Автопилот на машине: Я проехал пол-Москвы на беспилотнике: это долго! — журнал За рулем

Содержание

Я проехал пол-Москвы на беспилотнике: это долго! — журнал За рулем

Разочарование первое: превышать скорость на 20 км/ч сверх разрешенной Яндекс его не учил.

Материалы по теме

Яндекс тестирует уже четвертое поколение беспилотников. Теперь это Hyundai Sonata последней генерации. До конца года их будет готова сотня, сейчас поголовье ­увеличивается каждый день.

Что умеет российский автопилот

Сколько раз я душил соблазн устроить проверку такому «умнику»! Например, серийный активный круиз-контроль не видит близко перестраивающиеся машины и норовит их протаранить. А как автопилот? Но рисковать на дорогах общего пользования не стоит, и я проезжал мимо. Успевал лишь заметить, что Сонаты Яндекса едут чуть медленнее потока.

Материалы по теме

Всё верно, подтвердили представители Яндекса. Наши традиционные «+20 км/ч» хотя и не штрафуются, но формально запрещены. Потому учить такому поведению автопилот не стали. Да и рановато ему шустрить: пусть он намотал около шести млн. км. во всех версиях на всех машинах, однако еще недостаточно опытен.

Хотя обучить программу разной манере поведения в зависимости от принятых в конкретной стране или городе норм реально. Самый яркий пример — как принято останавливаться, чтобы пропустить пешеходов. Где-то достаточно проехать так, чтобы человеку не пришлось замедлять шаг. А, например, в США (там самоходные «Яндексы» тоже ездят) только ступившему на зебру пешеходу уступают машины на противоположной стороне дороги.

Человек (точка на фото) вступил на переход — пропускаем, стоит неподалеку — можно ехать.

Человек (точка на фото) вступил на переход — пропускаем, стоит неподалеку — можно ехать.

С этой точки зрения российские нормы превышения скорости, возможно, стоит ввести в электронные мозги машины. Ведь ехать со скоростью потока безопаснее, чем быть тихоходом, создавая помехи.

Новые ощущения

Сажусь рядом с водителем в отмеченную наклейкой «А» (автопилот) Сонату. Впрочем, за рулем не водитель, а оператор, который лишь в критической ситуации берет управление на себя. В остальное время автомобиль находится под контролем автоматики. Поехали!

Материалы по теме

Удивительно, как легко машина справилась с проездом по прилегающей территории без разметки и без четкого перехода от асфальта к обочине. Даже со встречными, возвращающимися на базу беспилотниками разминулись. Медленнее, конечно, чем это бы сделал человек, но все равно молодец!

Чуда, впрочем, нет. Не будь дорога прописана в картах высокоточной навигации, искусственный интеллект спасовал бы. Он умеет обучаться, но делать это легко и непринужденно на незнакомой местности пока не способен. Хотя арсенал машинного зрения (десять видеокамер, шесть радаров и четыре лидара) позволяют нарисовать цельную картину мира.

Для считывания сигналов светофоров пришлось ставить камеру, которая распознает светодиоды без мерцания.

Для считывания сигналов светофоров пришлось ставить камеру, которая распознает светодиоды без мерцания.

Полный автопилот: машины, которые ездят сами

В книге Николая Носова «Незнайка в солнечном городе» малыши из этого самого фантастмагорийного города передвигались на машинах с автопилотом. Ещё в начале прошлого века футуристы грезили о самоходных бричках, и только в недавнем времени у человечества что-то начало получаться. Теперь все, даже Tesla, угрожают массовым производством самоходных карет. Мы рассмотрим 5 самых ярких вспышек беспилотных авто, которые замахнулись на святое – на авторынок.

Беспилотник Google


Google не производит сами машины. Google поступает хитрее: он оснащает «Форды», «Лексусы» и «Ауди» видеокамерами, датчиками LIDAR, установленными на крыше, радарами в передней части авто и датчиками, подключенными к одному из задних колёс, которые помогают определить позицию автомобиля на карте. В 2010 году Google протестировал несколько автомобилей, оборудованных такой системой. В реальных условиях без участия человека автомобиль проехал около 1600 км полностью автономно и ещё 225 308 км с частичным участием человека.

У системы полно недостатков: в дождь и снег она непригодна, а во время тестирования автомобили периодически врезались друг в друга на светофоре. К тому же, «Гугл» очень долго с ними возится. Они и сами пытались создать нечто волшебное и самоходное, но все их прототипы больше напоминали макеты. Но «Гугл» работает, ребята реально пашут, копаются в нюансах, и если дать им больше времени, то получится вещь гораздо более качественная, чем Google Glass.

Hitachi Ropits


Пока вся Америка спорит насчет того, можно ли выпускать на улицы городов автомобили с автопилотом, заменяющим живого водителя, японские кудесники электричества из Hitachi создали собственный вариант подобного транспортного средства, предназначенного, правда, совершенно для других целей.

Изначально электромобиль создавался для того, чтобы сделать жизнь пенсионеров гораздо проще. Сел в кабинку, задал маршрут – и катайся по городу, балуя старые кости. Но потом японцы посмотрели на своё детище, почитали лестные отзывы от лиц, которые значительно моложе заявленной целевой аудитории, и решили внедрить «малыша» в различные сферы, то есть не только для катания, но и для доставки товаров.

Hitachi Ropits имеет не так уж и много общего с классическим автомобилем. Взять хотя бы его максимальную скорость, составляющую всего 6 километров в час, что равно скорости ходьбы здорового взрослого человека. Кроме того, Hitachi Ropits рассчитан всего на одного пассажира, и вход внутрь этого транспортного средства осуществляется через его откидывающуюся вверх переднюю часть. Короче говоря, это не столько альтернатива автомобилям, сколько пешим прогулкам.

Для безопасного передвижения аппарат использует картографические данные и набор различных сенсоров, а для определения местоположения – модуль GPS и лазерный дальномер, установленные на крыше. Препятствия на пути, неровности и выбоины на дороге, а также случайные пешеходы определяются двумя камерами и трехмерным лазерным дальномером, которые установлены в передней части электромобиля. А ещё у этого малыша есть активная подвеска, которая делает его устойчивым. Впрочем, при желании можно отключить автопилот, схватить джойстик и управлять будкой на колёсах самостоятельно.

Mercedes-Benz F 015 Luxury


Вдохновившись идеями Google, славный немецкий концерн склепал свою самоуправляемую карету, показав свой чрезмерно серьезный настрой на развитие самоуправляемых автомобилей. Совсем недавно на выставке CES немцы показали свой концепт автомобиля автопилотируемой кареты.

Mercedes-Benz F 015 Luxury выглядит действительно очень стильно и футуристично и напоминает гладкую капсулу с огромным салоном внутри. В автомобиле установлены четыре сиденья, которые благодаря электроприводам могут вращаться и менять свое расположение.

По сути своей, мерседесовцы сделали совершенно бесполезную машину, удобную, комфортную, но с яркими огоньками, светодиодными панелями, которые меняют свой цвет в зависимости от того, в каком режиме передвигается водитель: на автопилоте (в хорошем смысле этого слова) или вручную. Автомобиль практически целиком и полностью сделан из углеродного материала, даже бак у него из этой срани. Но когда при создании таких машин задумываются о снижении веса (а ведь это не спортивная модель), о светодиодах, значит, про лошадиные силы, двигатель и проходимость никто не думал. В нём можно жить, спать, вести свой бизнес, для чего автомобиль под завязку напихали всякими сенсорами и экранами, но не ездить. Он будет внутри отслеживать движения твоих глаз, жестов, а не радовать роскошным автопилотом. А ещё он на водороде. Ну, это такая модная нынче фишка – ваять автомобили на водороде. Собственно, судя по презентации, водород – основная его особенность, и потому на разгон до сотни за 6,7 секунд смотришь несколько иначе.

Собственно, на выставку повезли прототип этой бесполезной и удобной кареты. Поэтому дадим «Мэрсу» время и скрестим пальцы в надежде, что они сделают не только обёртку яркой, но и нутро гениально качественным.

WEpod


Пока одни несколько лет обещают изменить привычное понимание мира своими уникальными беспилотными авто, другие выпускают на дорогу эти самые авто. Знакомься, это первый в мире микроавтобус на автопилоте. Даже не так. Это первый действующий микроавтобус на автопилоте. Первый автомобиль без руля, который получил номер.

Это бодрая бричка, плетущаяся со скоростью 8 км/ч, рассчитана на шесть пассажиров, и ей не нужны ни провода, ни выделенные полосы. Она едет непосредственно в потоке транспорта, управляется сложным набором систем, включая мозг на базе решений NVIDIA. Например, уже вторую неделю чудо техники курсирует между нидерландскими городами Вагенинген и Ид. Чтобы вызвать WEpod, пассажирам нужно всего-то воспользоваться приложением в смартфоне.

Пока дальность маршрута – около 200 метров (в тестовом режиме). Как сообщает NVIDIA, технологии глубокого обучения позволяют компьютерам в ряде задач превосходить возможности человека. WEpod способен создавать полноценную картину происходящего вокруг себя непосредственно по мере продвижения в потоке транспорта и оценивать ситуацию быстрее и объективнее.

Inspiration


Огромные грузовики, которые способны без вмешательства водителя нестись по ночному шоссе, – зрелище очень необычное. Собственно, на это покусилась компания Freightliner, принадлежащая Daimler AG. Меньше года назад они продемонстрировали всему миру свою новую разработку – частично автономный грузовик Inspiration.

Создатели Inspiration утверждают, что система автопилота, которая интегрирована в их грузовик, способна снизить напряжение и усталость водителя в дороге, а также на 5% уменьшить вредные выбросы. И волки сыты, и овцы целы, и работающим сверх графика дальнобойщикам проще, и борцам за экологию приятно. Одно «но»: грузовик не предназначен для того, чтобы путешествовать по дорогам совсем без водителя. Не дошли ещё до такого. Скорее, здесь речь идёт о некоем партнёрстве: водитель и грузовик постоянно помогают друг другу. Частичный автопилот присутствует. Но напомним, это первый в мире грузовик, где есть хоть доля автопилота. Это как чай с сахаром и без него – большая разница.

Для того чтобы понять, насколько этот автомобиль необходим, посмотри на сухую статистику. 90% аварий грузовиков происходят в результате ошибки водителя. Именно здесь Inspiration и его интеллектуальная система автопилота Highway Pilot придут на помощь уставшему или даже уснувшему за рулём человеку. Пока водитель отдыхает, грузовик возьмёт управление на себя, тем самым уменьшая риск дорожно-транспортного происшествия. Это в прямом смысле слова самолёт на колёсах. Автопилот с помощью множества камер и сенсоров следит за дорожной разметкой, придерживается оптимальной скорости, старается выдерживать безопасную дистанцию до впереди идущих автомобилей и останавливает грузовик при невозможности продолжить движение.

Во время «обкатки» грузовик показал себя с лучшей стороны. Он мягкий, плавный и действительно надёжный. Пока собрано только 3 таких грузовика.

Кстати, чуть ранее другое подразделение концерна Daimler–Mersedes также показывало миру свой беспилотный грузовик Future Truck 2025. Но у них возникли проблемы с законодательством, и дальше одного прототипа дело не тронулось. Но то ли ещё будет.

10 причин считать автопилот реальностью :: Autonews

Машины под управлением автопилота уже не кажутся фантастикой. Современные автомобили умеют самостоятельно тормозить и поворачивать, и с каждым годом берут на себя все больше функций. Список компаний, работающих в этом направлении, постоянно пополняется. Компания Baidu, китайский аналог Google, начала испытания своего беспилотника на улицах Пекина, а партнером эксперимента выступила BMW. Намерение создать систему автопилотирования выразил и Samsung. Наконец, о разработке собственного автономного автомобиля заявила индийская Tata. Есть как минимум 10 причин считать, что автопилот – это уже реальность.
Машины научились отличать пешеходов от велосипедистов
Камера, радар и ультразвуковые сенсоры позволяют автомобилям различать препятствия, определять дистанцию, отслеживать пешеходов и велосипедистов, считывать дорожные знаки. Они способны предупредить водителя о появлении попутной машины в мертвой зоне, различных опасностях столкновения, помочь припарковаться. У Subaru с системой безопасности EyeSight фронтальных камер две, что позволяет машинам японской марки видеть лучше и дальше. Стереокамера Mercedes-Benz S-Class отслеживает еще и рельеф дороги – благодаря этому электроника может заранее изменить настройки подвески для комфортного прохождения неровностей.
Адаптивный круиз-контроль появился на бюджетых моделях
Современные автомобили умеют делать самостоятельно многие вещи. Например, держаться в потоке, соблюдая дистанцию до едущего впереди транспортного средства. Или тормозить вплоть до остановки в случае угрозы столкновения. Активный круиз-контроль устанавливается уже и на массовые марки, а новейшие его версии способны считывать разметку, держаться в полосе или самостоятельно подруливать, если дорога поворачивает. Однако все они пока не могут обходиться без участия человека, который в случае опасности должен принять управление на себя. Поэтому, например, руки водителя Mercedes-Benz S-Class даже во время автономного движения должны быть на руле.
Беспроводная сеть свяжет автомобили в потоке
Для уверенного движения в потоке автономному автомобилю недостаточно только средств наблюдения - он должен обмениваться информацией с другими машинами. В Европе для разработки единого протокола беспроводной связи между автомобилями объединились крупные автомобильные компании, производители комплектующих и научно-исследовательские институты. В США разработкой единых стандартов занялись правительственные организации. Honda выбрала в качестве средства передачи информации мобильную связь, что позволяет предупреждать об опасных ситуациях не только водителей и мотоциклистов, но и пешеходов.
Машинам не нужен руль
Многие продвинутые системы, способные подруливать согласно дорожной разметке, требуют, чтобы руки водителя находились на руле – так он быстро сможет взять на себя управление при отказе электроники. Однако уже на серийных автомобилях Infiniti руль механически не связан с колесами, а на многих концептах он вообще сделан убирающимся на время включения автопилота. Некоторые прототипы будущего лишены органов управления: в распоряжении пассажиров только сенсорная панель, с помощью которой вводится маршрут назначения.
Беспилотники уже можно встретить в потоке
Сразу несколько компаний не побоялись испытать автопилоты на дорогах общего пользования. Беспилотники Google, например, наездили более одного миллиона километров, и на их счету только одно серьезное ДТП. Компания Volvo в рамках проекта Drive Me в апреле прошлого начала испытания автономных автомобилей в Гетеборге. Ежедневно беспилотники самостоятельно проезжали полсотни километров по городу и окрестностям. В рамках проекта тестируют и системы полностью автоматической парковки, а к 2017 году планируется испытать на дорогах одновременно около ста беспилотных прототипов. Министерство транспорта Германии в свою очередь решило приспособить участок трассы A9 «Берлин» под эксперименты с автономными машинами.
Автопилот проезжает все большее расстояние
Автомобили с системами автономного вождения бьют рекорды по дальности пробега без водителя. Например, прототип A7 Sportback piloted driving самостоятельно отправился из Калифорнии в Неваду, преодолев почти 900 километров. Другой автопилот, созданный корпорацией Delphi на базе кроссовера Audi SQ5, отправился дальше - из Сан-Франциско до Нью-Йорка, преодолев 15 штатов и округ Колумбия. Расстояние более чем в 5,5 тыс. км по различным дорогам он проехал самостоятельно при минимальном вмешательстве человека.
Автономные машины аккуратнее водителей
Системы автономного вождения пока еще не идеальны, да и отношение к ним настороженное. Тем не менее, роботы дисциплинированнее людей. По мнению главы отделения Audi по технологиям и коммуникациям Стефана Мозера, автопилот контролирует машину лучше большинства водителей: «Он не разговаривает по телефону во время движения и не отвлекается на девушек». Это подтверждает и статистика: виной более десятка аварий, произошедших с «гугломобилями» за шесть лет, стал человеческий фактор. Сами беспилотники Google, как показал эксперимент, ездят даже чересчур вежливо.
ФБР нервничает из-за беспилотников
Пока в компании Volvo считают, что развитие автономных систем позволит полностью избежать аварий на дорогах, а полиция останавливает «гугломобили» за слишком медленную езду по трассам, угрозу в беспилотниках увидели в Федеральном бюро расследований. В ведомстве считают, что террористам будет легко запрограммировать машину с автопилотом, начинить ее взрывчаткой и направить в скопление людей. Кроме того, преступникам легче отстреливаться от полиции на ходу, так как у них не будут заняты руки.
Автопилот можно скачать из интернета
Самый продвинутый активный круиз-контроль представила Tesla. В октябре ее электромобили получили новую прошивку 7.0 с функцией автономного движения. В компании не без гордости называют ее автопилотом, однако система не способна обходиться полностью без водителя. Электромобили Model S и Model X теперь помимо умения самостоятельно следовать в потоке и парковаться, могут менять полосу движения, но только по команде, которая дается поворотником. В компании предупреждают, что их «автопилот» работает в тестовом режиме и просят пользоваться им на хайвеях с отбойниками и хорошей разметкой.
КамАЗа и Lada Kalina уже обходятся без водителя
Институт НАМИ в 2012 году разработал беспилотную Lada Kalina, которая управлялась либо дистанционно джойстиком, либо при помощи компьютера. Автомобиль мог передвигаться со скоростью всего 20 км в час. Спустя три года о создании грузовика-беспилотника отчитались КамАЗ и IT-компания Cognitive Technologies. Опытный образец способен различать дорожные знаки, сигналы светофора, видеть пешеходов и другие машины. По словам разработчиков, в течение 2-3 лет грузовики-беспилотники будут эксплуатироваться на закрытых территориях, а на дорогах общего пользования они появятся к 2020 году.

Евгений Багдасаров

История беспилотных автомобилей

Прошлое беспилотных автомобилей не менее интересно, чем их будущее. Сегодня вопрос господства беспилотов на дорогах уже не обсуждается – он давно решен. Но еще каких-то 40-50 лет назад о том, чтобы передать управление транспортным средством роботу, не могло быть и речи. Эти идеи казались утопическими для всех, кроме пионеров беспилотного автопрома.

Как все начиналось

Все началось еще в далеких 30-х годах ХХ века, когда инженерам компании General Motors пришли на ум две гениальные для того времени идеи.

  • Первая идея состояла в том, что машины будут управляться с помощью радиосигналов. Так они смогут контролировать дистанцию на трассе и избегать аварийных ситуаций.
  • Вторая была более интересной – для реализации беспилотных поездок нужно построить специальные трассы в виде скейтбордных рамп. Автомобили будут ехать посередине, а если их начнет клонить к обочине, сила притяжения вернет их на место, в углубление дороги.

И хотя идеи были встречены скептически, они дали мощный толчок для развития технологий в нужном направлении.

Уже в 50-х технологи General Motors протестировали «умный» автомобиль Firebird II, который кроме новой системы торможения имел магнитные датчики и взаимодействовал с «умной» дорогой (с электро-кабелем под асфальтом). Версия №3 этого концепт-кара оснащалась первой системой автопилота, которая известна сегодня в качестве круиз-контроля. Эта система отвечала за удерживание постоянной скорости и значительно облегчала задачи водителя на дороге. Но до автопилота было еще далеко.

General motors Firebird II - первый автомобиль в мире с системой круиз-контроля

Первые беспилотные эксперименты

В историю беспилотных авто вошел 1961 год, когда учащийся Стэнфорда Джеймс Адамс создал и протестировал первую самоуправляемую тележку. Она управлялась обычным сигналом, посредством кабеля. Но уже второй прототип Стэнфордской тележки был радиоуправляемым.

Этот эксперимент не прошел незамеченным и в 1970-х годах известный ученый-практик Дж. Маккарти внес свои корректировки в устройство тележки, модернизировал ее с помощью системы технологического зрения. Теперь тележка могла передвигаться самостоятельно и ориентироваться при этом на линию белого цвета. Прототип также оснастили дальномером, видеокамерами и 4-мя каналами для сбора данных. Но и этого оказалось мало пытливому уму Маккарти – еще в 70-х он попытался создать трехмерное картографирование местности.

После успехов Маккарти усилия инженеров были брошены на создание 100% автономного транспорта без дистанционного управления. Ученые США и Японии добились значительных успехов, однако настоящий прорыв совершили немецкие исследователи во главе с Эрнстом Дикмансом.

«Умная» машина Дикманса

Это звание присуждается автоматизированному Mercedes-Benz Vario. Внушительные размеры этого фургона позволили поместить огромную компьютерную систему, и силиконовый мозг стал управлять передвижением 5-ти тонного железного монстра. Первый беспилотник Дикманса стал прототипом современных робокаров – здесь впервые были применены вычислительные механизмы и система имитации движения глаз. Эти инновации позволили сформировать модель обучения автомобиля, который самостоятельно оценивает ситуацию и принимает решения.

Автоконцерн Daimler-Benz обратил пристальное внимание на разработки Дикманса и запустил проект «Прометей», основной целью которого было усовершенствование беспилотников и достижение беспрецедентной безопасности на дорогах. Проект взял старт в 1987 году и за время его существования (8 лет) было потрачено больше 1 млрд долларов. «Прометей» вошел в историю как самый дорогой проект в сфере разработок робокаров ХХ века. Однако инвестиции были потрачены не зря.

К середине 90-х миру были представлены два роботизированных беспилотника - VaMP и VITA-2. Они прошли успешное тестирование на полигоне (в области Парижа), в процессе которого:

  • передвигались со скоростью до 130 км/ч полностью на автопилоте;
  • самостоятельно перестраивались и меняли ряд;
  • следили за дистанцией и передвижением других участников движения;
  • обгоняли впереди идущие машины.

Результатами проекта «Прометей» и разработками Дикманса воспользовались для серийного производства Mersedes-ов S-класса 1995 года. Эти машины были оснащены более продвинутой системой круиз-контроля, которая позволяла адаптироваться к средней скорости автомобильного потока и не нарушать дистанцию между авто.

Беспилотное настоящее

  • В 2004 году состоялось первое в истории авто-соревнование с участием робокаров DARPA, где беспилотники настойчиво заявили о себе.
  • В 2010 году мир увидел первый автопилот Google, разработанный на базе модели Toyota. Оснащенный радарами, видеокамерами и системой LIDAR, этот Гуглмобиль мог ориентироваться в пространстве, узнавать дорожные знаки и взаимодействовать с другими участниками автопотока.
  • В 2012 году испытания своего беспилотника провела компания AUDI. Машина на автопилоте развивала скорость до 193 км/ч, отлично вписывалась в повороты и ускорялась на трассе.
  • В 2013 Nissan и Honda доказали эффективность своих запатентованных систем автопилотирования. В планах компаний – начать массовое производство роботизированных авто в 2020 году.
  • В 2014 шведская компания Volvo протестировала первый беспилотник с уникальной системой Drive Me. Успехи испытания позволили прогнозировать серийный выпуск робокаров этой марки уже в конце 2018 года.
  • В 2015 появились первые серийные беспилотники – Tesla Model S, которые передвигаются на дорогах на 100% самостоятельно. Они наравне с Гуглмобилями считаются эталоном беспилотных технологий.
  • 2016-2017 – период, когда все крупные авто-компании заявили о разработках собственных прототипов робокаров и планах на их серийный выпуск.

Перспективы беспилотного транспорта

О том, что искусственный интеллект отберет право у человека на вождение, говорят много и достаточно громко. Сегодня беспилотники признаны самым безопасным способом передвижения, а завтра они станут единственным выбором для человечества. Пройдет 10-20 лет и их господство станет тотальным.

Материалы по истории беспилотов:

Как работает беспилотный автомобиль

Беспилотное вождение не такое далекое будущее, как нам казалось. Уже к 2025 году автомобили на автопилоте перестанут быть чем-то из ряда вон выходящим на городских улицах, а в 2030 г. планируется их массовое производство. Но мы до сих пор слабо представляем, как работает беспилотный автомобиль. В этой статье мы подробно ответим на этот вопрос.

Что умеет беспилот?

Он умеет очень многое из того, что недоступно классическим машинам.

  • Во-первых, он передвигается полностью самостоятельно из пункта А в пункт В, и выбирает для этого оптимальный маршрут, учитывая не только данные карты, но и информацию из интернета о пробках на дорогах.
  • Во-вторых, самостоятельно регулирует скорость, притормаживает на поворотах и ускоряется на прямых участках пути. А также находит свободное место для парковки и самостоятельно паркуется.
  • В-третьих, беспилотное авто распознает другие транспортные средства, четко «видит» сквозь туман, снег и дождь, замечает дорожные знаки и сигналы светофора.

Пока спектр функций можно считать ограниченным, ведь в планах разработчиков усовершенствовать систему таким образом, чтобы беспилот мог молниеносно реагировать на изменения на автострадах и тем самым избегать ДТП.

Какие уровни автономности беспилотов существуют?

Есть 6 уровней автоматизации машин, от 0 до 5. Нулевой уровень означает автомобиль, который полностью управляется водителем, 5 уровень - 100% беспилот. Подробнее об уровнях автоматизации беспилотных автомобилей читайте в этой статье. 

Видео работы беспилотного автомобиля Яндекс на тестовом полигоне в Ступино

Принципы работы беспилотного автомобиля

Рассмотреть как работает беспилот можно на примере автомобиля Toyota Prius, который тестировали инженеры и программисты Google. Постоянное сканирование местности с помощью датчиков: лидаров (лазерных радаров), камер, радаров и высокоточные карты – обязательные условия автономного передвижения транспортного средства. Система беспилотного авто взаимодействует с сервисом Street View, который дает панорамный вид на улицы города с высоты 2,5 м.

Лидары Velodyne на крыше беспилота.

Лидары на беспилотном автомобиле Яндекса

Основные системы, которые обеспечивают автономное передвижение:

  • Лидар – сердце автопилота. Это лазерный дальномер, который устанавливается на крыше авто и генерирует 3D-карту пространства в радиусе до 100 метров. Полученные данные управляющий компьютер объединяет с картами Google, что позволяет ему избегать аварийных ситуаций и соблюдать ПДД.
  • Радар – их на беспилотном автомобиле 4 штуки (иногда больше): два впереди и два – на заднем бампере. Данная система применяет радиоволны, чтобы определить дальность объектов, траекторию и скорость их движения. Радар излучает импульсы, они отражаются от препятствий и передаются на принимающую антенну. Таким образом радары становятся «глазами» авто и позволяют мгновенно реагировать на любые изменения ситуации.
  • Датчик положения – специальное устройство, которое определяет координаты автомобиля на карте. GPS приемник позволяет отследить местоположение машины и маршрут его следования.
  • Видеокамера – расположена возле зеркала заднего вида. Она обнаруживает цветовые сигналы светофоров, объекты, которые приближаются на потенциально опасное расстояние. На современных беспилотах обычно установлено от 1 до 3 видеокамер. 

В России одним из лидеров разработки беспилотных автомобилей стала компания Яндекс. Читайте подробный материал о том как устроен беспилот Яндекса.

В багажнике беспилотного автомобиля не столь интересно, однако свободного места для мешка картошки здесь нет. Железная составляющая Google-автопилота включает:

  • управляющий компьютер;
  • компьютер визуального интерфейса и модули датчиков;
  • контроллер рулевого управления и привода;
  • система коммуникации «машина-машина»;
  • система голосового радиоуправления.

Алгоритм работы беспилотного авто

1) С помощью лидара генерируется объемная карта местности, а управляющий компьютер соединяет ее с теми данными, которые содержатся в памяти.
2) На основе полученной информации от радаров, камеры и сенсоров специальный алгоритм оценивает ситуацию на дороге и учитывает поведение других участников движения.
3) Компьютер определяет траекторию движения беспилота, а также реагирует на ситуацию на дороге: движение других автомобилей, жесты полицейского, идущий впереди школьный автобус, пешеходы, гололед на трассе и множество других факторов.

Инновации Google: непрерывное обучение

Автоматизированные машины учатся очень быстро благодаря тому, что вся полученная информация и практический опыт передаются в базу данных Google и пользоваться ею могут все авто. В базе данных есть огромное количество сценариев, которые встречаются в реальной жизни: неуправляемая инвалидная коляска на дороге, внезапно выскочивший на проезжую часть пешеход и т.д.

Но есть и нестандартные ситуации. Например, при тестировании беспилотника Google на дороге девушка в кресле для инвалидов гонялась за птицей. Естественно, сценария такого плана в базе данных не было, но компьютер все равно затормозил. И не потому, что на дороге была птица – иначе машине пришлось бы тормозить при виде каждого голубя. Чтобы беспилотник правильно реагировал на такие необычные ситуации, инженерам приходится постоянно совершенствовать систему управления.

«Очеловечивание» работы беспилотного авто

По мнению большинства экспертов, беспилотные авто ведут себя на дорогах слишком правильно. Например, первые машины останавливались на дороге просто «завидев» человека – компьютер сразу решал, что пешеход собирается переходить дорогу. Но человек мог просто остановится завязать шнурки или подождать друга. Поэтому инженеры решили - логичнее будет притормаживать, а не останавливаться полностью, тем более что резкое торможение создает аварийно-опасную ситуацию на трассе.

Но разработчики Google пошли еще дальше и дали беспилотнику «голос» - возможность сигналить. Сигнал срабатывает автоматически при возникновении повышенной опасности как для участников движения, так и для самой автоматизированной машины.

Интерьер и салон беспилота Mercedes F015.

В будущем компьютер беспилотного авто можно будет синхронизировать с ежедневником и календарем. Пользователю даже не придется указывать место назначения – машина сама отвезет на деловую встречу или домой, если в календаре нет планов.

Лидеры разработки беспилотных технологий в России

В России лидерами разработки автономных машин и систем являются компании Яндекс и Cognitive Technologies.

Cалон беспилотного автомобиля Яндекс.

Лидеры разработки беспилотов в мире

Лидеры в мире: Tesla, Velodyne, Intel MobileEye, Cruise, Waymo, Ford, Aptiv, Baidu, UBER, Toyota и другие

Беспилотная Tesla - салон и виды с камер.

Эра беспилотных автомобилей уже не за горами, через несколько лет они преодолеют все трудности – юридические, экономические, этические – на пути к тотальному господству на дорогах. Они уже признаны в два раза безопаснее транспортных средств под управлением человека, а с развитием технологий их компьютерный «разум» сможет полностью заменить водителей.

Почему мы до сих пор не пересели на беспилотные автомобили? :: РБК Тренды

Фото: Flamingo Images / Shutterstock

Технология беспилотных авто существует уже давно, но она всё еще не стала для нас повседневной реальностью. Почему? Ответ на этот вопрос ищет Николай Дубинин, ведущий нового Youtube-канала «Индустрия 4.0»

Илон Маск в 2014 году: «Может, через 5-6 лет мы дойдем до реальных беспилотников — когда ты берешь машину, засыпаешь в ней и ты уже на месте».

Сергей Брин в 2012 году: «Вы можете посчитать по пальцам одной руки, сколько лет пройдет до того, как обычные люди пересядут на беспилотники».

Почему этого до сих пор не произошло?

Не все беспилотники — автономные автомобили

Для начала разберемся: под беспилотностью часто понимают разное. На самом деле каждый смарткар уже сейчас имеет определенный уровень автоматизации:

0 уровень: беспилотных систем нет, но может работать система уведомлений — сигнальные табло, звуки и т.д.

  • 1 уровень: автомобиль управляется водителем, но могут работать некоторые автоматизированные системы: круиз-контроль, автоматическая парковка и система предупреждения о сходе с полосы.
  • 2 уровень: большую часть пути можно ехать на автопилоте, но водитель должен брать управление на себя в случаях, когда система не может справиться самостоятельно — например резко перестраивается или подрезает другая машина. Автопилот может быть в любой момент включен или выключен по желанию водителя и управляет рулением, скоростью автомобиля и торможением.
  • 3 уровень: автомобиль может двигаться почти без контроля пилота, особенно на дорогах с «предсказуемым» движением (например на шоссе, автостраде). Но водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя, так как в некоторых нестандартных ситуациях автомобиль может реагировать на обстановку на дороге не совсем верно и это может привести к аварии.
  • 4 уровень: то же самое, что 3 уровень, но внимание пилота уже не требуется. 4 уровень — это практически полностью автономная машина.
  • 5 уровень: от пассажира автомобиля не требуется ничего кроме старта автопилота и определения пункта назначения. Беспилотный автомобиль полностью самостоятельно доедет до любого нужного вам места, если это не запрещено законом.

Автомобилей пятого уровня беспилотности на дорогах пока нет.

Источник: «Беспилот»

Водитель не нужен: шесть уровней автономности машин

Где уже ездят беспилотники

По данным компании Gartner, в 2018 году было выпущено чуть больше 137 тыс. беспилотных автомобилей, а в 2019 — уже свыше 330 тыс. Аналитики прогнозируют, что к 2023 году количество автономных транспортных средств на дорогах достигнет 745 тыс.

Это много или мало? Для сравнения: в 2018 в мире было произведено 70 млн машин и 25 млн грузовых автомобилей. Всего в мире сейчас больше 1 млрд машин.

Компания Waymo, принадлежащая Google, уже третий год перевозит жителей американского города Чандлер на своем беспилотном такси. Это один из главных кейсов, доказывающих близость автономного вождения к нашей повседневной реальности. При этом в сентябре банк Morgan Stanley снизил оценку стоимости компании Waymo на 40% — с $175 млрд до $105 млрд. По мнению аналитиков, эксперты слишком оптимистично оценивали перспективы технологий автономного вождения: оказалось, что их внедрение потребует намного больше времени. Но компания нашла новую нишу, где технология беспилотных автомобилей, возможно, приживется быстрее — грузовые перевозки.

Глоссарий РБК — что находится внутри беспилотных автомобилей

Что еще почитать и посмотреть по теме:

«Массовый выход на дороги беспилотных автомобилей — это, несомненно, очень сложная задача. Я разделяю ваше чувство неуверенности, даже в своей роли. Я не знаю точно, когда беспилотники будут готовы заменить обычные легковые и грузовые машины, но я абсолютно уверен, что это произойдет». — Джон Крафчик, 2019

С декабря 2018 по март 2022 года на территории Москвы и Татарстана правительство одобрило эксперимент, в рамках которого беспилотники смогут ездить по улицам города, но только с водителем-инженером за рулем. В распоряжении «Яндекса» уже находятся 69 автомобилей, а в 2020 году их станет больше сотни. Это автомобили четвертого уровня автономности (как и автомобили Waymo).

Недостаточно данных

Задача беспилотных автомобилей — обезопасить дорожное движение. Может ли технология действительно с этим справиться и нивелировать человеческий фактор — основную причину аварий?

Доля граждан разных стран, которые опасаются автономных автомобилей, в 2018 году резко сократилась

В обычных ДТП на дорогах всего мира гибнет 1 миллион 350 тысяч человек каждый год. 90% аварий происходит из-за человеческого фактора. (2018 год. Источник — Всемирная организация здравоохранения).

Еще один статистический факт: в Америке на каждые 100 млн миль приходится в среднем одна человеческая смерть. Именно по этому фактору оценивается безопасность вождения.

И в случае с беспилотными автомобилями у нас просто недостаточно данных: например, в 2018 году машины Tesla проехали в режиме автопилота (то есть под наблюдением водителя) 1 млрд миль. А это всего лишь второй уровень беспилотности.

Говоря о беспилотном транспорте, больше всего людей беспокоят вопросы безопасности: как контролировать машину, не станет ли робот совершать ошибок и так далее.

По данным 2018-го года автомобили Waymo проехали 5 млн миль (с водителем за рулем). А по данным Uber, в их технологии вмешательство человека требовалось в среднем каждые 13 из 5,6 тыс миль.

Как ездят беспилотники и так ли они надежны, как говорят

Какие еще темы важны в контексте беспилотников

Проблема не только в том, что технология разрабатывается долго и пока недостаточно изучена. Мешает страх людей перед новыми технологиями. Первый электрический лифт был смонтирован в одном из нью-йоркских небоскребов в 1889 году. Но автоматическим лифтам никто не доверял: присутствие лифтера, который уже даже не был нужен, чтобы открывать и закрывать двери и вручную «вести» лифт на определенный этаж, внушало доверие. Между автоматическим лифтом без лифтера и лестницей выбирали лестницу.

Но в 1945 лифтеры устроили забастовку и парализовали Нью-Йорк. Assosiated Press писали: «Тысячи людей были вынуждены подниматься пешком на верхние этажи небоскребов, таких как Эмпайр-стейт-билдинг по казавшимися бесконечным лестницам». Она стоила городу примерно 100 млн долларов. А причина одна — восприятие. Люди не верили технологии, которая меняла их привычки.

Проблема вагонетки и другие морально-этические вопросы — сможет ли робот их решать? Классическая дискуссия о беспилотниках — как алгоритм будет действовать в любой из вариаций проблемы вагонетки, а именно: спасет одного человека или пять?

Фото: Wikipedia

Но этот вопрос, судя по всему, имеет мало смысла в случае с автоматом.

Беспилотники делятся данными друг с другом: они получат в миллионы раз больше опыта, чем любой человеческий водитель. Они обладают обзором 360, не устают, не пьют и не отвлекаются. Вполне возможно, их моральный компас будет намного лучше человеческого.

Беспилотные автомобили не решат проблему городов. А именно — пробок, загрязнения и выхлопных газов. Мы спрашиваем — «как улучшить автомобили», а должны — «как улучшить города». Есть такая теория: мы не должны решать проблему персонального автономного транспорта, а думать о том, как использовать технологии беспилотников, чтобы усилить систему общественного транспорта. Будущее этой технологии вполне может быть в шеринговых беспилотниках разных размеров (от 18 мест до одного) с оптимизированными под разные задачи маршрутами.

Выступление урбаниста Джеффа Спека: «Автономные автомобили: правильный ответ на неправильный вопрос» (ENG)


Почему мы еще не пересели на автономный транспорт, как скоро мы все станем киборгами и как компании используют пользовательские данные — на нашем YouTube-канале «Индустрия 4.0».

Автор

Людмила Клейменова

Какие автомобили имеют автопилот на 2019 год? | Новости

Cars.com графика Пола Долана

Возможно, вы слышали об автопилоте - функции, которая десятилетиями использовалась в самолетах.Что касается автомобилей, история автопилота, как сообщается, включает краткое распространение в 1950-х годах как термин, обозначающий круиз-контроль. Сегодня такие запросы, несомненно, относятся к Autopilot , фирменной функции от Tesla, которая сочетает в себе рулевое управление с центрированием полосы движения с адаптивным круиз-контролем.

Связано: Какие автомобили имеют функции самоуправления на 2019 год?

Автопилот

Tesla был создан в октябре 2014 года, когда калифорнийский автопроизводитель представил технологию помощи водителю.Его название оказалось спорным, так как оно по-прежнему требует от вас внимания и при необходимости действовать. В некоторых громких авариях участвовали водители, позволяющие автопилоту управлять автомобилем практически без вмешательства. С тех пор Tesla обновила систему, чтобы отключаться при обнаружении длительного вождения без помощи рук, но защитники безопасности и защиты прав потребителей все еще говорят, что ее название вводит в заблуждение.

Три машины, все Tesla, предлагают автопилот на 2019 год:

  • Тесла Модель 3
  • Тесла Модель S
  • Тесла Модель X

Если вам нужен автопилот как таковой, то он есть только у Tesla.Но многие другие автомобили предлагают расширенные функции помощи водителю, которые конкурируют - а в некоторых случаях превосходят - основные возможности автопилота. Широко доступен адаптивный круиз-контроль с центрированием полосы движения: пятьдесят пять моделей на 2019 год предлагают обе возможности вплоть до полной остановки в пробках:

  • Акура: RLX
  • Audi: A4 / S4, A5 / S5 / RS5, A6, A7, A8, E-Tron, Q5 / SQ5, Q7, Q8
  • BMW: 5 серии, 6 серии, 7 серии, X3, X4
  • Ford: Edge
  • Hyundai: Nexo
  • Инфинити: QX50
  • Киа: Ниро EV, К900
  • Лексус: GS, RX, LC, ES, LS, UX
  • Линкольн: Наутилус
  • Maserati: Ghibli, Levante, Quattroporte
  • .
  • Mercedes-Benz: AMG-GT 4-дверный, A-класс, C-класс, E-класс, S-класс, CLS-класс, GLC-класс, GLE-класс, GLS-класс, SL-класс
  • Nissan: Altima, Leaf, Rogue, Rogue Sport
  • Порше: Кайен
  • Toyota: Corolla Хэтчбек, RAV4
  • Volvo: S60, S90, V60, V90, V90 Cross Country, XC40, XC60, XC90

Есть много предостережений.Вышеупомянутые возможности требуют правильных условий - обычно это разделенная автомагистраль с ограниченным въездом, в некоторых случаях интуитивно понятная через GPS. И не все вышеперечисленные автомобили предлагают такие функции в качестве стандартного оборудования. Во многих таких автомобилях вам придется потратить дополнительные средства на дополнительные функции или уровни отделки салона. Некоторые из вышеперечисленных автомобилей также включают гибридные или подключаемые гибридные варианты.

Пять автомобилей 2019 модельного года выходят за рамки вышеперечисленного, предлагая системы, сочетающие в себе адаптивный круиз-контроль с настоящим рулевым управлением без помощи рук , которое центрирует автомобиль в определенных дорожных условиях без необходимости держать руль.Все они требуют от вас внимания и при необходимости взять на себя управление, интуитивно понятная камера, обращенная к водителю, которая отслеживает вас в режиме реального времени.

  • BMW: 3 серии, 8 серии, X5, X7
  • Кадиллак: CT6

Tesla Autopilot не предлагает возможности громкой связи на момент написания этой статьи, хотя это может измениться, поскольку автопроизводитель часто настраивает возможности системы с помощью беспроводных обновлений в автомобилях, которые в настоящее время находятся на дорогах.

С автопилотом или без него или его разновидностями ни один серийный автомобиль в настоящее время не может управлять собой.Самой близкой к этой реальности должна была быть новая система Traffic Jam Pilot Audi A8, которая могла работать в условиях низкоскоростного движения, пока вы смотрите видео или играете в игры с пассажирами на заднем сиденье. Но проблемы с нормативными требованиями задержали дебют Traffic Jam Pilot. В настоящее время он недоступен.

Ещё на Cars.com:

Редакционный отдел Cars.com - ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с давней политикой этики Cars.com редакторы и рецензенты не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей.Редакционный отдел не зависит от отделов рекламы, продаж и спонсируемого контента Cars.com.

Поделиться

Старший редактор по работе с потребителями Келси Мейс любит качество, надежность, безопасность и практичность. Но он также любит справедливую цену. Написать Келси Обзоры автомобилей с автопилотом

- интернет-магазины и обзоры на автомобиль с автопилотом на AliExpress

Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для автомобиля с автопилотом.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы найдете новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший автомобиль с автопилотом вскоре станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели свой автопилот на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в автопилоте и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress - отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово - просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны - и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести автомобиль с автопилотом по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Автопилот: как беспилотные автомобили могут учиться у самолетов

Эльмар Фрикенштейн - руководитель подразделения BMW по разработке автономных автомобилей и отвечает за команду из 1300 инженеров - огромное количество людей и, несомненно, умственных способностей. Я спрашиваю Фрикенштейна об уровне резервирования, который будет встроен в автономные автомобили BMW.

BMW анонсирует автономный iNext, опережая концепцию, которая появится позже в этом году

«У нас есть полное резервирование как аппаратного, так и программного обеспечения; каждая имеет резервную копию », - говорит он. «В автомобиле установлено 30 различных датчиков, включая лидар, радар, камеру и гидроакустическое оборудование с высоким уровнем резервирования на случай отказа».

Это обнадеживает, но только до определенного момента. Я также спрашиваю Фрикенштейна о том, по каким стандартам разрабатывается программное и аппаратное обеспечение. Ответ - «стандарты BMW», потому что пока нет международных стандартов для автономных или даже высокоавтоматизированных систем.Меня это не удивляет. Даже в 21 веке нам удалось разработать электромобили, которые заряжаются с помощью несменных вилок и используют зарядную сеть, не имеющую должного уровня общности. Какая надежда на единый свод правил для автономных автомобилей?

Тогда есть другие проблемы с системами. Программное обеспечение пишут люди, и в автономных автомобилях, как и в авиации, существует такая же большая проблема, как проектирование и разработка программного обеспечения, которое может охватить все мыслимые сценарии.Производительность и надежность автономного автомобиля будут зависеть от этих человеческих навыков. А еще есть поддержка этих систем. Технические специалисты обязаны понимать сложность автомобиля и особенно программного обеспечения. Инструменты диагностики уже выходят за рамки возможностей небольших местных гаражей, и даже основные дилеры не всегда могут обнаружить гремлины в программном обеспечении. Так что же Хенли думает об оптимистичных сроках, о которых сейчас говорят маркетологи автомобильных компаний? На самом ли деле они точны?

«Уровень три автономии, при котором водитель может передать управление транспортному средству от въезда до выезда на автомагистрали, а водитель управляет переходами на обычные дороги и обратно, является практичным и может быть у нас в течение нескольких лет», он говорит.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *