Как правильно ездить на роботизированной коробке передач: Правила пользования АМТ коробкой на LADA » Лада.Онлайн

Правила пользования АМТ коробкой на LADA » Лада.Онлайн

Лада Онлайн

• Магазин
  • Lada Vesta
  • Lada XRAY
  • Lada Granta
  • Lada Largus
  • Lada 4×4
  • Lada Niva (Chevrolet)
  • Lada Kalina
  • Lada Priora
  • О магазине
• Новости
  • АвтоВАЗ
  • Lada Vesta
  • Lada XRAY
  • Lada Granta
  • Lada Largus
  • Lada 4×4
  • Lada Niva (Chevrolet)
  • Lada Kalina
  • Lada Priora
  • Новости партнеров
  • Конкурсы
  • Новинки LADA 2020
  • Новинки LADA 2021
  • Новинки LADA до 2025
• Комплектации
  • Lada Vesta
  • Lada XRAY
  • Lada Granta
  • Lada Largus
  • Lada 4×4
  • Lada Niva (Chevrolet)
  • Lada Kalina
  • Lada Priora
• Цены
  • Lada Vesta
  • Lada XRAY
  • Lada Granta
  • Lada Largus
  • Lada 4×4
  • Lada Niva (Chevrolet)
  • Lada Kalina
  • Lada Priora
• Обзоры/тесты
  • Lada Vesta
  • Lada XRAY
  • Lada Granta
  • Lada Largus
  • Lada 4×4
  • Lada Niva (Chevrolet)
  • Lada Kalina
  • Lada Priora
• Отзывы
  • Lada Vesta
  • Lada XRAY
  • Lada Granta
  • Lada Largus
  • Lada 4×4
  • Lada Niva (Chevrolet)
  • Lada Kalina
  • Lada Priora
• Тюнинг
  • Lada Vesta
  • Lada XRAY
  • Lada Granta
  • Lada Largus
  • Lada 4×4
  • Lada Niva (Chevrolet)
  • Lada Kalina
  • Lada Priora
• Ремонт

Кпп робот: плюсы и минусы

Чем отличается робот от автомата и вариатора?

Какая коробка надёжней – автомат или робот?

Для того, чтобы разобраться с этими и другими вопросами, прежде всего, нужно знать, как работает коробка передач робот – хотя бы в общих чертах, не вдаваясь в детали.

Коробка автомат и робот — в чём разница

Принцип работы коробки робот

Схема работы коробки передач робот (РКПП)

Прежде, чем сравнивать различия в принципе работы коробки робот от автомата, правильнее будет описать работу традиционной «механики» – так легче понять принципиальную разницу работы механизмов. В случае с «механикой» все действия, связанные с изменением передаточного числа трансмиссии, осуществляются водителем.

То есть Вы сначала выключаете муфту сцепления – тем самым разъединяете двигатель и трансмиссию. Далее нужно включить требуемую передачу и включить сцепление, для того, чтобы крутящий момент (значение которого зависит от выбраннои передачи, или ступени) от двигателя передался через КПП к колёсным приводам.

Роботизированная коробка передач работает сходным образом, но включение передач и включение-выключение сцепления осуществляется при помощи сервоприводов, приводимых в действие актуаторами. Актуаторы могут быть как электрическими, так и гидравлическими, электропневматическими и пр.

Электрический актуатор – это одноходовой электрический двигатель и его работа полностью идентична работе электрического дверного замка (конечно же, автомобильного). Гидравлический и пневматический актуаторы работают сходным образом, но приводятся в действие маслом или воздухом.

Управление сервоприводами осуществляет электронный блок управления, считывая и обрабатывая информацию, поступающую от различных датчиков – АБС, выключателя стоп-сигнала, датчика положения дроссельной заслонки и т.п.  

Коробка передач робот (РКПП) в разрезе

Как видите, робот – это, в принципе, та же «механика», но управляемая уже не вручную. Муфта сцепления и валы КПП устроены так же, как и на обычной коробке.

Исключение составляют так называемые преселекторные КПП – они имеют две муфты сцепления и два первичных вала, которые вставлены один внутри другого.

Такое усложнение конструкции вызвано медленной работой исполнительных механизмов, в результате которой во время разгона автомобиля был заметный провал, так как актуаторы не могут работать с достаточной скоростью, и в момент смены ступеней (передач) муфта сцепления остаётся разъединённой – дольше, чем при ручном включении-выключении.

Двойное сцепление и двойной первичный вал в преселекторных роботизированных КПП работают согласованно. Например, во время разгона блок управления, как бы прогнозируя дальнейший разгон, включает повышенную передачу на одном из валов, но муфта сцепления ещё разъединена – крутящий момент передаётся другой парой муфта-вал. В нужный момент включается вторая муфта, и усилие передаётся через другой вал – со включенной заранее повышенной передачей.

То есть, преселекторная КПП – это практически две коробки, вставленные одна в другую, что, конечно же, сказывается на стоимости подобных агрегатов – устанавливаются они только на дорогих суперкарах. Время переключения передач в такой КПП, по сравнению с обычным роботом, сокращено примерно в 20 раз.

Статья в тему:  Приборная панель, обозначения датчиков и знаков

Чем же отличается робот от автомата

Автоматическая коробка передач (АКПП) в разрезе

В «классической» гидротрансформаторной АКПП иной даже способ передачи крутящего момента.

Он осуществляется не за счёт силы трения, возникающей между ведущим и ведомым дисками сцепления, а за счёт передачи кинетической энергии насосного колеса гидротрансформатора, жёстко закрепленного на маховике, турбинному колесу, соединённому с валом АКПП. Проще говоря, лопасти насосного колеса толкают (закручивают) масло (ATF), которое, в свою очередь, приводит во вращение турбинное колесо.

Это, конечно же, упрощенная схема работы АКПП – в конструкции гидротрансформатора есть ещё такая деталь, как реактор – именно он превращает гидромуфту в гидротрансформатор, то есть в узел, который не просто передаёт крутящий момент, но, при необходимости, и меняет его значение.

Например, при разгоне реактор обеспечивает увеличение крутящего момента, «подталкивая» турбинное колесо. Иную конструкцию имеют и валы АКПП – их шестерни уже имеют иной – планетарный – тип зацепления, а муфта сцепления, как таковая, вообще отсутствует – её заменяют пакеты фрикционов.

По сравнению с роботом, АКПП имеет большее быстродействие и плавность хода при разгоне, так как исполнительные механизмы приводятся в действие тем же маслом, которым смазываются детали агрегата, и срабатывают практически мгновенно – при условии, что АКПП прогрета.

Коробка-робот — отзывы

 

В силу своей конструкции коробка-робот имеет свои плюсы и минусы.

Многие автовладельцы отмечают, что коробка робот плоха тем, что не имеет той плавности хода, которая характерна для гидротрансформаторной коробки.

Преселективные же роботы, хоть и лишены этого недостатка, имеют довольно, если можно так сказать, «неуклюжую» конструкцию – уж слишком дорогой ценой в них достигается быстродействие.

Статья в тему:  Почему аккумулятор закипает прямо на машине

Но робот обладает и несомненными достоинствами – в силу того, что это лишь видоизменённая «механика», ремонт коробки-робота достаточно легко осуществить в условиях обычного автосервиса. В гидротрансформаторной АКПП, несмотря на то, что она кажется более простой, решающее значение имеет точность изготовления деталей.

В результате этого многие её неисправности очень сложно диагностировать – малейшая потеря давления масла может послужить причиной сбоев в работе трансмиссии. Иногда даже замена масла и масляного фильтра может иметь неблагоприятные последствия – авто начинает дёргаться, иногда даже при равномерном движении.

Но в целом всё же, если проанализировать отзывы владельцев, то на вопрос – «что лучше – автомат или робот?» можно сказать, что автомат всё-таки лучше.

Может быть, развитие технологий и изменит эту ситуацию – ведь ещё не так давно осуществить выпуск роботизированных коробок передач было невозможно именно из-за того, что технологии недавнего прошлого не позволяли наладить выпуск сервоприводов, обладающих приемлемыми компактностью и быстродействием.

Вариатор, строго говоря, не является коробкой выбора передач – изменение величины крутящего момента осуществляется бесступенчато, поэтому вариаторная трансмиссия требует отдельного изучения.

Как управлять коробкой робот

Управление автомобилем с коробкой робот принципиально не отличается от управления машиной с АКПП. Для наглядности можете сравнить рычаги (селекторы) той и другой коробки, изучив фото:  

Рычаги управления (селекторы) коробками передач

Как видно из фотографии, выбор передач на роботе можно осуществлять вручную – достаточно лишь на краткое время переместить селектор в положение, соответствующее повышенной («+») или пониженной (« – «) передаче. Блок управления контролирует работу КПП и в режиме ручного управления, поэтому излишний «перескок» при выборе передачи исключается.

Некоторых автолюбителей интересует, можно ли возить прицеп на авто с коробкой робот, а также – можно ли буксировать машину с коробкой-роботом. Отличий в правилах буксировки для таких авто нет – достаточно лишь избегать резких нажатий на педаль «газа» и динамичных разгонов – во избежание рывков трансмиссии.

В остальном же, если Вы купите машину с РКПП, особенных вопросов, как пользоваться коробкой робот, у Вас не возникнет – современные авто сделаны для пользователей, а не для профессионалов, поэтому управление ими, как правило, интуитивно понятно. Скорее всего, вопросы о том, как правильно пользоваться коробкой робот, связаны с привыканием к новой машине – ведь даже два автомобиля, сошедшие с конвейера один за другим, немного отличаются друг от друга.  

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

Источник: https://auto-self. ru/korobka-peredach-robot-rkpp-plyusy-i-minusy/

Коробка-робот для автомобиля. Плюсы и минусы роботизированной кпп

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свой быт, сделать его более комфортным и удобным. Производители автомобилей пытаются максимально облегчить вождение своим клиентам. За счет этого постоянно совершенствуются различные технологии.

Таким образом, к механической коробке передач было присоединено автоматическое сцепление. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все преимущества и недостатки агрегатов. В народе известно также название «коробка-робот».

Устройство коробки передач

Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии.

При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер.

Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

Как работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет узлов-актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость езды, обороты силового агрегата, работа некоторые датчиков.

Отталкиваясь от полученных данных, компьютер принимает решение о том, какую же передачу необходимо активировать. Насколько водители знают, за сцепление является ответственным сервопривод. Именно он принимает команду о смене режима и отсоединяет двигатель от первичного вала.

Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально ее включает. Через секунду двигатель снова подсоединяется к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает.

Все, что он может подметить – небольшой импульс, но не более того. Именно так работает данная коробка передач – «робот». Отзывы рассмотрим ниже.

Преимущества трансмиссии

Во время пользования водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. Конечно же, необходимо поговорить и о них. Какие же заявления можно встретить, исследуя отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности. И для начала рассмотрим преимущества.

• Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.
• Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.
• Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
• Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.
• Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.
• Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.
• Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на малолитражный автомобиль.

Недостатки коробки передач

Даже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

• К сожалению, банальные и самые дешевые коробки-роботы не способны подстраиваться под особенное вождение того или иного водителя. В этом его превзошла автоматическая трансмиссия, которая с легкостью адаптируется под стиль езды. Здесь же имеется лишь один вид вождения. Он вшит, как стандартный, в прошивку.
• Если коробка-робот (отзывы в этом нюансе довольно негативны) установлена в комплекте с электрическим сервоприводом, то она показывает небольшую задержку в работе. То есть получаемая пауза между передачей сигнала и самим переключением достигает порой двух секунд. Это не является серьезным недостатком, однако может приносить неудобства при совершении равномерной езды и разгоне.
• Если же используется гидравлический привод вместе с роботизированной коробкой, то нужно заметить, что переключение ускоряется практически до 0.05 секунд. Это кажется небольшой цифрой, однако при езде ощущается. Но такой привод как дорого покупать, так и недешево устанавливать. Более того, он сильно нагружает мотор в энергетическом плане, поэтому зачастую его используют в спорткарах или других дорогих машинах.

Развитие коробки передач – появление преселективной

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, – рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.

Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга.

Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот.

Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.

Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением.

Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой.

Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.

Преимущества и недостатки второго поколения

За счет совмещения всех самых лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технологию езды. Также они являются максимально комфортными при эксплуатации. За счет небольших объемов такую коробку рациональнее и рентабельнее использовать в малолитражных машинах, чем автоматическую.

Коробка-робот на автомобиле «Опель»

В модельном ряде производителя «Опель» иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, о них больше негативных отзывов, чем положительных. Возможно, в этом есть вина и самого производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает лишь с 1 сцеплением. Это приносит некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Большая часть машин комплектуется именно таким вариантом, но встречаются и модели со вторым поколением.

По отзывам, привыкать к коробке придется довольно долго, она специфическая. Однако это возможно, и уже спустя приличный интервал времени пользоваться ею становится максимально удобно. Отдельно отмечают, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество. Оно позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечают, что необходимо регулярно перенастраивать сцепление. Из-за того, что об этом вопросе практически не позаботился производитель «Опель», коробка-робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как будто живет своей жизнью. Она не адаптируется к способу вождения самого водителя, поэтому иногда даже может сбиваться.

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот.

«Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте.

Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной.

Многие отмечают, что на «Астре» коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.

Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.

«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки.

Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль.

Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.

Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения.

Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей.

А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.

Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро.

Однако все же работа с одним сцеплением – практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.

Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»

К сожалению, от владельцев автомобиля «Форд-Фокус» коробка-робот отзывы получила далеко не радужные. Можно смело сказать, что она привлекла много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое не понравившееся водителям – стоимость ремонта. Многие пишут, что, узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с автоматической трансмиссией.

Но все же имеет и некоторые преимущества эта коробка-робот. Отзывы («Фокус» – не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на данном автомобиле установлена коробка второго поколения. Во время поездки ощущается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывная, и переключение передач практически незаметное.

В целом одни потребители приобретать такой автомобиль советуют, другие – нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет.

Однако при выборе нужно хорошенько все обдумать и взвесить, лишь потом решиться на столь серьезный шаг, как покупка роботизированного авто «Форд».

Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, – наиболее важная деталь в машине, к ее подбору нужно подойти тщательно.

Источник: https://autogear.ru/article/304/913/otzyivyi-korobka-robot-dlya-avto-kak-eyu-polzovatsya/

Плюсы и минусы коробки передач-«робот»: отзывы реальные и правдивые

Коробка передач «робот», отзывы о которой могут быть весьма противоречивыми, или, как ее чаще называют, роботизированная КПП (автоматическая роботизированная коробка передач), по сути – не что иное, как самая обыкновенная механическая коробка передач. Правда, все же имеются некоторые отличия от стопроцентной «механики», заключающиеся, прежде всего, в функции переключения передач, а также в управлении сцеплением – данные процессы в РКПП автоматизированы. Но автоматизированы они не посредством гидравлического механизма, а за счет работы электронных датчиков и устройств, функционирующих как робот. Отсюда и пошло название этой коробки.

Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка – самая поздняя разработка в линейке автоматических КПП, появилась она относительно недавно, в 90-х годах прошлого века. И в наши дни многие известные автопроизводители «смотрят в сторону» именно роботизированных коробок передач, а происходит это потому, что подобные устройства имеют достаточно широкий спектр неоспоримых «плюсов», как то:

• РКПП обладает более надежной, по сравнению с вариатором или классическим автоматом, конструкцией

• ремонт подобной коробки не столь сложен и не является излишне затратным с финансовой точки зрения. Благодаря тому, что «сердце» данной коробки – самая обычная механика, одинаковая или, по меньшей мере, идентичная практически у всех производителей, то отремонтировать ее может любой мало-мальски «рукастый» специалист;

• робот содержит в своей конструкции не более 2–3 литров масла, в то время, как автомат или вариатор – порядка 7–10 литров;

• автомобиль с установленной в нем роботизированной коробкой имеет низкий расход топлива, сравнимый с машиной, оснащенной «механикой»;

• ресурс сцепления увеличен на 30–40 процентов;

• РКПП имеет функцию Tiptronic (ручное переключение передач), то есть вы можете управлять машиной практически как на механике;

• роботизированная коробка имеет такое же количество передач, как и в механике: так, если механическая коробка рассчитана на шесть передач, то, соответственно, и робот будет иметь все те же шесть передач. Это весьма выгодно отличает РКПП от коробок-автоматов, которые, в большинстве своем, рассчитаны на 4 скорости (лишь недавно стали выпускаться 6-тискоростные АКПП).

Коробка передач-робот

Как вы уже успели заметить, плюсов у данного механизма более чем достаточно, да и положительные отзывы о коробке передач «робот» свидетельствуют о многом. Однако, имеются и минусы, главный из которых состоит в том, что большинство «роботов» не программируется. Возможно, вы спросите – а зачем это нужно?

По сути, такая коробка передач является совокупностью механики и электронного управления, а сердце этого самого управления – программа, вшитая в блок и «руководящая» роботом, указывающая ему, что и когда нужно делать, переключать скорости или нет и при каких оборотах это допустимо.

Так, например, если вам «не хватает» динамики, то можно было бы подключиться к блоку управления и затем сменить роботу программу – в этом случае он стал бы намного более динамичным.

И вот здесь-то и кроется основная «загвоздка» – существуют такие коробки-роботы, перепрограммировать которые нельзя ни при каких условиях. К примеру, робот, который устанавливают на FIAT PANDA, не перепрошивается, остается лишь менять блок управления целиком.

И, наоборот, на автомобилях Opel робот вполне поддается регулировке под любой стиль вождения.

Робот АМТ для Лады Приоры

• Впрочем, даже если ваша РКПП «позволяет» выполнить ей прошивку, сделать это в кустарных условиях у вас вряд ли получится, ибо подобные манипуляции осуществляются лишь в официальных сервисах.
• К слову сказать, сами прошивки тоже различаются – они бывают экономичными (переключают передачи на малых оборотах) или динамичными (крутят двигатель автомобиля).
• И это далеко не все минусы роботизированной коробки передач. Следует учитывать, что:

• большинство роботов, в сравнении с автоматом, переключают передачи не так быстро. Иногда интервалы переключения могут достигать двух секунд;

• работа системы не отличается особой стабильностью: нельзя дать никакой гарантии, что даже на двух абсолютно одинаковых автомобилях роботы будет функционировать одинаково;

• при переключении передач или при старте с места наблюдаются толчки и рывки. Правда, подобное лечится перепрограммированием или заменой всего блока управления.

• в некоторых случаях робот может серьезно «тормозить» и при сбое прошивки вообще откажется включать ту или иную передачу. Наиболее часто с такими проблемами сталкиваются владельцы автомобилей Toyota последнего поколения – специалисты этой японской компании так и не научили своих роботов нормально работать.

Робота от компании Toyota так и не научили «нормально работать»

Таким образом, можно сделать вывод, что минусов у РКПП тоже предостаточно. И все же представители передового кластера автопроизводителей полагают, что будущее именно за роботами, ибо электроника постепенно начинает вытеснять механические устройства. Правда, в любом случае выбор все же остается за вами, уважаемые автовладельцы.

Источник: http://autoremka.ru/transmissiya/plyusyi-i-minusyi-korobki-peredach-robot-otzyivyi-realnyie-i-pravdivyie.html

Роботизированная коробка передач – плюсы и минусы, отзывы

calendar_today 25 ноября 2017

visibility 3558 просмотров

При выборе и покупке автомобиля, кроме его динамических характеристик, покупатели обращают внимание и на коробку передач.

Всем хочется ездить удобно и комфортно.  Во время стремительного развития новых технологий механика постепенно уходит в прошлое.

Ей на смену пришла роботизированная коробка переключения передач, или коробка «робот». Первые такие коробки появились около 20 лет назад.

Это старая добрая механическая коробка, только управляется электроникой: блоком управления и устройством переключения передач  и сцепления.

Протестировав «робота» в разных дорожных ситуациях, расскажем о его плюсах и минусах. Начнём с приятного.

Плюсы:

• надёжная конструкция, так как основу коробки составляет механика, которая изучена давно и на 100%;
• экономия топлива на 30% и ресурса двигателя;
• в «роботе» меньше масла, примерно до 3 литров; для сравнения — у вариатора до 7 л;
• количество передач в «роботе» совпадает с количеством передач в механике;
• отремонтировать «робота» сможет практически любой автослесарь, потому как его основу составляет хорошо известная механическая коробка передач;
• увеличенный ресурс сцепления, на 40 % больше, чем у механики;
• наличие функции ручного переключения передач (Tiptronic) – очень пригодится в городских пробках и на подъёмах на горки.

А теперь о не очень приятном, о минусах роботизированной коробки передач:

• самый главный, на наш взгляд, невозможность перепрограммирования коробки для увеличения динамики или экономии ресурса; хотя, умельцы и здесь нашли выход – блоку электронного управления коробкой меняют прошивку, но только после окончания срока гарантии на авто;
• некоторая задумчивость «роботов», то есть невысокая скорость переключения передач, является издержками программирования;
• при откате на горке иногда размыкается сцепление – от низкой скорости и пробуксовки оно перегревается; подъём лучше преодолевать на ручном режиме;
• при переключении передач часто возникают ощутимые рывки; сбрасывайте газ перед моментом переключения и педаль газа нажимайте наполовину; как вариант, немного проедьте на ровном газу, дайте трансмиссии отдых;
• не эффективен при езде в городских пробках, повышается износ сцепления и уменьшается срок эксплуатации коробки – лучше сразу переключиться на ручное управление.

В принципе, плюсов и минусов у роботизированной коробки передач примерно поровну.

Если вы любите комфортную и удобную езду, то смело выбирайте «робота». А если предпочитаете драйв и динамику, то лучше вам подойдёт механика.

Источник: https://WomensTalk.ru/66-robotizirovannaya-korobka-peredach-plyusy-i-minusy.html

Роботизированная коробка передач, все плюсы и минусы правильного выбора

Прогресс не стоит на месте, а желание человека сделать свой быт более удобным, подталкивает его на все новые изобретения.

Стараясь облегчить жизнь водителя по многочисленным пробкам, производители автомобилей постоянно совершенствуют свои детища, применяя всевозможные новшества. Вот и к механической коробке передач на автомобиле придумали автоматическое сцепление.

Сложив совместно понятия автомат и механика, конструкторы получили устройство под названием роботизированная коробка передач, совместившее в себе плюсы и минусы обоих агрегатов.

Роботизированная коробка передач

Устройство роботизированной коробки

Многие автовладельцы полагают, что роботизированная коробка представляет собой обычный автомат с какими-то особенностями. Но это не так. За основу конструкции разработчики взяли механическую коробку, более надежную, чем автоматическая, добавив к ней специальные устройства, отвечающие за выжим сцепления с переключением передач.

В обычной механике переключением передачи с выжимом сцепления заведует непосредственно водитель.

Он самостоятельно, ориентируясь на дорожную ситуацию используя педаль сцепления с рычагом КПП, выбирает необходимую передачу согласно времени ее включения.

Изобретатели решили исключить водителя из этой цепи, доверив все действия автоматике и компьютеру. Установив узлы-актуаторы, они сделали возможным автоматическое переключение роботизированной коробки, основой которой осталась механика.

Роботизированная механическая коробка передач, совместила положительные моменты постой механики и автомата – топливную экономичность, простоту ремонта и прочее с возможностью езды в автоматическом режиме без использования педали сцепления. При этом она сохранила возможность ручного управления при помощи рычага или подрулевых переключателей по принципу Типтроника.

Принцип работы

Коробка робот работает при помощи узлов-актуаторов.

Получая информацию о скорости движения, оборотах двигателя, датчиков ABS и ESP с бортового компьютера и действуя через свою механическую часть, они выжимают сцепление, перемещают синхронизаторы в коробке, выбирая необходимую передачу.

Сервопривод, ответственный за сцепление, приняв необходимую команду, рассоединяет первичный вал с двигателем. В это время второй сервопривод, выбрав нужную передачу, включает ее. После включения первый актуатор восстанавливает сцепление, и автомобиль продолжает движение.

Устройство роботизированной коробки передач

Сервоприводы, которые имеет робот, могут быть двух видов – электрические и гидравлические. Электрический представляет собой шаговый электродвигатель, перемещающий через редуктор свою исполнительную часть. Гидравлический привод воздействует через гидроцилиндр, получающий команды от электронного блока управления. Поэтому его еще называют электрогидравлическим.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

1. Коробка робот, выполненная на базе механики, обладает высокой надежностью по сравнению с автоматом и вариатором;
2. Рабочий объем роботизированной коробки значительно меньше автоматической, и, значит, меньше количество используемого масла;
3. Сцепление робота имеет увеличенный на 30 процентов ресурс;
4. Почти все модификации имеют функцию переключения передач вручную по принципу Типтроника на автомате;
5. Робот дешевле при производстве и ремонте по сравнению с вариаторной и автоматической коробками;
6. Роботизированная коробка передач весит намного меньше, чем автоматическая, что дает ей преимущество для установки на малолитражные автомобили;
7. Позволяет снизить расход топлива при равных условиях по сравнению с использованием всех остальных видов коробок передач.

Помимо достоинств робот имеет следующие недостатки:

1. Коробка передач робот с электрическим сервоприводом обладает значительной задержкой переключения, достигающей 2-х секунд, которая вызывает дискомфорт при разгоне и динамичной езде;
2. При использовании гидравлического привода применяется тормозная жидкость, которая постоянно находится под давлением, ускоряя процесс переключения до 0,05 секунды. Но гидравлический привод существенно дороже в устройстве, он повышает энергонагруженность мотора, являясь уделом дорогих автомобилей или спорткаров;
3. На обычном роботе отсутствует возможность адаптации под стиль езды водителя. Если автомат может подстроиться, то робот поддерживает только один стиль, который установлен как прошивка в блоке управления.

Преселективная коробка передач. Движение в верном направлении

Из-за своих недостатков коробка переключения передач робот была встречена первыми покупателями довольно негативно. Основная претензия была в том, что робот работает с рывками во время движения. Но конструкторы, видя перспективу конструкции в ее простоте и дешевизне, не отказались от производства, продолжив поиски решения.

Для исправления ситуации, с целью избежать задержек переключения, производители предложили использовать коробку с двумя независимыми сцеплениями. Такое решение позволило полностью избавиться от рывков и задержек, увеличив динамику автомобиля, добавив комфорт водителю с пассажирами.

Audi с роботизированной коробкой передач

Первыми, кто начал серийно выпускать такие устройства, были Ауди и Фольксваген, начавшие устанавливать коробки DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года.

Двойное сцепление дало возможность включать последующую передачу при уже включенной передаче, переходя на нее без перерыва в работе коробки, сохранив тягу в полном объеме. Поэтому другое название коробки с двойным сцеплением – преселективная, что означает предварительно выбранная.

Если обычная коробка в устройстве имеет по одному первичному и вторичному валу, то такая получила в свою конструкцию их по два, предназначенных для четных и нечетных передач. При этом первичные валы вставлены один в другой по принципу матрешки, соединяясь с двигателем каждый отдельным многодисковым сцеплением.

При включении первой передачи на одном из вторичных валов в начале движения замыкается первое сцепление, автомобиль трогается.

Умная электроника, понимая, что дальше должна быть вторая замыкает следующую шестерню на другом вторичном валу, но второе сцепление остается при этом разомкнутым, не внося конфликта в работу коробки. Как только необходимая скорость будет достигнута, произойдет одновременное выключение первого сцепления с включением второго.

И так далее. При торможении процесс аналогичный, только в обратную сторону. Получается, что у такой коробки одновременно включены две передачи, что еще раз подтверждает ее название преселективная.

Скорость переключения преселективной коробки робота очень высока, превышающая по своим показателям скорости работы некоторых спортивных автомобилей. Например, робот серийного Гольфа имеет скорость переключения 8 миллисекунд, что меньше времени моргания глаза, а у Феррари Энзо роботизированная коробка переключается за 150 миллисекунд. Почувствуйте разницу, как говорят.

Достоинства и недостатки

Совместив лучшее от всех разработок, коробки передач с двойным сцеплением стали экономичнее и быстрее обычных механических. При этом они более комфортны для пассажиров, чем другие. Обладая малыми габаритами, роботы предпочтительнее в использовании для малолитражных автомобилей по сравнению с автоматическими коробками.

Но несмотря на обилие плюсов, есть значительные минусы. Недостатками преселективной коробки является ее сложность ремонта при высокой стоимости производства. До недавнего времени также была проблема при передаче большого крутящего момента, но сейчас она уже решена.

Подводя итоги

И сегодня многие именитые производители, такие как Ауди, Фольксваген, Опель, Фиат, и даже Порше признали перспективность этого направления, все больше склоняясь к использованию роботов в массовом производстве.

Учитывая все положительные моменты при удешевлении производства, роботизированные коробки скоро полноценно войдут в жизнь автомобилистов, значительно потеснив механику с автоматом.

Источник: https://autodont.ru/kpp/robotizirovannaya-korobka-peredach

Плюсы и минусы коробки-робота

В коробке-роботе сочетаются удобство АКПП и высочайшая надежность, а также экономичность МКПП. Многие знают или слышали, что такое роботизированная коробка передач — плюсы и минусы этого чуда техники, а также ее особенности мы рассмотрим в данной статье.

Коробка робот в разрезе

Немаловажный факт: коробка-робот намного дешевле традиционной автоматической коробки. Сейчас фактически все основные производители автомобилей оборудуют собственные авто коробками-роботами, оснащая ими практически все линейки.

Роботизированная КПП или же просто коробка-робот — это традиционная МКПП, в которой функции включения и выключения сцепления доверены автоматике. Из названия «роботизированная КПП» следует то, что водитель лишь предоставляет входные данные для автоматики, а самой работой КПП управляет ЭБУ (электронный блок управления), работающий по определенной программе.

Как устроена роботизированная коробка?

Схема роботизированной коробки передач

Роботизированные КПП различны по собственной конструкции, но можно отметить общие характерные черты этого новаторского устройства — МКПП с автоматической концепцией управления переключения скоростей.

В АКПП применяется фрикционное сцепление. Конструкция может предусматривать один фрикционный диск, но в некоторых случаях это может быть комплект, состоящий из нескольких. Новаторским в системе такой КППП можно считать двойное сцепление, гарантирующее передачу вращающего момента без прерывания потока мощности.

 Принцип работы

В основе системы роботизированной КПП находится МКПП. В процессе производства применяются уже опробованные, испытанные конструкции. К примеру, коробка SMG от автопроизводителя BMW — это шестиступенчатая МКПП, управляемая электрогидроприводом.

Роботы могут располагать как электрическим, так и гидравлическим приводом переключения скоростей. В первом случае управляющими органами могут быть сервомеханизмы. Во втором — управление исполняется при помощи гидроцилиндров, управляемых при помощи электромагнитных клапанов. Этот вид привода принято называть электрогидравлическим.

В некоторых устройствах роботизированных коробок, управляющихся с помощью электрического привода, применяется специальная гидромеханическая конструкция, предназначение которой — перемещения основного цилиндра привода сцепления с помощью электродвигателя.

Принцип работы роботизированной коробки

Как и в любом механизме, в роботизированной коробке передач есть плюсы и минусы, которые мы постараемся раскрыть.

  Плюсы

1. Исключительная надёжность, потому что в основе этой коробки механика, которая опробована и испытана уже в течение многих лет.
2. Высокая экономичность — приблизительно 30%.
3. Увеличение ресурса двигателя.
4. Для заправки требуется намного меньше масла: в 2 раза менее, чем в традиционной АКПП или вариаторе.
5. Передач в роботизированной коробке столько же, сколько и в механической.
6. Простота в ремонте.
7. Высокий ресурс сцепления.

 Минусы

1. Невозможность изменения программы робота для изменения динамики или же перевода в режим экономии.
2. Медленная скорость переключения передач, но это скорее вина установленного программного обеспечения.
3. В случае отката с горки может разомкнуться сцепление.
4. Во время переключения передач зачастую появляются заметные рывки.
5. Во время езды в городских пробках, увеличивается износ сцепления и, как следствие, сокращение срока эксплуатации роботизированной коробки. Выход — переключение на ручное управление.

Как вы уже успели заметить, положительные и отрицательные стороны у роботизированной КПП сопоставимы.

Если вы предпочитаете комфортную езду, то без раздумий останавливайтесь на роботизированной коробке. А если вы поклонник драйва и динамики, то вам однозначно нужна механическая. По сложившейся тенденции, авто с АКПП более предпочтительны женской частью автолюбителей.

Однако эксперты в данной области заявляют, что коробка автомат не так проста, как может показаться на первый взгляд.

Видео «Езда на коробке-роботе»

В этом видео рассказано о роботизированной коробке передач, её достоинствах и недостатках.

Надеемся, что предложенный нами материал поможет вам определиться, покупать автомобиль с роботизированной коробкой или нет.

Источник: https://av-to.info/kpp/plyusyi-minusyi-robota/

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Современные автомобили все чаще оснащаются коробками передач роботизированного типа. В обиходе такие коробки еще называют «роботами».

Само наименование «роботизированная КПП» указывает на то, что действиями водителя с учетом условий движения автомобиля, формируется «входная информация» для электронного блока коробки (робота), который, посредством заложенных алгоритмов, руководит работой всего узла.

Главным преимуществом роботизированных коробок передач является то, что эти агрегаты эффективно сочетают комфорт и удобство в эксплуатации привычной автоматической коробки с надежностью и топливной экономичностью обыкновенной «механики».

Кроме того, как правило, коробка-робот существенно дешевле традиционной автоматической коробки. Сегодня «роботы» устанавливаются как на дорогие модели премиум-класса, так и на автомобили массового и даже бюджетного сегмента.

Принцип работы

Роботизированная коробка передач способна работать в автоматическом, а также полуавтоматическом режимах. Для водителя работа роботизированной КПП будет практически неотличима от работы обычной коробки-автомата.

При достижении определенной скорости движения электронный блок, на основании поступающих сигналов от входных датчиков, обеспечивает нужный алгоритм работы коробки при помощи исполнительных механизмов. Помимо этого, любая роботизированная коробка передач обладает функцией ручного переключения передач, называемой типтроник.

Правда, в отличие от обычной «механики», при ручном переключении рычаг «робота» не нужно устанавливать в конкретное положение, определенное для той или иной передачи. Переключение в ручном режиме производится последовательно с низшей на высшую передачу и наоборот простым покачиванием селектора вперед или назад.

Иногда роботизированную КПП, благодаря особенности последовательного переключения передач в ручном режиме, называют еще секвентальной (sequensum – последовательность). Для некоторых разновидностей роботизированных коробок дополнительно предусмотрены подрулевые лепестки, при помощи которых можно переключать передачи, не отрывая рук от рулевого колеса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки разных производителей могут несколько разниться по конструкции, но общий принцип функционирования таких агрегатов единый – любая роботизированная КПП представляет собой механическую коробку передач, которая наделена системой, управляющей передачами и сцеплением.

В коробках-«роботах» применяется фрикционный механизм сцепления. Для этого может использоваться отдельный диск, либо набор фрикционных дисков. Многие современные роботизированные коробки передач оборудуются системой двойного сцепления, при помощи которой обеспечивается передача крутящего момента с постоянным потоком мощности.

Учитывая что основой любой роботизированной коробки передач является агрегат механического типа, производители используют, как правило, уже готовые решения. Так, к примеру, известный агрегат Speedshift, выпускаемый на мощностях Mercedes-Benz, построен на основе коробки 7G-Tronic, у которой гидротрансформатор заменен на многодисковое сцепление фрикционного типа.

А для создания баварской роботизированной коробки SMG использован шестиступенчатый механический агрегат, доработанный сцеплением с электрогидравлическим приводом.

Примечательно, что «роботы» могут располагать, как гидравлическим, так и электрическим приводом передач и сцепления. Исполнительными узлами электрического привода коробки выступают сервомеханизмы (механическая передача с электромотором).

Работа гидравлического привода коробки-робота осуществляется при помощи гидроцилиндров, управляемых электромагнитными клапанами. Подобная разновидность привода нередко именуется электрогидравлическим приводом.

В некоторых роботизированных коробках передач, оснащаемых приводом электрического типа, например, Durashift, устанавливаемых на ряд моделей Ford, применяется гидромеханический блок, комплектуемый электродвигателем, который перемещает главный цилиндр привода сцепления.

Коробки-роботы с электроприводом устанавливают обычно на недорогие модели массовых брендов. Ведь электропривод, хотя и отличается невысоким энергопотреблением, не может обеспечить высокую скорость работы – переключение передачи составляет от 0.3 до 0.5 секунды.

Система гидропривода в коробке требует наличие постоянного давления, достигаемое более высоким энергопотреблением. Роботы с гидравлическим приводом намного более быстродейственны – нередко роботизированные коробки с гидроприводом устанавливают даже на спортивные автомобили.

Управление «роботом» обеспечивается электронной системой, ответственной за включение и работу блока управления, входных датчиков и исполнительных механизмов.

Такие основные параметры, как частота вращения, положение селектора или состояние вилок включения передачи, а также температура и давление масла (для системы с гидравлическим приводом) считываются датчиками и передаются к блоку управления.

Затем электронный блок, на основании заложенной программы, вызывает необходимые воздействия на механизмы-исполнители. Стоит отметить, что в роботизированной КПП с гидроприводом система управления дополнена блоком, обеспечивающим функционирование гидроцилиндрами и обеспечивающим необходимый уровень давления.

В зависимости от типа привода, роль исполнительных механизмов роботизированной КПП выполняют электромоторы или электромагнитные клапаны, которыми оснащаются гидроцилиндры.

Коробка-робот с двойным сцеплением

Широкое распространение за последние пару лет получили роботизированные коробки передач с системой двойного сцепления. Дело в том, что главным недостатком стандартной коробки-робота считается довольно длительное время, требуемое агрегату на переключение передачи.

Зачастую это вызывает провалы в динамике и рывки при активном стиле вождения, что негативно сказывается на уровне комфорта всей поездки в целом. Такая негативная особенность отпугивает немалое количество потенциальных автолюбителей от перспективы приобретения автомобиля, оборудованного роботизированной коробкой передач.

Решением проблемы стало использование системы двойного сцепления, которая исключает разрыв потока мощности в момент переключения передачи. Двойное сцепление дает возможность выбрать требуемую передачу еще при включенной предыдущей передаче, и, в случае необходимости, включить следующую передачу не допуская перерыва в работе КПП.

Благодаря такой конструктивной характеристике коробки передач с двойным сцеплением получили название преселективных коробок передач.

Еще одно важное достоинство коробок с двойным сцеплением – быстродействие при переключении передач. Здесь скорость перехода с одной передачи на другую зависит исключительно от скорости работы муфт. Так, «роботы» DSG от Volkswagen тратят на переключение не более 0.2 сек., а агрегаты DCT M Drivelogic, производимые компанией BMW, – всего 0.1 cек.

Кроме того, «робот», оборудованный двумя сцеплениями, представляет собой весьма компактный агрегат, что особенно актуально для небольших городских малолитражек.

Отличия «робота» от «автомата»

Неискушенный автомобилист может не найти отличий между автомобилями, оборудованными автоматической и роботизированной коробками передач. Ведь в салонах таких машин отсутствуют педали сцепления, а селекторы переключения передач выглядят практически одинаково. Но на самом деле, с технической точки зрения, эти агрегаты значительно различаются между собой.

Более того, конструктивно робот даже больше схож с механической коробкой. В отличие от «робота» или стандартной МКПП, основными узлами автоматической коробки являются редуктор и гидротрансоформатор, обеспечивающий плавное переключение передач.

Именно гидротрансформатор выполняет функцию сцепления обычной МКПП, которым оснащается и РКПП. Таким образом, «робот» является механической коробкой передач, у которой за своевременность переключения передач отвечает электронный блок. А сами переключения производятся автоматически, посредством гидравлики и электронного управления.

Плюсы и минусы роботизированных коробок передач

Оценивая плюсы и минусы роботизированных коробок передач, стоит отметить, что «робот» удобнее МКПП, ведь здесь не приходится постоянно орудовать рычагом переключения, а отсутствие необходимости выжимать педаль сцепления значительно уменьшает утомляемость водителя.

Относительно АКПП, роботизированные коробки обеспечивают большую топливную экономичность и, как правило, имеют меньшую массу. Расход топлива у автомобиля с РКПП приближен к топливному расходу машины с «механикой». Стоимость роботизированной коробки передач также ниже по сравнению с коробкой-автоматом.

Что касается недостатков, то основные из них были названы выше – это ощутимые рывки и дергания при переключении передач, свойственные бюджетным автомобилям, оборудованным «роботами». Мало кого порадуют и длительные паузы при переходе с одной передачи на другую. Кроме того, начиная движение в горку, машина с РКПП, как и автомобиль с механической коробкой, может немного откатиться назад.

Впрочем, для объективности картины, стоит отметить, что все перечисленные недостатки устранены на агрегатах с двумя сцеплениями. Роботизированные коробки передач такого типа можно было бы считать оптимальными агрегатами, если бы не их высокая цена.

Источник: https://v-mireauto.ru/robotizirovannaya-korobka-peredach-plyusy-i-minusy/

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Роботизированные коробки переключения передач становятся все более популярными благодаря быстрому переключению скоростей и экономичности. Но многие автолюбители с недоверием относятся к «роботам», да и негативных отзывов об этом типе трансмиссии довольно много. На сегодняшний день самой распространенной являются КПП DSG, которые устанавливаются на большинство автомобилей Volkswagen, Skoda, Seat и другие.

Чем же обусловлено большое количество поломок? Дело в том, что роботизированная коробка конструктивно отличается от автомата и вариатора, соответственно, имеет и свои особенности эксплуатации. Разберемся, чего нельзя делать с коробкой DSG и как продлить срок службы этого агрегата.

Сухое и мокрое сцепление

Коробки с сухим сцеплением конструктивно напоминают обычную механику. Диск сцепления напрямую смыкается с маховиком. В «мокрых» коробках циркулирует охлаждающая жидкость, которая понижает температуру деталей при интенсивной работе.

«Сухие» коробки устанавливаются на автомобили, которые не отличаются большой мощностью. Такая трансмиссия рассчитана на крутящий момент не более 250 Нм. Многие автовладельцы считают, что этого недостаточно, поэтому делают чип-тюнинг двигателя. В результате трансмиссия быстро выходит из строя.

Следует помнить, что сухое сцепление не рассчитано на агрессивную манеру вождения. Им оснащаются экономичные городские автомобили, а не спорткары. Если в течение продолжительного времени резко разгоняться и пытаться выжать из автомобиля максимум его возможностей, детали сцепления перегреваются и преждевременно выходят из строя. После коротких эпизодов резкого нажатия на педаль акселератора нужно перестраиваться на спокойную манеру езды. Это даст трансмиссии остыть.

Мокрое сцепление не страдает от перегрева. Циркулирующая жидкость забирает лишнее тепло и защищает детали от повреждения. Владельцам такой роботизированной КПП можно себе позволить ездить более агрессивно.

Как правильно двигаться в городских пробках

Движение в плотном городском трафике никак не влияет на срок службы АКПП, но для «робота» может быть губительным, если не соблюдать простые правила. Дело в том, что у роботизированных коробок, в отличие от автомата, есть сцепление. При постоянном движении в пробке по несколько метров оно преждевременно изнашивается. Это объясняется неизбежной его пробуксовкой при начале движения. Каждый раз, отпуская педаль тормоза и подтягиваясь на несколько сантиметров ближе к впереди стоящему автомобилю, владелец DSG приближается к визиту в автосервис.

Вопреки распространенному мнению, при движении в пробке не нужно ставить селектор в положение «N», достаточно поставить ногу на тормоз. В этом случае диск сцепления и маховик размыкаются автоматически. Но для того, чтобы трансмиссия жила долго, нужно каждый раз дожидаться, пока дистанция до переднего автомобиля будет не менее нескольких метров.

Правильное торможение

Резкое нажатие на тормоз при езде накатом либо в момент торможения двигателем значительно сокращает срок службы трансмиссии. Безусловно, при необходимости экстренного торможения вряд ли кто-то думает о ресурсе коробки, но в повседневных поездках не следует поступать таким образом. Торможение должно быть плавным, только в этом случае диск сцепления и маховик полностью разомкнутся и не будут подвергаться повышенным механическим нагрузкам.

Быстрый старт: быть или не быть?

Любители динамичного разгона часто стартуют с места, одновременно выжимая газ и тормоз. Это делается для того, чтобы увеличить обороты двигателя, а затем отпустить тормоз и максимально быстро рвануть с вперед. Этот прием не подходит для роботизированных коробок.

Современные «роботы» оснащены защитным механизмом. При нажатии на тормоз электроника препятствует смыканию диска сцепления с маховиком, поэтому обороты двигателя расти не будут. Автомобиль в такой ситуации не пострадает, но и смысла в данной манипуляции нет никакого.

Хуже обстоит дело на машинах, где подобная защита не предусмотрена. При нажатии на газ диски смыкаются, но педаль тормоза не дает автомобилю двинуться с места. В результате происходит пробуксовка дисков, появление на них повреждений и преждевременная выработка ресурса моховика.

Резкое изменение скорости

«Робот» DSG c двойным сцеплением работает следующим образом: одно сцепление отвечает за четные передачи, другое — за нечетные. Электроника подстраивается под манеру вождения водителя, заранее включает нужную скорость, а затем в нужный момент времени просто включает сцепление. Соответственно, если вы нажимаете на газ, трансмиссия готовится включить повышенную передачу, если тормозите — пониженную. При агрессивной езде с резкими торможениями после разгона и наоборот автоматика не успевает выбирать нужную скорость и переключает передачи в экстренном режиме. Это приводит к ударам по диску сцепления, появлению на нем повреждений и сокращению срока службы.

Если вы хотите пощекотать нервы, выбирайте ручной режим переключения передач. Это позволит даже при резких изменениях скорости выбирать корректную скорость и не вводить в заблуждение автоматику, настроенную на комфортный, предсказуемый стиль езды.

Буксировка и пробуксовка

Коробки DSG не рассчитаны на большие нагрузки. Обычно они устанавливаются на автомобили, которые вместе с водителем и пассажирами весят не более двух тонн. Если вы хотите буксировать другое транспортное средство или тяжелый прицеп с помощью своего авто, помните, что «робот» может не справиться с такими перегрузками. Если не хотите рисковать трансмиссией, откажитесь от этой затеи.

Владельцы автомобилей с роботизированной трансмиссией должны знать, что этот агрегат боится пробуксовок. Такая ситуация может возникнуть при попытке тронутся с места на скользкой поверхности, а также при резком старте в ручном режиме. К сожалению, в наших реалиях иногда не удается избежать пробуксовки, но все же постарайтесь. Автомобиль с роботизированной КПП — это не внедорожник, поэтому подумайте перед тем, как ехать в грязь или на скользкую колею.

Правильное переключение режимов и парковка

DSG не любит резких движений. Именно поэтому переключать режимы нужно плавно. Автоматика быстро перестраивается, но для этого ей нужно некоторое время. Всего секундная задержка при изменении положения селектора значительно продлит срок службы трансмиссии. Не стоит дергать ручку КПП.

При стоянке автомобиль удерживается на месте с помощью блокировочного механизма. Но если вы часто ставите машину под уклон, рекомендуется пользоваться стояночным тормозом. Это снимает нагрузку с ограничителя и продлевает срок его службы. Но помните, что зимой тормозные колодки при использовании ручного тормоза могут примерзнуть.

Обслуживание

Производитель заявляет, что «робот» DSG не нуждается в обслуживании, а залитое на заводе масло рассчитано на весь срок эксплуатации. Но опыт мастеров говорит об обратном. Если вы хотите, чтобы трансмиссия служила максимально долго, каждые 50-60 тысяч пробега необходимо производить замену трансмиссионной жидкости.

Перед тем, как сесть за руль своего новенького авто, обязательно прочитайте рекомендации по использованию роботизированной коробки DSG. Ее эксплуатация схожа с классическим автоматом, но некоторые нюансы все-таки есть. Если их учитывать, трансмиссия будет исправно служить длительное время и радовать плавностью и быстротой переключения передач.

Роботизированные коробки делятся на два вида: с одним и с двумя сцеплениями. «Роботы» первого типа изготавливаются из механических ручных 5-ступенчатых коробок путем присоединения к ним мехатроника и исполнительных механизмов, умеющих дергать кулису вместо человека.

К коробке крепится электромеханический блок с тягами, который по команде управляющей электроники разжимает сцепление и втыкает передачи. По сути, это настоящий робот с руками, но без ног, севший внутри моторного отсека на трансмиссию и выполняющий за водителя тяжелую работу. Благодаря этому появляется возможность убрать из салона надоедливую педаль сцепления.

Однако нужно помнить, что функционирует такая роботизированная коробка совсем не как «автомат». При переключениях она надолго задумывается и меняет ступени с рывками, и автомобиль едет в рваном ритме. Все это быстро надоедает.

Слабое звено роботизированной трансмиссии — это сцепление. При попытках ездить с «роботом», как на автомате в режиме D, оно быстро изнашивается.

Дело в том, что в классическом «автомате» передача крутящего момента от двигателя к коробке происходит через особый технический узел, называемый гидротрансформатором. Он не имеет прямой механической связи между входным и выходным валами, а момент перебрасывается за счет вращения крыльчатых колес в масле. Тереться там нечему.

Однако «робот» устроен по-другому. Он не имеет гидротрансформатора, и если подолгу выжимать сцепление на остановках, то внутренняя механика коробки изнашивается. Трутся и греются диски, испытывает сверхнормативные нагрузки вилка, подшипник и прочие детали.

В общем, на «роботе» нельзя стоять на светофоре в режиме D и надо как можно чаще переключать коробку в нейтраль (N). Тогда сцепление проживет намного дольше.

Два диска лучше, чем один

Второй тип роботизированных трансмиссий — это очень дорогие и сложные в производстве преселективные коробки. Они были изобретены для автоспорта и пришли в мир гражданского автомобилестроения благодаря Porsche и Volkswagen.

Конструктивно они не похожи на вышеописанные роботизированные коробки и по техническим характеристикам намного превосходят классические гидромеханические «автоматы» . Но преселективные «роботы» имеют и ряд недостатков, главный из которых — это низкая надежность пакета сцеплений.

Преселективная коробка имеет сразу два сцепления вместо одного. За счет этого удается избежать рывков и снизить время переключения ступеней. Разгон получается ровным и динамичным.

Преселективная коробка получила защиту от перегрева при движении в пробке. Во время остановок она умеет разводить диски на максимальное расстояние без вреда для себя. Поэтому переводить ее в нейтраль не нужно. Однако здесь тоже есть хитрости.

На остановках от водителя требуется нажимать тормоз с заметным усилием. Тогда электроника понимает его намерение, размыкает сцепление, мотор сбрасывает обороты до холостых, стрелка тахометра опускается до 800 единиц и машина стоит перед светофором и ждет следующей команды на старт. Нет трения — нет перегрева и выработки технического узла.

Однако если водитель жмет на педаль вполсилы и лишь гладит ее ногой, то электроника путается. Она считает, что автомобиль начал плавное движение, а значит, сцепление должно действовать в режиме легкого зацепления. Диски сходятся, трутся и передают небольшой момент от мотора. Автомобиль как бы имитирует работу гидротрансформатора и старается по чуть-чуть ползти вперед. Но тормоз полностью не разжат, и машина остается на месте. А расслабившийся водитель даже не предполагает, что убивает свой автомобиль.

Пробка — главная опасность

Противопоказано «роботам» обоих типов и движение в пробке со скоростью 2-3 км/ч, хотя классический гидромеханический «автомат» с черепашьим шагом справляется играючи. В любом заторе можно видеть такие микроскопические подвижки на 20-30 см.

Минимальная безопасная скорость для любого «робота» — 5 км/ч, то есть нижний порог скорости движения на первой передаче с полностью сомкнутым сцеплением.

Поэтому в пробках, чтобы продлить ресурс «робота», необходимо действовать по строгому алгоритму: старт и остановка с крепким выжимом педали тормоза. Если поток едет со скоростью менее 5 км/ч, можно подождать, пока впереди освободится пространство, и потом проехаться вперед со скоростью 5 км/ч. Естественно, это раздражает окружающих, но капризный «робот» требует щепетильного отношения к себе. Иначе блок сцепления придется менять уже к 60 тыс. км пробега.

Как правильно обслуживать роботизированную КПП

Механическую коробку переключения передач с автоматическим управлением обычно называют роботизированной. У каждого автомобильного концерна есть в арсенале такая разновидность коробки передач. Создавая роботизированную КПП, компании преследовали цель занять привлекательную рыночную нишу между дешевой МКПП и дорогой АКПП. 

Роботизированная коробка передач (КПП) на легковых автомобилях у каждого производителя имеет свое название: Quickshift («Рено»), 2-tronic («Пежо»), Allshift, Twin Clutch SST, Sporttronic («Мицубиси»), Easytronic («Опель»), Durashift EST («Форд»), Dualogic, Speedgear («Фиат»), MultiMode, SMT («Тойота»), i-Shift («Хонда»), SensoDrive, EGS или BMP («Ситроен»), Selespeed («Альфа Ромео»), Automatic Stickshift, DSG («Фольксваген»), Sequentronic («Мерседес-Бенц»), SMG/SSG («БМВ»), S-Tronic («Ауди»), PDK («Порше»).   

Принцип работы  роботизированной коробки.  

Роботизированная КПП состоит из механической коробки передач, оборудованной исполнительными механизмами и блоком управления. Блок управления считывает информацию либо с датчиков вращения коленчатого вала, либо с датчика скорости и, при необходимости, осуществляет переключение передач посредством гидравлического либо электрического исполнительного механизма. Вот почему «роботроник» иногда классифицируется как «автомат» – при переключении передач вам не надо выжимать сцепление. Однако это не совсем верно.   

Дело в том, что отсутствие педали сцепления в салоне не исключает самого диска сцепления из всего механизма. Типичная проблема всех роботизированных коробок заключается в разрыве потока мощности при переключении передач, что порой выливается в неприятные рывки при переключении. 

Казалось бы, подобная проблема существует и в МКПП, но не следует сбрасывать со счетов человеческий фактор. Человек, управляющий автомобилем с МКПП, способен быстро подстраиваться под любую дорожную ситуацию, оценивая ее наперед, и делать переключение передач практически незаметным. 

  Различные компании используют разные настройки для «роботроников». Например, фирма Opel устанавливает на свои модели роботизированную КПП под названием Easytronic, которая обеспечивает максимально комфортное переключение передач при спокойном вождении и вызывает дискомфорт при активной езде.   

  Ford устанавливает Durashift специально для любителей быстрой, агрессивной езды, но… в условиях города, медленного передвижения в пробках, в отличие от «роботроников». Кстати, «роботроник» позволяет тормозить двигателем, в отличие от автоматической коробки. Для водителей, любящих держать процесс поездки под контролем, такая функция просто незаменима. Также роботизированная КПП позволяет переключать передачи в ручном режиме, что делает процесс езды более динамичным.   

Основные проблемы «роботов» 

  Изначально роботизированные коробки устанавливались на автомобили класса «B», такие как Opel Corsa, Ford Fiesta и т. д. Сейчас сфера применения роботизированных КПП значительно расширилась. Теперь «роботроники» устанавливаются на автомобили гольф-класса – Ford Focus, VW Golf и многие другие, а также на компактные мини-вэны и кроссоверы. Для потребителя, не располагающего достаточной суммой денег на покупку автомобиля с АКПП и не желающего «путаться в педалях», роботизированная коробка кажется просто незаменимой.   

Впрочем, все виды коробок передач имеют свою «ахиллесову пяту», в том числе и роботизированная. Из-за ее схожести с МКПП есть проблема замены диска сцепления. С другой стороны, сам процесс замены диска сцепления не намного сложнее замены сцепления в механической коробке. 

Еще одна актуальная проблема роботизированных коробок передач – стабильная работа контактов. Система управления «роботроником» имеет массу контактов, разъемов, а также электрические приводы. При нарушении одного из контактов «роботроник» перестает функционировать. Подобная остановка коробки приводит к тому, что переключение передач становится невозможным. Крайне неприятно, если такое случилось не в нейтральном положении «роботроника». При такой остановке коробки буксировать автомобиль нельзя, придется вызывать эвакуатор и транспортировать машину к месту ремонта. 

  Помимо перечисленных проблем у роботроников бывают сбои в системной плате. Подобная проблема «лечится» перепрошивкой чипа. Остальные проблемы схожи с проблемами механической коробки передач: при большом пробеге изнашиваются синхронизаторы, иногда требуются настройка сцепления, регулировка тяги. Все эти проблемы легко устраняются в специализированном автосервисе (и сравнительно недорого). В принципе глобальных проблем в процессе эксплуатации роботизированных коробок передач не встречается.  

Особенности обслуживания и эксплуатации 

Независимые СТО предлагают свои услуги по ремонту трансмиссии с учетом объективной ситуации местного рынка. А это значит, что у новосибирских мастеров автосервиса накоплен опыт обслуживания преимущественно автоматических коробок передач, вариаторов и, конечно же, классической «механики». 

«Подержанные машины с роботизированными коробками поступают в Россию в основном из Западной Европы, – говорит Константин Зайцев, управляющий автосервисом «Мастерская по ремонту АКПП». – По таким машинам пока еще недостаточно информации, на рынке их мало. К нам эти машины поступают в основном со вторичного рынка, и их пока еще немного в Новосибирске». 

Однако Константин Зайцев упомянул в числе наиболее часто встречающихся «болезней» роботизированных коробок проблемы с электронным блоком – тем самым, который руководит работой сцепления. 

В силу объективных причин, на базе которых формируется рынок автомобилей Новосибирска, дилерские автосервисы имеют значительно больший опыт ремонта машин с роботизированными коробками передач. 

  «Многое зависит от того, насколько грамотно водитель управляет машиной с роботизированной коробкой, – рассказывает Андрей Владимиров, заместитель начальника СТО сервисного центра «Сибтрансавто Новосибирск», официального дилера Opel, Chevrolet. – «Робот» управляет сцеплением, с его помощью происходит включение/выключение сцепления, и поэтому, если водитель не выключает передачу, а стоит на светофоре с включенной передачей, у его автомобиля в итоге быстро изнашиваются диски сцепления. То есть это происходит от неправильной эксплуатации и незнания особенностей работы роботизированной КПП».   

Несмотря на то что общий принцип работы коробок передач – «роботов» схож, каждый производитель выпускает на рынок свой собственный, немного отличный от других вариант этого узла автомобиля. Поэтому ремонт роботизированных коробок передач требует знаний всех рекомендованных производителем технологий, а также наличия необходимого оборудования и одобренных изготовителем запасных частей и расходных материалов. 

В гарантийный период диски сцепления чаще всего меняются за счет дилера, а по истечении срока гарантии – за счет владельца автомобиля. Поэтому владельцам таких машин рекомендуется ремонтировать роботизированные коробки в постгарантийный период у дилера, так как все запчасти в данном случае точно будут оригинальными, с завода-изготовителя – это значительно увеличит ресурс «робота». 

  Еще раз напомним, что современная роботизированная КПП  буквально нашпигована электроникой. Ремонт большинства из них порой невозможно выполнить без дилерского сканера. Или же, устранив механическую поломку, без необходимого дилерского оборудования нельзя выполнить электронное перепрограммирование коробки передач. Если этого не сделать – она опять выйдет из строя.   

Владельцам автомобилей с роботизированной коробкой передач следует помнить, что «робот» – это, скорее, усовершенствованная электроникой «механика». Такие машины имеют свои особенности эксплуатации, которые следует неукоснительно соблюдать. 

 

http://www.auto-sib.com/remont/detail/7522.html

Глупый автомобильный вопрос №2: действительно ли стоит учиться водить механическую коробку передач?

МНЕНИЕ: Вы слышали об угонщике, который потерпел неудачу, потому что не мог управлять механической коробкой передач?

Это не шутка: это действительно произошло в Сиднее 19 июня, когда к женщине, сидящей на светофоре на внутреннем западе города, якобы обратился мужчина, который приказал ей выйти. Он сел на водительское сиденье, но быстро скрылся с места происшествия, когда не смог управлять механической коробкой передач автомобиля.

Не желая минимизировать серьезное преступление, этот инцидент действительно подчеркивает, как изменились наши предпочтения вождения и выбор. В наши дни вы в значительной степени предполагаете, что у автомобиля есть автоматическая коробка передач. Ручные — это меньшинство, и во многих случаях это сюрприз. См. Выше.

KEVIN STENT / STUFF

Пробки на дорогах часто называют причиной самозависимости киви. Но руководства могут вам в этом помочь. Нет, правда.

Заставляет задуматься, а стоит ли вообще кому-то учиться водить механическое руководство.В конце концов, — это довольно хитрый.

ПРОЧИТАЙТЕ БОЛЬШЕ:
* Тысячи людей идут по новому туннелю Waterview
в Окленде * Пять первых автомобилей, которые мы сейчас считаем само собой разумеющимся (включая автоматическую коробку передач)
* Почему нам нравится Astra с ручным управлением больше, чем шикарный автоматический

ПОСТАВЛЯЕТСЯ

Выберите Drive, нажмите одну педаль для движения и другую для остановки. Так просто, правда? Но есть метод обучения ручному вождению.

Переход к автоматическим, или, вернее, «автоматическим» (мы вернемся к этому через минуту) передачам — это глобальная вещь.

Но в Новой Зеландии мы особенно страдаем аутоинфекцией. Это действительно началось в конце 1980-х, когда японские подержанные автомобили начали наводнять страну. До этого автоматическую коробку передач считали излишеством, на что выплеснули. Но автомобили бывшего японского производства имели гораздо более высокий уровень технических характеристик, чем привыкли клиенты Kiwi, и практически каждая основная модель имела автоматическую коробку передач.

Как и в случае с кондиционерами и электрическими стеклоподъемниками, то, что раньше считалось роскошью, теперь стало нормой.

ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ

Это может показаться сложным, но обучение ручному вождению дает вам необходимые навыки, которые вы можете применить на своем автомате.

Верно и то, что большинство марок новых автомобилей имеют автоматические трансмиссии по умолчанию. Исключение составляют модели с лидирующими по цене (которые практически никто не покупает), некоторые модели для аренды (потому что все еще есть спрос со стороны европейских туристов) и специализированные модели для энтузиастов / спортивных автомобилей (хотя многие из них теперь также имеют двухпедальную трансмиссию).

Дело в том, что многие современные автоматические системы так же эффективны, как и их эквиваленты с ручным управлением: они ускоряются так же быстро, имеют столько же передач (помните, трехступенчатая автоматика ?) И не расходуют больше топлива. В некоторых случаях они на самом деле быстрее и экономнее.

Многие «автоматики» на самом деле являются ручными с автоматическими сцеплениями, поэтому они имеют преимущества в производительности / эффективности ручного управления, но без этой сложной третьей педали. Технология разработана настолько тщательно, что вы почти не замечаете разницу между автоматикой и автоматической коробкой передач: например, DSG Volkswagen (см. Также Audi и Skoda) и DCT Hyundai.

Разумеется, очевидный вывод состоит в том, что если вы не абсолютный бензин, действительно нет смысла учиться управлять механической коробкой передач.

Неправильно, неправильно, неправильно.

Вождение — это огромная ответственность, так что, конечно, вы хотите делать это как можно лучше? Обучение вождению с помощью руководства поможет вам понять динамику вождения так, как никогда не сможет автоматическая коробка передач.

Научитесь плавно управлять педалью сцепления, и вы быстро почувствуете, как масса автомобиля ведет себя под действием мощности.Необходимость выбирать свои собственные передачи дает вам истинное представление о подходящих скоростях транспортного средства для определенных участков дороги и особенно сложных поворотов, которые есть у нас в Новой Зеландии.

Вы лучше поймете транспортный поток и сделаете вашу утреннюю поездку менее напряженной, потому что вы начнете долго искать дорогу, ожидая, какая передача и скорость будут работать в следующие несколько сотен метров.

В стороне, нынешний миф о том, что автоматика предпочтительнее при интенсивном движении, является всего лишь мифом.Будьте осторожны при вождении с ручным управлением, а дополнительный контроль за счет прямого привода, выбора передачи и торможения двигателем превращает автомобиль с ручным управлением в удовольствие от вождения в условиях интенсивного движения. Честно говоря, если вы устаете все время ездить на сцеплении … вы могли бы немного поработать над управлением дроссельной заслонкой и / или следить за дистанциями.

Из руководства вы узнаете, как свести к минимуму потенциально опасное перемещение веса (когда вы внезапно отталкиваетесь от земли или тормозите, и автомобиль гаснет сзади), уделяя больше внимания согласованию скорости двигателя и скорости движения.

Все это отличные навыки для любого, кто пользуется привилегией (а это привилегия, поэтому вам нужны права) вождения. Если вы научитесь водить машину с автоматической коробкой передач, возможно, вы выучите только одну технику: ускорение, торможение, ускорение, торможение, ускорение, торможение. В машине легко быть небрежным и ленивым; это не может произойти в руководстве.

Да, конечно, вы умело водите автомобиль с автоматической коробкой передач, но для того, чтобы научиться этому, требуется некоторое время с тремя педалями.

Так что, если вы еще не умеете, воспользуйтесь возможностью научиться водить автомобиль с механическим приводом.Вы станете более безопасным, опытным и более заинтересованным автомобилистом. Даже когда вы вернетесь к своему двухпедальному круизеру.

Кроме того, если вы пройдете тест на ограниченную лицензию на автомобиле с автоматической коробкой передач, у вас всегда будет условие «только автоматическое», даже если вы получите полную лицензию — по крайней мере, пока вы не пройдете тест в руководстве. (хотя вы можете сидеть ограниченное в руководстве и полное в автомате).

Только автомат? Это должно быть признаком стыда. Это лицензия типа , вроде , а кому нужна хоть какая-то квалификация?

Как сделать роботизированную систему для обнаружения и уничтожения целей?

С развитием технологий, особенно в робототехнике, роботы преобладают во многих приложениях.Некоторые из них относятся к особо опасным и опасным зонам. Военные и полевые приложения теперь все чаще используют роботов для решения некоторых важных и сложных задач. В одной из своих статей я описал использование роботов в качестве шпиона в военных операциях. А что, если есть необходимость в защите роботизированного транспортного средства или нападении робота? Вот тут и возникает потребность в роботе со встроенным механизмом атаки. Одним из таких примеров является роботизированный автомобиль с ЛАЗЕРНОЙ пушкой.

RF Управляемый роботизированный автомобиль с лазерным лучом.

Такой робот используется в основном в военных операциях, а также в дорожной полиции для определения скорости движущихся транспортных средств.

Прежде чем перейти к деталям о роботах с лазерным оружием, давайте быстро разберемся с ЛАЗЕРОМ как оружием.

LASER (Light Amplification by Stimulation Emission) луч — это однонаправленный сильно сфокусированный свет, в отличие от света от простой лампочки. Он состоит из синхронизированных впадин и гребней, т.е. волны не мешают друг другу. Это дает сильно сфокусированный свет очень высокой мощности, от 1000 до 1 миллиона раз большей, чем у обычной лампы накаливания.Это устройство, которое контролирует испускание и поглощение фотонов, накачивая достаточное количество энергии. При этом источник фотонов усиливается в пучок света. Длина волны этих лазеров варьируется в разных спектрах, таких как видимый, инфракрасный и ультрафиолетовый.

Принцип, лежащий в основе ЛАЗЕРА, основан на трех вещах; это поглощение, спонтанное излучение и вынужденное излучение. Достаточное количество энергии фотона взаимодействует с атомом, заставляя атом перескакивать из более низкого энергетического состояния в более высокое энергетическое состояние.Этот атом возвращается в более низкое энергетическое состояние, испуская фотон, называемый спонтанным излучением. В стимулированном излучении происходит высвобождение энергии из атома искусственным путем. поэтому фотон взаимодействует с возбужденным атомом, имеет ту же энергию и поляризацию, что и падающий фотон.

Теперь давайте посмотрим на аппаратные части робота.

• База: Основой такого робота может быть любое кубическое тело с колесами, прикрепленными для его движения.
• Двигатель постоянного тока: Робот состоит из двух двигателей постоянного тока, приводимых в действие драйверами двигателей, и обеспечивает необходимое движение роботу.
• Блок управления: Движение робота управляется с помощью модуля связи RF. Передатчик состоит из кнопок, микроконтроллеров, декодера и РЧ-передатчика, тогда как блок приемника, встроенный в робота, состоит из кодировщика и модуля РЧ-приемника для управления движением робота.
• ЛАЗЕРНАЯ пушка: ЛАЗЕРНАЯ пушка установлена ​​на роботе, который выполняет основную задачу робота.

Скрытно заглянуть в работу робота

Робот, двигаясь в нужном направлении, испускает сильный луч света из ЛАЗЕРНОЙ пушки, который может либо повредить цель, либо просто создать пятно для обнаружения цели.ЛАЗЕР должен работать от некоторых источников энергии. В простом прототипе, использующем базовое лазерное перо, устройство управляется транзистором, действующим как переключатель. Транзистор получает низкий логический сигнал от микроконтроллера и находится в выключенном состоянии, в результате чего модуль ЛАЗЕРА напрямую подключен к источнику питания 5 В.

Лазерная пушка, управляемая транзистором, работающая как инвертор

Управление роботом

Для управления движением робота необходимо контролировать работу двигателей.Это может быть выполнено с помощью ВЧ-управления приводов двигателей. Команды передаются с помощью РЧ-передатчика на некотором расстоянии около 200 метров и принимаются РЧ-приемником для привода двигателей.

Блок передатчика состоит из нескольких кнопок, которые действуют как переключатели команд для перемещения робота в любом желаемом направлении. Кнопки сопрягаются с микроконтроллером, который запрограммирован на отправку данных в параллельной форме на основе нажатия кнопки на кодировщик.Кодер преобразует эти параллельные данные в последовательную форму, и эти последовательные данные передаются с помощью модуля радиочастотного передатчика через антенну. Блок-схема

, показывающая секцию передатчика

Приемный блок состоит из радиочастотного приемного модуля, который принимает модулированный сигнал и демодулирует его. Декодер принимает демодулированный сигнал в последовательной форме и преобразует его в параллельную форму. Микроконтроллер принимает сигналы и соответственно управляет приводом двигателя. Драйвер двигателя, используемый в LM293D, который может управлять двумя двигателями одновременно.Блок-схема

, показывающая секцию приемника

Таким образом, используя радиочастотную связь, мы можем управлять роботом.

В приведенных выше описаниях я дал краткое представление о простом прототипе роботизированного транспортного средства с ЛАЗЕРНЫМ лучом. В реальных приложениях для управления роботом из удаленных мест обычно используются системы связи дальнего действия, такие как GSM или DTMF.

3 Применение роботизированного транспортного средства с лазерной пушкой:

• Обнаружение цели : Роботизированное транспортное средство может использовать луч ЛАЗЕРА, чтобы нанести пятно на цель, так что она легко видна и может быть нацелена.Примером может служить ЛАЗЕР воздушного базирования.
• Уничтожение цели : сильный лазерный луч с частотой порядка 95 ГГц может вызвать ощущение жжения в человеческом теле, поскольку он проникает под кожу на 1/64 ^— дюйма, и энергия луча может нагревать воду молекулы в теле. Примером может служить система активного отказа, разработанная США.
• Дальномер цели и определение скорости : Луч ЛАЗЕРА от роботизированного транспортного средства можно использовать для определения дальности до цели по принципу отражения ЛАЗЕРНОГО света, а также можно рассчитать скорость цели, как только мы сможем получить диапазон.

Итак, теперь у нас есть краткое представление о роботах, использующих детектор целей и разрушитель. Есть ли в нем какая-либо польза для обычных людей, кроме военных? Подумай и ответь.

Автоматическая коробка передач и падение оборотов двигателя: что делать и как исправить

Одной из проблем, с которыми сталкиваются современные автовладельцы, является автоматическая коробка передач.

Одной из проблем, с которыми сталкиваются современные автовладельцы, является падение оборотов двигателя при использовании АКПП. Эта неисправность заключается в внезапном кратковременном падении двигателя при переключении передач.На секунду вам может показаться, что у вас закончилось топливо. Подобная проблема обычно проявляется в автоматических коробках передач после 200000 и более километров пробега. Но есть исключения, когда могут выйти из строя даже «младшие» компоненты.

ПРИЧИНЫ ПЕРЕПАДА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ЗАМЕНЕ ПЕРЕДАЧ

Автоматическая коробка передач — это сложный технический агрегат, каждый компонент которого выполняет свою определенную функцию. Состояние трансмиссии в целом зависит от функциональной точности каждого узла. Падение оборотов двигателя при переключении автоматической коробки передач может быть вызвано многими причинами, которые могут быть связаны или не связаны с самой коробкой передач.

Чтобы выяснить точную причину падения оборотов двигателя при переключении передач на автомобиле ВАЗ или любом другом автомобиле, требуется профессиональная процедура диагностики. Эту процедуру проводят в мастерских, специализирующихся на ремонте автоматических коробок передач. Еще лучше, если в мастерской есть штатный специалист, специализирующийся на автоматических коробках передач вашего типа (т. Е. Марки). Любые попытки отремонтировать трансмиссию самостоятельно могут только усугубить ситуацию.

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ

В некоторых случаях падение оборотов двигателя при переключении на вторую или третью передачу связано с электрическими проблемами.Неисправность может быть вызвана плохим контактом или обрывом провода. В этом случае сигнал электронного блока управления (ЭБУ) не может достигнуть коробки передач. Также может быть неисправен один из проводов свечи зажигания.

Если проблема в проводах соленоида, то падение оборотов двигателя при переключении АКПП объясняется отклонениями от режима жидкостного движения. Сцепления или другие компоненты коробки передач могут быть повреждены. Для смягчения негативных последствий неисправности рекомендуется заменить трансмиссионное масло и добавить в него триботехнический состав AT фирмы Atomium.Компаунд устраняет небольшие поверхностные повреждения муфт и планетарных шестерен и улучшает характеристики пар трения.

НЕПРАВИЛЬНАЯ ПРОГРАММА

Возьмем для примера российские автомобили. Иногда падение оборотов двигателя при переключении АКПП связано с прошивкой ЭБУ. Эта неисправность часто встречается на автомобилях ВАЗ с прошивкой I203EK34, A203EK34, (Lada 2111 с 8-клапанным двигателем 1500 см3), I205DO54 A205DO54, A205DO57 (Lada 2112 с 16-клапанным двигателем 1600 см3).

Регулировка настроек бортового компьютера устраняет проблему. Модификация калибровки прошивки должна выполняться только опытным специалистом с опытом работы в этой области. Непрофессиональное вмешательство может принести больше вреда, чем пользы для передачи.

FAILED TPS

Падение оборотов двигателя при переключении передач часто вызвано отказом датчика положения дроссельной заслонки (TPS). Во время использования конус TPS накапливает сажу, которая препятствует правильному перемещению штока.Если ДТС работает ненормально, топливовоздушная смесь не будет соответствовать требованиям.

Для устранения падения оборотов двигателя при переключении передач на автомобилях ВАЗ и других автомобилях очистите дроссельную заслонку. Если это не дало ожидаемого эффекта, требуется замена датчика положения дроссельной заслонки.

МОДУЛЬ ЗАЖИГАНИЯ НЕ В норме

Иногда падение оборотов двигателя при переключении автоматической коробки передач вызвано неправильным углом опережения зажигания. В случае преждевременного воспламенения топливовоздушная смесь воспламеняется, когда поршень все еще движется вверх.Расширенные газы затрудняют движение поршня и всего коленчатого вала. В этой ситуации расход топлива бесполезен. В случае отсроченного зажигания топливовоздушная смесь воспламеняется, когда поршень уже прошел ВМТ и движется вниз. Газы удаляются без какого-либо полезного эффекта.

Установить правильный угол опережения зажигания довольно просто. Если у вас есть опыт, вы можете попробовать сделать это самостоятельно на российской машине. Другие современные автомобили более совершенные, поэтому лучше настроить параметры в автосервисе.

FAILED FUEL PUMP

Это еще одна причина падения оборотов двигателя при переключении АКПП . Все просто. Во время переключения на повышенную передачу двигателю требуется больше топлива, но топливный насос по какой-то причине не может обеспечить необходимый расход. Недолив и переполнение одинаково плохо сказываются на ходовых качествах. В первом случае не хватает топлива; в последнем случае топливо плохо диспергируется и не полностью сгорает в цилиндре.

Распространенной проблемой, которая приводит к падению оборотов двигателя при переключении на повышенную передачу , является засорение фильтра топливного насоса.Если чистка сетчатого фильтра не помогла устранить падение оборотов, замените топливный насос.

ДЕФЕКТЫ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ТОПЛИВОМ (FMU)

Если FMU находится в неисправном состоянии, падение оборотов двигателя при переключении передач вызвано в основном теми же причинами, что и неисправный топливный насос. Повышенная нагрузка требует большего количества топлива, но вышедший из строя FMU не может обеспечить необходимое давление в форсунках.

В FMU часто выходит из строя мембрана. Вы можете обнаружить это визуально, так как на FMU будут утечки топлива.Если целостность мембраны нарушена, падение оборотов двигателя при переключении автоматической коробки передач определенно будет проблемой. В этом случае замените мембрану или FMU в сборе.

ЗАГРУЗКА КАНАЛА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО БЛОКА

Эта неисправность приводит к задержке переключения передач. Некоторое время коробка передач работает одновременно на двух передачах, что вызывает падение оборотов двигателя при переключении АКПП. В этом случае очистите гидроагрегат и проверьте соленоиды.

Если дело не слишком тяжелое, вы исправите его с небольшими потерями. Заменить жидкость ATF и добавить к ней триботехнический состав AT фирмы Atomium. Замена масла поможет удалить грязь из каналов «гидравлического мозга»; а состав на основе наночастиц оптимизирует работу масляного насоса, а также пар трения и трения.

ВМЕСТО ЗАКЛЮЧЕНИЯ

В таблице приведены наиболее частые причины и способы устранения падения оборотов двигателя при переключении АКПП .Некоторые процедуры можно выполнять только в мастерских. Они требуют навыков и специального оборудования.

ПРИЧИНЫ ПЕРЕПАДА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ	УСТРАНЕНИЯ
Неисправный кабель гидроблока	Замените масло и замените масло повреждение.
Обрыв проводов свечей зажигания	Заменить провода, проверить свечи зажигания, при необходимости заменить.
Ошибки в прошивке ЭБУ	Откалибруйте настройки бортового компьютера в мастерской.
Неудачный TPS	Очистите дроссельную заслонку; при необходимости замените датчик положения дроссельной заслонки.
Неправильная регулировка модуля зажигания	Установите зажигание в пределах от -1 до +1 градуса, чтобы получить оптимальную работу автоматической коробки передач.
Неисправный топливный насос или FMU	Замените топливный насос или FMU.
Засорение канала гидравлического блока	Заменить ATF, добавить компаунд ATF от Atomium. Может потребоваться разобрать гидроагрегат и очистить каналы.
Топливо низкого качества	Заменить топливо. Добавьте ATF компаунд Atomium в ATF, чтобы уменьшить возможное повреждение коробки передач.

pyBot ROBOTIC ARM: Руководство по сборке> jjrobots

ПЕРЕД ЗАПУСКОМ: Большинство элементов этого робота были напечатаны на 3D-принтере. «Официальный» КОМПЛЕКТ поставляется с печатными деталями из PLA Ingeo 870, намного более прочными и с более высокой устойчивостью к ударам, чем из обычного PLA. Конечно, вы можете напечатать детали самостоятельно из ABS или PLA , но помните об этом : Вы можете сломать его, если приложите слишком много усилий или затянете винт сильнее, чем нужно.Мы сообщим вам: во время в этом руководстве по сборке, , когда вы можете затягивать винты как можно сильнее, или , где вы должны просто прикрепить деталь к другой, не прилагая усилий.

Если вы решите напечатать детали самостоятельно: каждая нить (PLA, PLA +, ABS, PETG…) имеет свой собственный набор параметров «идеальной печати» для достижения безупречных 3D-печатных деталей, если вы перегрейте нить, толщина слоя будет увеличена, и допуски различных деталей могут быть нарушены.Этот не должен быть проблемой , но использование ножа для очистки деталей может быть обязательным.

В процессе проектирования мы протестировали множество 3D-принтеров и филаментов марки , и если вы распечатаете детали аккуратно, вы не найдете никаких проблем.

Мы загрузили 3D-модель руки робота SCARA в Skecthfab в качестве визуального ориентира. Если вы заблудились или просто хотите получить хорошее представление о том, где все находится, просто проверьте это

SCARA ROBOTIC ARM ELEMENTS (BOM):

LM4 LM4 9024

SCARA Arm 3D-печатные детали
Шаговый двигатель NEMA 17 (MT-1703HS168A или аналогичный)	3
ДВИГАТЕЛЬ КАБЕЛИ ( 45 см)	2
9000 ДВИГАТЕЛЬ	1
16 зубьев GT2 шкив	2
Подшипник линейного перемещения LM8UU	2
Подшипник линейного перемещения LM3	5
Круглый шарикоподшипник 608zz	1
Круглый шарикоподшипник 6002RS или 6002ZZ	3
SERVO MG92R (для открывания / закрывания захвата и запястья)	2
Стальной стержень (нержавеющая 304/306 ) 3
Стальной стержень с резьбой (ось Z) + гайка Ø 8 мм 200 мм	1
Ремень привода ГРМ 280 GT2	3
Кабель удлинитель SERVO 2
Кабельная обмотка 50 см (не обязательно, но рекомендуется)	1
Алюминиевая ось муфта ( 8to5 )	1
Evo 15 мм (до 15 мм) Foam увеличить трение захвата)	1
Резиновые ленты ( диаметром 25 мм прибл.)	4
Плата управления DEVIA (или эквивалентная Arduino M0, ESP8266 + трехступенчатый моторный экран)	1
Драйверы двигателя A4988 + радиаторы	9024 USB-кабель 1 м ( разъем micro USB )	1
12 В / 2 А Блок питания с разъемом POWER JACK 2,1 мм	1
БОЛТЫ и ГАЙКИ
26
M3 10 мм болт	10
M3 15 мм болт	8
M3 45 мм болт
M3 шайбы	4
без головки Болт M3	2 9 0247
Ключ ALLEN (шестигранный) 1.5 мм	1
Шпонка ALLEN (шестигранная) 2 мм	1

РАМА . Настройка всего

Сначала соберите все элементы, чтобы создать этого робота. Если вы распечатали детали самостоятельно, аккуратно удалите заусенцы и опору ПЕРЕДНИЙ. В комплекте вы получите 2 шестигранных ключа , но вам понадобятся отвертка и плоскогубцы , возможно, .

• 
  Первый шаг: вставить короткие линейные подшипники (LM8UU) в боковые каналы Z-платформы)
• Эти элементы и длинный линейный подшипник LM8LUU должны быть точно вставлены, чтобы избежать проблем с осью Z .Чтобы полностью вставить их на место, потребуется приложить большое усилие.
• Вид сбоку полностью вставленного LM8UU. Расширьте боковые каналы с помощью плоской отвертки, если у вас возникли проблемы с установкой линейных подшипников. Также может пригодиться небольшой молоток.
• Возьмите 4 болта M3 6 мм и прикрепите один из шаговых двигателей к ТРЕУГОЛЬНОМУ ОПОРУ.
• Вставьте (осторожно, но надежно) шарикоподшипники 608ZZ и 6002, как показано здесь. Проверьте, нет ли заусенцев на стенках гнезд 3D-деталей.
• Используя 3 болта M3 10 мм, вставьте и зафиксируйте 3 шарикоподшипника 623, как показано.
• Поверните ARM TOP и вставьте гайку в шестигранную полость и вставьте 6-миллиметровый болт сзади, чтобы гайка оставалась на месте. Этот болт будет использоваться для натяжения ремня ГРМ при необходимости. Не позволяйте болту выступать из гайки. Нам нужна ровная поверхность на этой стороне части ARM TOP.
• Верхняя часть ARM TOP. Убедитесь, что маленький шарикоподшипник движется свободно и все выглядит плотно.
• НИЖНЯЯ часть РЫЧАГА: вставьте (как всегда твердо и осторожно) шарикоподшипник 6002
• УМЕНЬШЕНИЕ: вставьте шарикоподшипник 6002, как указано выше. ПРИМЕЧАНИЕ: Это изделие ХРУПКОЕ , очень. Но правильная установка подшипника внутри редуктора имеет решающее значение . На этом шаге может потребоваться использовать плоскогубцы, чтобы медленно ввести шарик в РЕДУКЦИЮ, Не торопитесь. Он плотный, но подходит. Следите за тем, чтобы шарикоподшипник не выступал из детали, напечатанной на 3D-принтере.Продвиньте его до самого конца.
• Теперь вставьте длинный линейный подшипник внутрь шарикового подшипника, как показано выше. Возможно, вам понадобится молоток, чтобы LM8LUU прошел через круговой подшипник. LM8LUU должен выступать из кругового подшипника примерно на 18 мм.
• Длинный линейный подшипник ослаблен? Закрепите его, обернув его липкой лентой.
• Используйте клейкую ленту, чтобы увеличить линейный диаметр подшипника и вставить его в 6002. Только один слой сделает свое дело.
• Поместите 2 зубчатых ремня, как указано выше, и «закройте» рычаг НИЖНЕЙ частью рычага. чтобы ремни застряли внутри.Если вы забудете сделать это сейчас, вам придется «открывать» руку позже.
• Вот как сейчас выглядит рука.
• Вверните 15-миллиметровый болт и зафиксируйте шарикоподшипник 623zz с самоблокирующейся гайкой сверху. Убедитесь, что шарикоподшипник свободно перемещается после затяжки болта.
• Осторожно вставьте ступицу через шарикоподшипник 608zz. Проверьте, нет ли заусенцев на верхней части выступающей ручки. Это может затруднить установку ступицы. Но для начала взгляните на фото ниже: перед установкой ремня ГРМ ОБЯЗАТЕЛЬНО протяните его вокруг зубьев втулки.
• Вот так.
• Используйте 15-миллиметровый болт и вкрутите его через колпачок, чтобы ручка ступицы вошла в шарикоподшипник 608. Болт подтянет СТУПИЦУ на место. Делайте это осторожно, пока 3 шарикоподшипника 623 не соприкоснутся с верхней стороной HUB. Посмотрите это видео , оно показывает, насколько плавно все должно двигаться.
• Вы почти у цели. Вставьте верхнюю часть длинного подшипника LM8LUU в отверстие платформы Z-BASE. Опять же, будьте осторожны, но полностью введите подшипник до самого конца.
• Вот где мы сейчас находимся. Два ремня установлены правильно (остается еще 1).
• Теперь протяните третий ремень ГРМ вокруг рычага так, чтобы он опирался на зубья шестерни ARM TOP, как показано на фотографии.
• Вставьте гайку резьбового стержня в центральную часть. отверстие платформы. Он будет крепко держаться внутри сам по себе.
• Вставьте стержни из нержавеющей стали в гнезда BASEPLATE. Продвиньте их до самого конца.
• Теперь проведите МОТОРНЫЙ ТРЕУГОЛЬНИК вдоль стальных стержней (нажмите на 3 угла одновременно, это упростит задачу).Вставьте двигатель в его гнездо в BASEPLATE
• Вот как это выглядит. Три стальных стержня поднимаются прямо вверх, и опора оранжевого треугольника надежно удерживает их.
• Алюминиевая муфта: используйте шестигранный ключ на 2 мм, чтобы зафиксировать вал двигателя внутри.
• НЕ ЗАНИМАЙТЕСЬ ВРЕМЕНИ !: Линейные подшипники имеют крошечных стальных шариков внутри 4 внутренних каналов. Эти шарики будут поддерживать плавное движение подшипников вверх и вниз . Если вы потеряете слишком много из упомянутых мячей, Z-BASE проворачивает при вертикальном движении.Теперь настало время вставить 3 вертикальных стальных стержня в , 3 линейных подшипника , все одновременно. Итак, аккуратно выровняйте стальные стержни + стержень с резьбой и осторожно ( осторожно, !) Нажмите Z-BASE вниз, пока вы медленно поворачиваете стержень с центральной резьбой. Делая это, вы будете управлять процессом , просто вращая центральный стержень. Если вы обнаружите сопротивление, остановитесь, заново выровняйте и начните заново. Посмотрите это видео для визуальной помощи.
• Почти готово! Установите двигатели, как указано выше, и закрепите их, используя 3 болта по 6 мм для каждого из них.НЕ затягивайте их полностью, вскоре вам нужно будет отрегулировать их положение.
• Установите шкивы с 16 зубьями на валы двигателей. Обратите внимание на ориентацию шкивов. Не затягивайте болты полностью. Верхний двигатель будет двигателем 2 на платформе Z-BASE, другой — двигателем 1 (см. Фото ниже).
• Вам нужно будет повторно отрегулировать шкивы на их валах позже.
• Оберните ремни ГРМ GT2 вокруг шкивов и толкайте двигатели назад, пока ремни не будут натянуты, затем закрепите двигатели болтами.
• Если все прошло нормально, то ремни не будут касаться стержня с резьбой.
• Поместите ВЕРХНИЙ ТРЕУГОЛЬНИК, как указано выше. Эта часть будет удерживать стержень с резьбой прямо.
• Другой вид ВЕРХНИЙ ТРЕУГОЛЬНИК полностью вставлен. Ваш робот так себя ведет?
• Теперь вставьте 2 гайки в гнезда НИЖНЕЙ ЧАСТИ РУЧКИ и закрепите эту часть двумя болтами по 15 мм, вставленными с верхней стороны рычага.
• Давайте сделаем то же самое с ПЕРЕДНИМ. Вставьте 2 гайки в гнездо и используйте 2 гайки по 40 мм. болты, чтобы захватить это.
• 2 болта по 40 мм уже вставлены в ступицу.
• Так SCARA выглядит до сих пор.

GRIPPER. Направляющая по сборке

Перейдите по этой ссылке к руководству по сборке захвата.

ЭЛЕКТРОНИКА. Как подключить все

Мы будем точно перемещать 3 шаговых двигателя и 2 сервопривода. Роботизированная рука SCARA будет управляться через USB-кабель или WIFI. Мы решили создать собственный совет по управлению робототехникой DEVIA. Он имеет мощный процессор ARM Cortex M0 и кучу портов ввода / вывода + датчики.Идеально подходит для этой цели. Ниже представлена ​​схема электроники, отвечающей за управление роботом.

Вверху: Электронная схема платы управления DEVIA и то, как каждый привод подключен Вы можете прикрепить плату управления DEVIA к ОСНОВАНИЮ SCARA с помощью двух болтов M3 6 мм, как указано выше.

Выше : Подключите двигатели и сервоприводы, как показано. Используйте удлинители кабеля SERVO CABLE (50 см) для подключения сервоприводов к электронике и выберите правильную длину кабелей двигателя в соответствии со схемой. Никогда не подключайте, не отключайте что-либо, пока блок питания подключен к плате управления.

К плате управления подключаются кабели двух типов , кабели двигателя и удлинители сервопривода . Дважды проверьте соединения. Ошибиться легко: они одного цвета! Обмотка кабеля избавит вас от проблем: упакуйте несколько кабелей вверх внутрь обертку и закрепите его к основанию и между двигателями на Z-платформе.Рама SCARA имеет несколько отверстий / каналов, предназначенных для фиксации стяжек .

Провисание кабелей : помните, что кабели должны позволять рычагу свободно двигаться. Если они слишком туго , они ограничат движение робота (и, возможно, они сломаются). Итак, протяните кабели от исполнительных механизмов к плате управления и переместите руку робота до физических пределов (полностью втянут, полностью выдвинут, захват полностью повернут, поднимите Z-BASE вверх…).Убедившись, что кабели не мешают движениям, закрепите их стяжками.

No related posts.