковые автомобили изломаны из стали, а полувагон стоит нетронутым.

Этот дальнобойщик, должно быть, заснул, разговаривал по телефону или просто не очень хорошо справлялся со своей работой, многие видят причину таких изображений. Хотя это все возможные причины сбоя, конечно, данные говорят о другом.

Исследование Американской автомобильной ассоциации (AAA) 2002 года с использованием данных за 1995–1998 годы выявило факторы, связанные с водителем, со стороны водителей легковых автомобилей в 80% случаев со смертельным исходом в ДТП легковых автомобилей по сравнению с 27% для водителей грузовых автомобилей.

По данным Исследовательского института транспорта Мичиганского университета в 2007 году, легковые автомобили виноваты исключительно в 70% случаев, в то время как водители грузовиков вызывают аварии в 16% случаев. В 10% случаев обе стороны не действовали безопасным и законным образом.

Американская ассоциация грузчиков (ATA) использовала это исследование для отчета за 2013 год, который получил отклик от Коалиции за безопасность грузовиков, которая назвала отчет «ложной атакой на жертв аварий грузовиков», не имеющей «научной основы».

С момента появления передовых систем помощи водителю, которые включают предотвращение столкновений, выезд за пределы полосы движения и предупреждения о слепых зонах, не проводилось каких-либо серьезных исследований по этой теме. Эта технология, вероятно, должна помочь уменьшить количество ДТП, хотя неизвестно, какое влияние она оказывает на определение неисправности в ДТП между грузовиками и легковыми автомобилями.Федеральное управление по безопасности автомобильных перевозчиков в настоящее время обдумывает новое исследование причин аварий крупногабаритных грузовиков (LTCCS), чтобы лучше понять проблему.

Президент ATA Крис Спир также отметил в своем выступлении перед Конгрессом в 2019 году, что количество аварий с грузовиками «растет» и что «начало нового исследования причин аварий с крупногабаритными грузовиками станет эффективным инструментом для понимания увеличения количества аварий с участием крупных грузовиков. ”

Независимо от результатов, выявленных новым LTCCS, известные данные, по крайней мере, показывают, что дальнобойщики и автопарки, в которых они ездят, не должны сразу же считаться виновными, как любой другой U.Гражданин С. следует считать невиновным, пока его вина не будет доказана. А в век телематики и видеорегистраторов понимание того, что произошло во время аварии и кто виноват, становится гораздо более ясным. В частности, добавление датчиков и камер позволило автопаркам реконструировать аварии в режиме реального времени.

Визуализация аварии с помощью данных

Телематическая компания Xtract, основанная в Дублине, использует данные акселерометра и GPS для почти мгновенного визуального представления аварии.Программное обеспечение, которое работает через крупных провайдеров телематики, таких как Geotab, помогает автопаркам и их страховщикам понять, что произошло и почему, с учетом скорости, местоположения транспортного средства на дороге и даже погоды.

Все дело в том, чтобы обнаружить «10 секунд правды», - сказал FleetOwner генеральный директор Xtract Майкл Фланаган. Иногда правда в том, что машина, возможно, подрезала грузовик или проехала на красный свет, а иногда это потому, что водитель грузовика совершил ошибку. И все настроено в приложении Xtract360 с учетом обработчика претензий, что в конечном итоге помогает флоту.

«С момента столкновения до момента, когда обработчик претензий увидит реконструкцию аварии, составляет около 60 секунд», - сказал Фланаган, отметив, что ранее это могло занять три недели, а иногда и важную информацию, такую ​​как заявление водителя, можно было написать ручкой и бумагой.

На презентации в Мюнхене, демонстрирующей возможности Xtract, Фланаган продемонстрировал случай, когда грузовик совершал поворот и столкнулся с автомобилем.

В течение нескольких секунд страховой агент получил реконструкцию, которая включала спутниковый снимок дороги с изображением грузовика, движущегося на юг.Данные о торможении показали, что грузовик замедлился перед поворотом направо, но этого было недостаточно, чтобы избежать столкновения с другим транспортным средством с силой перегрузки 5,6. По погодным условиям шел дождь и ночью. Алгоритм сразу определил, что грузовик несет 100% ответственность с учетом переменных.

Затем обработчик претензий может получить доступ к информации о номерных знаках третьей стороны и на основе перегрузки, точки удара, марки и модели узнать, подлежит ли автомобиль ремонту или ремонту. Моделирование также позволяет прогнозировать травмы водителя.

«Получение этой информации быстро помогает [страховщикам] принимать правильные решения на раннем этапе и означает, что грузовик автопарка возвращается в путь быстрее, и они могут снизить свои расходы», - пояснил Фланаган. «Они также получают выплаты по претензиям, которые они должны выплатить».

Для обработчика претензий, который в США включает AXA XL, все это невероятно важно, поскольку чем больше времени требуется на выяснение обстоятельств, тем больше возникают затраты.

Xtract360 позволяет обработчикам претензий и автопаркам получить реконструкцию аварии в течение минуты после события, а также позволяет обработчику быстро оценивать ответственность и управлять ею.Кредит: Xtract

«Вместо того, чтобы обрабатывать море разрозненных данных, вы получаете четкое, связное представление о реальном мире и можете интерпретировать аварию и выяснить, что на самом деле произошло», - сказал консультант по страхованию и автор Брайан Фалчук по технологии Xtract. «Он вносит гораздо больший контекстный порядок в общий файл претензий, что на самом деле звучит просто, но невероятно мощно».

Все в цифровом формате и организовано, что ускоряет процесс обработки претензий. Фальчук, управляющий партнер Insurance Evolution Partners и автор книги «Будущее страхования», отметил, что для одной претензии может быть 78 или более документов, от свидетельских показаний до фотографий, и часто они сгруппированы по датам, что затрудняет визуализацию аварии. мероприятие.

Чем дольше это занимает, тем труднее помочь пострадавшим снова вылечиться, что, по словам Фальчука, является основной причиной существования страхования.

«Он предназначен для защиты людей в самые тяжелые моменты их жизни и помогает собрать их воедино», - сказал он. «Это действительно важное и благородное дело. И я думаю, что мы упускаем это из виду.

И представление данных наиболее честным и точным образом - это правильный поступок.

«Если вы можете воссоздать событие, вы сможете лучше помогать людям», - сказал он.

Страховой эксперт и писатель Брайан Фальчук глубоко погружается в реалии страхового мира в своей серии книг «Будущее страхования». Том 2, посвященный стартапам, будет выпущен 22 июня.

Тим Маккарти, исполнительный вице-президент Xtract по развитию бизнеса, отметил, что данные по искам на сумму менее 100 000 долларов США позволяют транспортной компании, попавшей в аварию, потенциально изменить вердикт. в пользу флота или, например, отрегулируйте процент виновных в арбитраже со 100 или 75% до 50%.

«Быстрое принятие решения о результате этого иска - это действительно большое дело, - отметил Маккарти. «Вы не хотите сидеть там год или два, и это случается с некоторыми из дел с высокой степенью ответственности. Все, юристы.

С фактами крушения прямо перед ними, меньше необходимости в судебном процессе и, возможно, в жюри, которое могло бы вынести ядерный или многомиллионный вердикт против флота. «Никто не знает, что будут делать присяжные, пока они это не сделают», - сказал Маккарти.«Вы хотите избежать этого, если можете».

Видеорегистраторы

Хотя данные рассказывают историю сбоя, которую трудно отрицать, наличие фактического сбоя на видео в большинстве случаев устраняет все сомнения.

Во-первых, это ключ к тому, чтобы избежать ядерных приговоров, а также неправильно обвинить водителя автопарка. В одном случае, связанном с Atlas Trucking, когда водитель легкового автомобиля остался парализованным, в полицейском отчете была указана вина водителя грузовика, но видео свидетельства показали, что это неверно.

Без видео Atlas «немедленно уволила бы водителя, и мы, вероятно, столкнулись бы с судебным иском на 40 миллионов долларов, который мы проиграли бы», - сказал FleetOwner Джефф Бронсон, старший директор по транспортировке Atlas.

Раньше был старый каштан нежелания флота использовать видеорегистраторы из-за вторжения в частную жизнь или эффекта Большого Брата. Но на самом деле видео с видеорегистратора просматривают только тогда, когда для этого есть причина, и это часто оправдывает водителя.

«Мы слышим истории, которые варьируются от видео, доказывающего, что водитель не рвал клумбы миссис Смит, до случаев, когда видео показывает, как истцы садятся в припаркованные грузовики», - сообщил Райан Дрисколл, вице-президент по маркетингу компании GPS Insight. решения для управления драйверами и видеорегистраторы. «Один из водителей нашего клиента сообщил, что остановил другой автомобиль. Управляющий автопарком думал, что это будет означать, что страховые компании сочтут виноватым его водителя. После просмотра видеозаписи они согласились, что это был другой водитель, который отрезал водителя нашего клиента и нажал на тормоза.Это было бы невозможно без видеозаписи ».

По словам Дрисколла, системы слежения и интеллектуальные камеры GPS Insights могут снизить количество заявлений о несчастных случаях на 70-90%. А тактическое использование периферийных вычислений позволяет одному менеджеру по безопасности контролировать видеорегистраторы 100 водителей и сокращать количество претензий, «при этом тратя мало или совсем не тратя дополнительных часов на управление поведением своих водителей», - сказал он.

«Камера стоит меньше, чем бак бензина в месяц, и за деньги, которые вы сэкономите на расходах на топливо, она окупится сама», - добавил Дрисколл.

Система Smart Camera GPS Insight может не только записывать несчастные случаи, но и опасные ситуации. Эти события могут помочь научить других водителей правильным действиям и признанию эффективности работы элитных сотрудников. Фото: GPS Insight

Стоимость отсутствия претензии может быть намного выше. По данным Американского транспортного исследовательского института (ATRI), приговоры в отношении автотранспортных компаний выросли на 483% в годовом исчислении с 2017 по 2018 год.

«Во многих случаях, которые мы слышим, видео - это все, что нужно увидеть адвокату противной стороны, чтобы отклонить иски, поэтому эти дела даже не рассматриваются судьей или присяжными», - сказал Дрисколл.

По словам Дрисколла, видео не только позволяет избежать ядерных вердиктов, но и помогает сократить схемы «сбоев в обмен на наличные», добавив, что эти разводы обходятся страховым компаниям в 20 миллиардов долларов в год. Эти расходы перекладываются на всех страхователей. И Дрисколл сказал, что бизнес часто является маркой автомобильных аферистов.

Он рассказал об одном случае, когда видео реабилитировало водителя грузовика, а также доказало, что женщину в легковом автомобиле не выбросило, как она утверждала. Дело было снято после просмотра видео.

Ядерное перемирие

Не все автопарки сталкиваются с ядерными случаями, но все они рискуют столкнуться только из-за грузовиков на дороге. Если верить предупреждениям Фальчука, то это мышление флотов, которые должны принять лучшие технологии для уклонения от хищников.

«В судебном процессе идет гонка ядерных вооружений», - заявил он. «Инвестиционные доллары в буквальном смысле текут в бар истцов для финансирования этих дел, потому что отдача от этих инвестиций огромна.

Его решение, конечно, не в том, чтобы бросать больше юристов на эту проблему, но именно это и происходит.

«Страховая отрасль мало что может сделать, кроме как тратить на еще более хороших юристов», - сказал Фальчук.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *