Система esc в автомобиле – Система курсовой устойчивости ESC: устройство и принцип работы

Содержание

LADA.Система курсовой устойчивости ESC

Система электронного контроля устойчивости (ESC):

Не оставляет заносу ни единого шанса

Потеря контроля при прохождении поворота

Водитель превысил скорость, из-за чего ему пришлось резко тормозить в крутом повороте.

В обычной ситуации, автомобиль под воздействием силы инерции должен был бы заскользить на обочину.

Система ESC притормаживает заднее колесо, движущееся по внутреннему радиусу поворота, уменьшив радиус движения и позволив автомобилю благополучно вписаться в вираж.

Внезапно появившееся препятствие

При внезапном возникновении препятствия, экстренного торможения может оказаться недостаточно. Для предотвращения столкновения водителю нужно тормозить и выполнять маневр уклонения одновременно.

Поскольку  колеса автомобиля без ESC блокируются, то машина перестает реагировать на повороты руля и уклониться от столкновения с препятствием становится невозможным и автомобиль срывается в занос.

 

Система ESC притормаживает переднее колесо, движущееся по внешнему радиусу поворота  и автомобиль уверенно объезжает препятствие.

 

Юбилей безопасности

BOSCH отмечает очередной юбилей. В 2015 году исполняется 20 лет с момента разработки и внедрения программы электронной стабилизации автомобиля ESP®.

 

История успеха компании началась в 1978 г., когда она первой в мире создала и запустила в серийное производство ABS – антиблокировочную систему с электронным управлением, которая стала основой для всех следующих систем активной безопасности.

 

В 1986 г. за ней последовала противобуксовочная система ASR/TCS,

а в 1995 г. – программа электронной стабилизации ESP® / ESC.

 

Уже с 2009 года BOSCH совместно с АВТОВАЗом реализует в нашей стране программу популяризации систем активной безопасности автомобиля среди российских автомобилистов.

 

 

 

Сегодня производятся модели LADA Granta и LADA Kalina, которые оснащены системой электронного контроля устойчивости (ESC).

Для LADA Vesta система ESC будет входить

во все базовые комплектации.

Система ESC активна постоянно. Сигналы датчиков обрабатываются микрокомпьютером, который с частотой 25 раз в секунду проверяет, соответствуют ли управляющие усилия водителя фактическому направлению движения. Если автомобиль движется в другом направлении, то система распознает критическую ситуацию и немедленно реагирует на нее – независимо от водителя.

 

Для возвращения автомобиля на заданную траекторию здесь используется тормозная система. Благодаря выборочному притормаживанию отдельных колес, система создает нужную противодействующую силу, и машина ведет себя так, как того хотел водитель.

Система ESC не только инициирует вмешательство тормозной системы, но может также заставить двигатель ускорить ведущие колеса. Таким образом, в пределах законов физики, автомобиль надежно удерживается на заданной траектории.

Система ESC включает в себя функции Антиблокировочной системы (ABS) и  Противобуксовочной системы (TCS), но при этом имеет несколько конструктивных отличий. В то время как ABS и TCS служат для корректировки продольной динамики автомобиля, ESС дополнительно улучшает поперечную динамику, обеспечивая устойчивое движение во всех направлениях.

ABS (Anti-lock Braking System) - Антиблокировочная система

 

Система предотвращает блокирование одного или нескольких колес при торможении, сохраняя управляемость автомобиля и возможность быстрой и безопасной остановки.

Датчики скорости измеряют скорость вращения колес и передают электрические сигналы на блок управления. На основе этих сигналов вычисляется степень пробуксовки между колесами и дорожным покрытием. При склонности одного или нескольких колес к блокировке молниеносно включается ABS и поддерживает тормозное давление постоянным или уменьшает его. Таким образом, предотвращается блокирование колес, и автомобиль реагирует на управляющие команды водителя.

TCS (Traction Control System) - Противобуксовочная система

 

Система предотвращает пробуксовку колес при трогании с места или ускорении, обеспечивая оптимальную тягу автомобиля. Система уменьшает передаваемый двигателем крутящий момент и при необходимости притормаживает отдельные колеса, чтобы быстро привести сцепление ведущих колес к оптимальному уровню.

Если при разгоне колесо начинает вращаться слишком быстро, то средства контроля предпринимают корректирующие действия, за счет притормаживания колеса, так и в снижении передаваемого крутящего момента. Противобуксовочная система обеспечивает уверенный разгон автомобиля и надежное сцепление колес с дорожным покрытием.

Единственное, что ESC сделать не в состоянии – это выбрать за водителя верную траекторию движения.

 

 Тем не менее она исправляет большинство водительских ошибок,

сокращая шансы аварийных ситуаций.

 

www.lada.ru

Чем отличаются автомобильные системы стабилизации ESP и ESC

Особенности автомобильных систем ESP и ESC

Каждый новый автомобиль, проданный в Европе с 2014, должен быть оснащён электронной системой стабилизации, но далеко не все автовладельцы знают, чем отличаются ESP и ESC, а также на что влияет выбранный вариант.

 

Смотрите также: Что такое система векторизации крутящего момента и как она работает?

 

ESC (или ESP) многими рассматривается как одно из величайших достижений в области автомобильной безопасности и автоспорта в частности. Принципиальное отличие системы стабилизации от таких традиционных элементов пассивной безопасности как ремни и подушки заключается в том, что они предназначены для спасения жизни, а также сохранения здоровья водителя и пассажира при аварии, а вот ESC (или ESP) используются для предотвращения ДТП.

 

Для справки, ESC расшифровывается как Electronic Stability Control (Электронный Контроль Устойчивости), а ESP – Electronic Stability Program (Электронная Программа Стабилизации). Фактически, цели у обеих совпадают, а исследования и проверка опытным путём наглядно доказывают их эффективность. По мнению британских специалистов, которые основывались на статистических данных, оснащение автомобиля ESP помогает снизить риски серьёзного транспортного происшествия на 25%. В то же время шведские исследователи склонны полагать, что данная система активной безопасности помогает на 35% уменьшить вероятность попадания в аварию со смертельным исходом при плохих погодных условиях.

 

Это мрачная перспектива, которая, тем не менее, должна подвергаться тщательному анализу, именно поэтому в Европе на законодательном уровне закрепили обязательное оснащение всех новых автомобилей ESP. Такая инициатива была реализована в 2014 году, до этого момента столь важная система входила лишь в список дополнительного оборудования, доступного достаточно дорогим моделям. При этом прообраз данной электронной системы был запатентован ещё в 1959 году, а реализовать её на массовой серийной модели удалось только к 1994 году.

 

Как работают ESP и ESC

При таком количестве электронных систем, устанавливаемых в автомобиле, каждая из которых имеет собственную аббревиатуру, многие автовладельцы совершенно не понимают, в чём заключается принципиальное отличие между ними. Ещё больше усложняет ситуацию то, что для обозначения близких по назначению средств активной безопасности используются разные названия, которые в большинстве случаев определяются самим производителем.

 

Так, ESP (Electronic Stability Program) может быть известна как ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Устойчивости Автомобиля или система курсовой устойчивости), VSA (Vehicle Stability Assist – Система Курсовой Стабилизации) или DSC (Dynamic Stability Control – Система Динамического Контроля Устойчивости). Некоторые автопроизводители используют собственные «бренды» для продвижения ESP, поэтому вы можете столкнуться, например, с DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) от Volvo или PMS (Porsche Stability Management) от Porsche.

 

Итак, теперь мы определились с возможными вариантами названий, давайте посмотрим, как работает ESP.

 

Добавление третьего элемента безопасности к ABS и противобуксовочной системе

Для того, чтобы появилась возможность оснащения вашего автомобиля системой ESP, он должен быть оборудован ABS (антиблокировочная тормозная система) и TCS (Traction Control System – противобуксовочная система) В простейшем случае два этих элемента активной безопасности предназначены для того, чтобы улучшить управляемость и предсказуемость, а также сохранять контроль над автомобилем при торможении и ускорении соответственно, поэтому их вмешательство в процесс управления сводится лишь к контролю линейного ускорения.

 

ESP дополняет их и вносит третье контролируемое измерение, поскольку она отвечает за перемещение автомобиля в перпендикулярном траектории движения направлении, в котором и возникают такие явления как недостаточная или избыточная поворачиваемость – занос. В более продвинутых версиях она находится в постоянном взаимодействии и с электронным блоком управления двигателем, чтобы максимально повысить эффективность своей работы.

 

Согласно статистическим данным, ESP может предотвратить до 80% заносов, что является отличным показателем, особенно на фоне того, что около 40% аварий происходит именно из-за этого явления. Тем не менее, стоит вспомнить слова Скотти из фильма Стартрек:

«Вы можете изменить законы физики!». Конечно, возможности систем активной безопасности не безграничны и об этом не стоит забывать. Если водитель перешагнёт тот рубеж, когда потеря контроля над автомобилем неизбежна, ни одна из существующих ныне систем не позволит предотвратить серьёзные последствия.

 

Дополнительная устойчивость при повороте с ESC

Поскольку ESP обеспечивает дополнительную безопасность наряду с ABS и TCS, вас вряд ли удивит тот факт, что она использует большую часть оборудования из этих систем для работы. Используя датчики для измерения скорости отдельных колес, а также информацию от датчиков бокового ускорения и датчиков поперечной скорости, блок управления ESP постоянно контролирует боковые движения автомобиля и сопоставляет их с положением рулевого колеса. Если машина не отреагирует на движение руля так, как это запрограммировано, или заданный угол поворота, а также скорость слишком велики, ESP начнёт подтормаживать колёса, пытаясь сохранить прямолинейную траекторию движения. При этом торможение осуществляется при активном взаимодействии с ABS, что исключает блокировку одного из колёс. Сама суть работы рассматриваемой системы заключается в том, чтобы начать активно содействовать процессу управления машиной ещё до того момента, как водитель поймёт, что начинает терять контроль.

Система работает постоянно, вне зависимости от режима езды, и даже при движении накатом. А механизм её влияния полностью зависит от ситуации и конструктивных особенностей автомобиля. Например, если в резком повороте фиксируется начало проскальзывания задней оси, то электроника начинает плавно снижать количество подаваемого в двигатель топлива, обеспечивая снижение его оборотов. Если же и этого оказывается недостаточно, то начинается постепенное подтормаживание передних колёс. Если же автомобиль оснащён автоматической трансмиссией, то ESP позволяет принудительно активировать зимний режим работы, обеспечивая возможность перехода на пониженную передачу.

 

Дополнительные преимущества ESC

Поскольку ESC способен тормозить колеса автомобиля независимо от нажатия педали, она открывает огромный потенциал для реализации и внедрения других различных технологий безопасности. К ним можно отнести и достаточно известную ныне Brake Assist, предназначенную для сокращения тормозного пути, которая распознаёт ситуацию экстренного торможения и оказывает необходимое содействие водителю. А также Hill Hold Control, суть которого заключается в помощи при трогании в гору путём подтормаживания колёс на пару секунд после отпускания педали, чтобы предотвратить откатывание назад. Всё это ещё на несколько шагов приближает тот момент, когда электроника полностью заменит водителя.

 

Смотрите также: Технологии которые появились на авторынке благодаря Mercedes S-классу

 

Коммерческие автомобили, оснащенные ESC, могут иметь дополнительные датчики, которые измеряют вес и положение груза, и соответственно адаптировать поведение автомобиля под конкретные условия. Это повышает степень участия ESC в управлении автомобилем, поскольку в этом случае появляется даже возможность контроля над сдвигом груза при резком повороте. Данная система также обеспечивает дешевый и эффективный мониторинг давления в шинах, поскольку она измеряет скорость каждого отдельного колеса и может определить, снизилось ли давление в шине, поскольку это повлияет на скорость её вращения.

 

Помимо этого, не стоит забывать и о том, что данная электронная система позволяет ощутимо снизить показатель среднего расхода топлива за счёт оптимизации режимов работы двигателя и предотвращения затрат энергии при проскальзывании одной из осей. Конечно, обилие электроники существенно усложняет конструкцию автомобиля, повышает его стоимость и приводит к необходимости высококвалифицированного сервисного обслуживания, однако, как показывает история, массовое внедрение какой-либо технологии автоматически приводит к постепенному снижению её цены.

 

В ряде случаев при неоднородном покрытии (например, крупном щебне) или при движении с малой скоростью по сыпучему песку эта система оказывается неэффективна и даже негативно влияет на параметры работы автомобиля. Поэтому большинство автомобильных инженеров сходится во мнении, что такая полезная опция всё ещё нуждается в доработке, а пока необходимо предусмотреть возможность её деактивации, особенно на спортивных моделях и внедорожниках. Например, VSC от Toyota начинает работать только при достижении скорости 15 км/час.

 

Смотрите также: Силовое подруливание на переднеприводных машинах, способы решить проблему

 

Подводя итог, можно сказать, что ESP в различных вариациях исполнения предназначена для исправления ошибок недостаточно опытного водителя, чтобы предотвратить катастрофические последствия. Однако для тех, кто предпочитает активную езду и обладает для этого достаточными навыками, электроника снижает удовольствие от вождения, поскольку не позволяет довести ситуацию до критической грани, на которой и достигается управляемый занос, дрифт, прохождение поворотов «веером» и многое другое.

 

Именно поэтому на ряде моделей, особенно спортивных автомобилей, предусмотрена возможность настройки параметров под индивидуальные особенности владельца и даже отключения этой функции.

 

Автор: Сергей Василенков

www.1gai.ru

что это такое? Видео, отзывы

Одним из важнейших изобретений в сфере автобезопасности, после изобретения трехточечных ремней, называют систему курсовой устойчивости, или ESC. Значение ее настолько велико, и благодаря ей настолько снизилось количество аварий, что во многих странах — ЕС, США, Австралия, Канада, Израиль — она стала обязательной для установки на новые автомобили.

Если коротко сформулировать предназначение ESC, то можно сказать, что основная задача состоит в том, чтобы автомобиль двигался именно в том направлении, в которое повернут руль. То есть она позволяет удерживать машину в пределах той траектории, которую задает водитель. Соответственно, если ваше авто ею оснащено, возникнет меньше ситуаций, в которых машина может уйти в занос, перевернуться, не вписаться в крутой поворот.

Стоит также сказать, что каждый производитель применяет свою аббревиатуру. Так, ESC применяется для автомобилей корейского производства: Kia, Hyundai, а также Хонда. Практически на всех европейских и американских авто используется сокращение ESP, о чем мы уже писали на нашем сайте Vodi.su. Тойота применяет аббревиатуру VSC.

Стоит сказать, что название никак не отображается на функционале. Кроме того, электронный контроль устойчивости подтвердил свою высокую эффективность, благодаря чему и стал обязательным элементом системы безопасности.

Устройство

Еще одно из названий ESC — электронный контроль устойчивости (ЭКУ).

В принципе, другие ассистенты входят в ее состав:

  • антиблокировка тормозов;
  • распределение тормозных усилий;
  • антипробуксовка;
  • блокировка дифференциала.

Важнейшими компонентами являются:

  • блок управления;
  • гидроблок;
  • сенсоры.

Многочисленные датчики регистрируют характеристики передвижения транспортного средства и работу различных его агрегатов: давление тормозной жидкости, угол поворота руля, положение коленчатого вала; плюс к этому: угловая скорость, скорость вращения колес, ускорение и так далее.

Вся эта информация подается на электронный блок управления, где сопоставляется и анализируется по сложным алгоритмам и программам. На этой основе ЭБУ анализирует, насколько автомобиль в каждый конкретный момент времени отклоняется от заданного курса. Если такое отклонение зафиксировано, подаются импульсы на гидравлический блок, а от него на клапаны ABS или антипробуксовочной системы.

При необходимости ESC подключает и другие агрегаты: инжектор, трансмиссию, подвеску. Благодаря такому подходу автомобиль следует по расчетной траектории. Понятно, что и водитель чувствует себя за рулем более спокойно.

Принцип действия

При анализе текущий ситуации блок управления системы ЭКУ сравнивает то, к каким действиям прибегает водитель и как на это реагирует авто. Например, если автомобилист поворачивает руль под определенным углом, чтобы вписаться в поворот, а автомобиль описывает более широкую дугу, выезжая на встречную полосу, предпринимаются различные действия:

  • некоторые из колес подтормаживаются;
  • увеличивается или уменьшается крутящий момент;
  • изменяется угол поворота колес.

Все это происходит благодаря передаче сигналов на различные системы автомобиля. Так, если ваше авто оснащено адаптивной подвеской, уменьшение крена или избежание заноса на повороте может быть достигнуто за счет изменения жесткости амортизаторов.

Подтормаживание происходит за счет передачи импульсов на гидроклапаны, связанные с главным тормозным цилиндром, соответственно давление в системе то повышается, то понижается в зависимости от дорожной ситуации. Также скорость снижается из-за того, что система управления двигателем уменьшает крутящий момент или изменяет угол открывания дроссельной заслонки.

Есть у ЭКУ и другие полезные функции:

  • предотвращает переворачивание;
  • предотвращает столкновения с другими машинами или неподвижными объектами;
  • повышает эффективность работы тормозов;
  • стабилизация автопоезда.

Загрузка...

Поделиться в социальных сетях

vodi.su

Электронный контроль стабильности - Electronic stability control

управление светом ESC

Электронный контроль устойчивости ( ESC ), также упоминается как система стабилизации ( ESP ) или динамического контроля устойчивости ( DSC ), представляет собой компьютеризированную технологию , которая улучшает стабильность автомобиля путем обнаружения и уменьшения потери тяги ( заноса ). Когда ESC обнаруживает потерю рулевого управления, она автоматически задействует тормоза , чтобы помочь «порулить» транспортное средство , где водитель намеревается ехать. Торможение автоматически применяется к колесам по отдельности, например в качестве внешнего переднего колеса , чтобы противостоять поворачиваемости или внутреннее заднее колесо , чтобы противостоять поворачиваемость . Некоторые системы ESC также снижают мощность двигателя до управления не восстанавливаются. ESC не улучшает повороты транспортного средства; вместо этого, это помогает минимизировать потерю контроля.

По данным американского Национального управления по безопасности дорожного движения и Страхового института безопасности дорожного движения в 2004 и 2006 годах соответственно, одна треть смертельных случаев можно было бы предотвратить путем использования технологии. ESC является обязательным в новых автомобилей в США и странах Европейского Союза с 2012 и 2014, соответственно.

история

В 1983 году электронный полное производство Каретный противоскольжения контроль был введен на Toyota Crown . В 1987 году Mercedes-Benz , BMW и Toyota представила свои первые системы тяги управления . Антипробуксовочная система работает путем применения индивидуального колеса торможения и дроссель держать сцепление при ускорении , но, в отличие от ESC, он не предназначен для помощи в управлении.

В 1990 году Mitsubishi выпустила Diamante (Sigma) в Японии. Он показал новую систему с электронным управлением активной трассировки и контроля тяги (первая интеграцией этих двух систем в мире) , что Mitsubishi , разработанном (см Mitsubishi AWC ). Просто по имени TCL в 1990 году, система в настоящее время превратилась в современную Мицубиси Активный Skid и Traction Control (АНТК) системы. Разработанный , чтобы помочь водителю сохранить намеченную линию через угол; бортовой компьютер мониторинг несколько операционных параметров транспортного средства с помощью различных датчиков. Когда слишком много дроссельной заслонки используется при съемке кривого, мощность двигателя и торможение автоматически регулируется для обеспечения надлежащей линии , проходящих через кривой и обеспечить надлежащее количество тяги при различных условиях дорожного покрытия. В то время как обычные системы тяги управления в то время показал только функция контроля проскальзывания, недавно разработанная система TCL Мицубиси имела превентивный (активную) функцию безопасности , которая улучшила ход трассировку производительность за счет автоматической регулировки тягового усилия ( так называемый «контроль следа») , тем самым сдерживая развитие чрезмерного бокового ускорения при повороте. Хотя это и не «надлежащая» современная система контроля стабильного положения , проследить управление контролирует угол, положение дроссельной заслонки и индивидуальные скорости рулевого колеса , хотя нет никакого поворота вокруг вертикальной оси входного сигнала. Стандартная функция контроля проскальзывания колес Этой системы TCL в позволяет лучше сцепление на скользкой поверхности или при прохождении поворотов. В дополнении к индивидуальному эффекту системы TCL, он также работает совместно с электронным управлением подвеской и Диамантом четырхся колес , которые оборудованная Мицубиси , чтобы улучшить общую управляемость и производительность.

BMW, работая с компанией Robert Bosch GmbH и Continental Automotive Systems , разработал систему снижения двигателя крутящего момента , чтобы предотвратить потерю контроля и применил его к большей части BMW модельного ряда за 1992 год за исключением серии l3 (E30 и некоторые коды шасси E36) , которые могли бы заказывается с зимним пакетом, который пришел с самоблокирующимся дифференциалом, подогрев сидений и зеркал. С 1987 по 1992 год, Mercedes-Benz и Robert Bosch GmbH совместно разработали систему под названием Elektronisches Stabilitätsprogramm ( «Электронная система курсовой устойчивости», торговую марку , как ESP) для контроля бокового проскальзывания.

Вступление

В 1995 году три производители автомобилей ввели системы ESC. Mercedes-Benz, поставляется фирмой Bosch, был первым реализовать ESP с их Mercedes-Benz S 600 купе . В том же году BMW, поставляемый Bosch и ITT Automotive (позже купленной Continental Automotive Systems) представила систему на BMW 7 -й серии (E38) (DSC III).

Toyota «s Система курсовой устойчивости ( VSC система) (также в 2004 году, превентивная система под названием Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) появился на Toyota Crown Majesta в 1995 году.

General Motors (GM) работал с Delphi Automotive и представила свою версию ESC под названием «StabiliTrak» в 1996 году за 1997 модельного года на некоторых Cadillac моделей. StabiliTrak было сделано стандартное оборудование на всех внедорожников GM и фургонов , продаваемых в США и Канаде к 2007 году для некоторых коммерческих и быстроходных транспортных средств , за исключением. Хотя название «StabiliTrak» используется на большинстве автомобилей General Motors на рынке США, идентичность «Электронный контроль устойчивости» используется для GM зарубежных брендов, таких как Opel, Holden и Saab , за исключением случая Сааб 9-7X , который также использует название «StabiliTrak». В том же году Cadillac представил интегрированное средство обработки и управления программным обеспечением системы, называемой интегрированной системы управления шасси ( ICCS ), на Cadillac Eldorado . Это включает в себя омнибусный компьютерную интеграцию двигателя, контроль тяги, электронная система контроля устойчивости StabiliTrak, рулевого управления и адаптивной бесступенчатой подвески дорожного зондирования (CVRSS), с целью улучшения способности реагировать на действия водителя, производительности и общей безопасности, похож на Toyota / Lexus интегрированного управления динамикой автомобиля.

В 1997 году Audi представила первый серийный серии ESP для полноприводных автомобилей ( Audi A8 и Audi A6 с Quattro (система привода на четыре колеса)). В 1998 году Volvo Cars стали предлагать свою версию ESC называется динамической стабилизации и противобуксовочная система ( DSTC ) на новом Volvo S80 . В то же время, другие исследовали и разработали свои собственные системы.

Во время лосей теста (сворачивает , чтобы избежать препятствий), который стал известен в Германии как «тест лося», шведский журналист Роберт Коллин из Teknikens Värld (Мир технологий) в октябре 1997 года катал Mercedes A-Class (без ESC) на 78 км / ч. Потому что Mercedes-Benz поддерживает репутацию безопасности, они вспомнили и модернизированы 130000 автомобилей A-класса с ESC. Это вызвало значительное снижение аварий и количество автомобилей с ESC розой. Наличие ESC в небольших автомобилей , как A-Class воспламеняется тенденция на рынке , таким образом , ESC стал доступен для всех моделей , по крайней мере в качестве опции.

Форд версия «S ЭСК, называется AdvanceTrac, была запущена в 2000 году Форд позже добавил рулонный контроль устойчивости к AdvanceTrac который был впервые представлен в Volvo XC90 в 2003 году , когда Volvo Cars полностью принадлежит Ford , и в настоящее время реализуются во многом транспортные средства Форда.

Форд и Toyota объявили , что все их автомобили Северной Америки будут оснащены стандартной ESC к концу 2009 года (это был стандарт на Toyota внедорожников с 2004 года и после 2011 модельного года, все автомобили Lexus, Toyota и Scion есть ESC ; последний , чтобы это была модель 2011 года Scion тС ). Однако, как последние в ноябре 2010 года, Ford по- прежнему продает модели в Северной Америке без ESC. General Motors сделал аналогичное заявление на конец 2010 года.

В 2009 году Европейский Союз решил сделать ESC обязательным. С 1 ноября 2011 года, ЕС утверждение типа предоставляется только для моделей , оснащенных ESC. К 1 ноября 2014 года, ESC требуется для всех вновь зарегистрированных автомобилей в ЕС.

NHTSA требует , чтобы все новые пассажирские автомобили , продаваемые в США , должны быть оборудованы ESC от 2012 модельного года, и оценивает это предотвратит 5,300-9,600 ежегодных смертельных случаев. Аналогичное требование было предложено для новых тягачей и некоторых автобусов, но она еще не была завершена.

операция

Во время обычной езды, ESC работает в фоновом режиме, непрерывный мониторинг рулевого управления транспортного средства и направление. Он сравнивает намеченное направление водителя (определяется с помощью измеренного угла поворота рулевого колеса) к фактическому направлению автомобиля (определяется посредством измеренного бокового ускорения, вращения транспортного средства (рыскания), а также индивидуальных скоростей дорожного колеса).

ESC вмешивается только тогда , когда он обнаруживает возможные потери рулевого управления, то есть , когда транспортное средство не будет , где водитель руля. Это может произойти, например, когда занос при экстренной уклончивой сворачивает, или избыточную поворачиваемость при плохо судили повороты на скользкой дороге или аквапланировании . Во время вождения высокой производительности, ESC может вмешиваться , когда нежелательные, потому что рулевое управление вход не всегда может быть показателем предполагаемого направления движения (т.е. контролируется дрейфующим ). ESC оценивает направление заноса, а затем применяет тормоза на отдельных колес асимметрично, чтобы создать крутящий момент относительно вертикальной оси транспортного средства, противодействие заносу и в результате чего транспортное средство в соответствии с требуемым направлением водителя. Кроме того, система может снижать мощность двигателя или управлять передачей , чтобы замедлить автомобиль вниз.

ESC может работать на любой поверхности, от сухого тротуара замерзшим озерам. Он реагирует на и корректирует занос гораздо быстрее и эффективнее, чем обычный человеческий водитель, часто до того, как водитель осознает любую неминуемую потерю контроля. Это привело к некоторому беспокойству, что ESC может позволить водителям стать самоуверенными в обращении их транспортного средства и / или их собственных навыках вождения. По этой причине системы ESC обычно предупреждает водителя, когда они вмешиваться, так что водитель знает, что ограничивает обработку качества автомобиля были достигнуты. Большинство активировать индикатор приборной панели свет и / или предупредительный тональный сигнал; некоторые намеренно позволяют исправленному курс транспортного средства отклоняться очень немного от направления водителя-заповедал, даже если можно более точно соответствовать его.

Все производители ESC подчеркивают, что система не является повышение производительности, ни замена для безопасной практики вождения, а технология безопасности, чтобы помочь водителю в восстановлении от опасных ситуаций. ESC не увеличивает тягу, так что не позволяет быстрее поворотов (хотя это может способствовать более контролируемые поворотам). В более общем плане, ESC работает в пределах обработки и доступной тяги транспортного средства между шинами и дорогой. Безрассудный маневр все еще может превысить эти пределы, что приводит к потере контроля. Например, во время глиссирования, колесо, что ESC будет использовать, чтобы исправить занос может потерять контакт с поверхностью дороги, снижая его эффективность.

В связи с тем, что контроль стабильности может быть несовместимо с вождением высокоэффективная (т.е. когда водитель намеренно теряет сцепление с дорогой, как в дрейфующих), многие транспортные средства имеют более-ездить управления, который позволяет системе быть частично или полностью отключить. В простых системах, одна кнопка может отключить все функции, в то время как более сложные расстановки могут иметь переключатель в многопозиционном или никогда не могут быть были полностью выключено.

эффективность

Многочисленные исследования во всем мире подтверждают , что ESC является очень эффективным средством , помогающим водителю сохранить контроль над автомобилем, тем самым спасая жизни и снижение тяжести ДТП. Осенью 2004 года в США, Национальное шоссе и администрация безопасности дорожного движения подтвердили международные исследования, высвобождая результаты полевых исследований в США ESC эффективности. NHTSA в США пришли к выводу , что ESC снижает количество аварий на 35%. Кроме того, внедорожников (SUV) с контролем устойчивости участвуют в 67% меньше аварий , чем легковые автомобили без системы. Соединенные Штаты Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) выпустил свое собственное исследование в июне 2006 года показывает , что до 10000 ДТП со смертельным исходом в США можно было бы избежать ежегодно , если все транспортные средства были оборудованы ESC. Исследование ИСБД к выводу , что ESC уменьшает вероятность всех аварий со смертельным исходом на 43%, ДТП со смертельным исходом одного транспортного средства на 56%, и со смертельным исходом опрокидывания одного транспортного средства на 77-80%.

ESC описывается как наиболее важный шаг вперед в автомобильной безопасности со стороны многих экспертов, в том числе Николь Нейзон, Администратор NHTSA, Джим гостей и Дэвид Чемпион Потребителей Союза Международная автомобильная федерация (FIA), Aware E-безопасности , Csaba Csere, редактор автомобиля и водителя, и Джим Гилл, долгое время ESC поборник Continental Automotive Systems. Программа оценки новых автомобилей европейских (EuroNCAP) «настоятельно рекомендует» , что люди покупают автомобили , оснащенные контролем стабильности.

IIHS требует , чтобы транспортное средство должно иметь ESC как доступный вариант для того , чтобы претендовать на их Пика Top Safety награду за защиту пассажиров и предотвращения аварий.

Компоненты и дизайн

ESC , включает в себя управление скоростью поворота вокруг вертикальной оси в антиблокировочной тормозной системой (ABS). Рыскания являются вращением вокруг вертикальной оси; т.е. спиннинг влево или вправо. Антиблокировочная система тормозов включить ESC для тормоза отдельных колес. Многие системы ESC также включать в себя систему контроля тяги (TCS или ASR), который воспринимает привод колеса скольжения при ускорении и индивидуально тормоза проскальзывания колеса или колес и / или уменьшает избыточную мощность двигателя до тех пор , пока контроль восстанавливается. Однако, ESC служит другой цели от этого АБС или Traction Control.

Система ESC использует несколько датчиков для определения того, что водитель хочет (вход). Другие датчики указывают фактическое состояние транспортного средства (ответ). Алгоритм управления сравнивает вход драйвера для ответа транспортного средства и решает, в случае необходимости, применять тормоза и / или уменьшить дроссельную заслонку с помощью сумм , рассчитанных через пространство состояний (набор уравнений , используемые для моделирования динамики автомобиля). Контроллер ESC может также получать данные из команды и выдают на другие контроллеры на транспортном средстве , таком , как все системы привода колеса или активной системы подвески для повышения устойчивости транспортного средства и управляемость.

Датчики, используемые для ESC должны передавать данные в любое время для того, чтобы обнаружить возможные дефекты как можно скорее. Они должны быть устойчивы к возможным формам вмешательства (дождь, отверстие в дороге и т.д.). Наиболее важные датчики являются:

  • Датчик угла поворота рулевого колеса: определяет , предназначенное вращение водителя; т.е. когда водитель хочет управлять. Этот вид датчика часто основываются на AMR-элементах .
  • Рыскания датчика скорости : измеряет скорость вращения автомобиля; т.е. насколько автомобиль на самом деле вращается. Данные от датчика поворота вокруг вертикальной оси сравниваются с данными от датчика угла поворота рулевого колеса , чтобы определить , регулирующее действие.
  • Боковой датчик ускорения: часто акселерометр
  • Датчик скорости колеса: измеряет скорость вращения колеса.

Другие датчики могут включать в себя:

  • Продольный датчик ускорения: по аналогии с боковым датчиком ускорения в конструкции, но может предложить дополнительную информацию о дорожном поле, а также обеспечить еще один источник ускорения транспортного средства и скорость.
  • Датчик скорости рулона: похож на датчик скорости поворота вокруг вертикальной оси в дизайне, но и повышает точность воспроизведения модели транспортного средства контроллера и исправить ошибки, при оценке поведения транспортного средства только из других датчиков.

ESC использует гидравлический модулятор, чтобы гарантировать, что каждое колесо получает правильное тормозное усилие. Аналогичный модулятор используется в ABS. АБС необходимо снизить давление во время торможения, только. ESC, кроме того, необходимо увеличить давление в определенных ситуациях и активный вакуумной тормозной блок бустера может быть использован в дополнении к гидравлическому насосу, чтобы удовлетворить эти жесткие градиенты давления.

Мозг системы ESC является электронный блок управления (ЭБУ). Различные методы управления встроены в него. Часто, тот же ЭБУ используется для различных систем одновременно (ABS, система контроля тяги, климат - контроль и т.д.). Входные сигналы поступают через входную цепь-к цифровому контроллеру. Желаемое состояние транспортного средства определяется на основании угла поворота рулевого колеса, его градиента и скорости колеса. Одновременно датчик рыскания измеряет фактическое состояние. Контроллер вычисляет необходимую тормоз или ускорение силы для каждого колеса и направляет через схемы возбуждения клапанов гидравлического модулятора. Через Controller Area Network интерфейса ЭБ соединен с другими системами (АБС и т.д.) , с тем , чтобы не дать противоречивые команды.

Многие системы ESC имеют «выключено» переопределить переключатель таким образом, водитель может отключить ESC, который может быть желательным , когда плохо застрял в грязи или снегу, или вождения на берегу, или при использовании меньшего размера запасное колесо , которое будет мешать с датчиками , Некоторые системы также предлагают дополнительный режим с поднятыми порогами , так что водитель может использовать пределы сцепления с менее электронным вмешательством. Тем не менее, ESC по умолчанию «ON» , когда зажигание будет перезагружен. Некоторые системы ESC , которые испытывают недостаток в «выключатель», например, на многих современных автомобилях Toyota и Lexus, могут быть временно отключены через незарегистрированную серию педаль тормоза и стояночный тормоз операций. Кроме того, датчик отсоединив скорость колеса является еще одним способом отключения большинства систем ESC. Реализация ESC на новых автомобилей Ford , не может быть полностью отключена , даже через использование «выкл». ESC будет автоматически активировать на высоких скоростях, и ниже, если он обнаруживает занос с нажатой педалью тормоза.

Наличие и стоимость

ESC построен на вершине антиблокировочной тормозной системы, а также все ESC оборудованные транспортные средства оснащены контролем тяги. Компоненты ESC включать в себя датчик угловой скорости, боковой датчик ускорения, датчик рулевого колеса, а также модернизированный интегрированный блок управления. В США федеральные правила требуют , чтобы ESC устанавливается в качестве стандартной функции на всех легковых автомобилей и легких грузовиков по состоянию на 2012 модельного года. Согласно исследованиям Национальной администрации безопасности дорожного движения, ABS в 2005 году стоил примерно US $ 368; ESC стоит $ 111 дальнейшего США. Розничная цена ESC меняется; как отдельный вариант он продается в розницу всего за $ 250 USD. ESC был когда - то редко предлагается в качестве единственного варианта, и как правило , не доступны для установки на вторичном рынке. Вместо этого, он часто в комплекте с другими признаками или более дорогими наличниками, поэтому стоимость пакета , который включал ESC в несколько тысяч долларов. Тем не менее, ESC считается весьма рентабельным и он может заплатить за себя в уменьшенных страховых премий.

Наличие ESC легковых автомобилей варьируется между производителями и странами. В 2007 году, ESC была доступна примерно 50% новых североамериканских моделей по сравнению с примерно 75% в Швеции. Тем не менее, осведомленность потребителей влияет на покупки модели таким образом, что примерно 45% автомобилей, продаваемых в Северной Америке и Великобритании были приобретены с ESC, контрастирующий с 78-96% в других европейских странах, таких как Германия, Дания и Швеция. В то время как несколько автомобилей были ESC до 2004 года, повышение уровня информированности приведет к увеличению числа транспортных средств с ESC на рынке подержанных автомобилей.

ESC доступна на автомобилях, внедорожников и пикапов из всех крупных автопроизводителей. Роскошные автомобили, спортивные автомобили, внедорожники, кроссоверы и, как правило , оборудованы ESC. Автомобили среднего размера были также постепенно завоевывают, хотя модельный год 2008 -го Nissan Altima и Ford Fusion предлагаются только ESC на их V6 автомобилях двигателя оборудованных; Однако, некоторые средние автомобили, такие как Honda Accord было это в качестве стандартного оборудования на то. В то время как ESC включает в себя контроль тяги, есть транспортные средства , такие как 2008 Chevrolet Malibu LS 2008 Mazda6 и 2007 Lincoln MKZ , которые имеют контроль тяги , но не ESC. ESC редка среди малолитражки автомобилей с 2008 года 2009 Toyota Corolla в США (но не Канада) имеет контроль стабильности в качестве опции $ 250 на всех урезает ниже , что из РРС , который имеет его в качестве стандарта. В Канаде в 2010 Mazda3, ESC как вариант на СЧ GS подрезать как часть пакета люка, и стандарт на топ-оф-лайн GT версии. 2009 Ford Focus имеет ESC в качестве опции для моделей S и SE и стандарт на моделях SEL и SES

В Великобритании, даже массовый рынок супермини , таких как Ford Fiesta Mk.6 и VW Polo Mk.5 поставляются с ESC в качестве стандарта.

ESC также доступна на некоторых домах двигателя. Сложные системы ESC и ESP (включая Ролл контроль стабильности) доступны для многих коммерческих транспортных средств, в том числе транспортных грузовых автомобилей, прицепов и автобусов от таких производителей, как Bendix Corporation , WABCO Daimler , Scania AB и Прево и легких пассажирских транспортных средств.

ChooseESC ! кампания, в ведении ЕС eSafetyAware! Проект, обеспечивает глобальную перспективу ESC. Один ChooseESC! Издание показывает наличие ESC в странах - членах ЕС.

В США, Страховой институт безопасности дорожного сайта показывает наличие ESC в отдельных моделях США и на веб-сайте Национальной администрации безопасности дорожного движения США перечисляет модели с ESC.

В Австралии , Национальные Дороги и Ассоциация автомобилистов NRMA показывает наличие ESC в австралийских моделях.

Будущее

Рынок ESC быстро растет, особенно в европейских странах, таких как Швеция, Дания и Германия. Например, в 2003 году в Швеции курс покупки новых автомобилей с ESC было 15%. Шведская администрация безопасности дорожного движения издала настоятельную рекомендацию ESC и в сентябре 2004 года, 16 месяцев, ставка покупки составила 58%. Сильнее рекомендации ESC была предоставлена ​​и в декабре 2004 года, ставка на новых автомобилях покупки достигла 69%, а к 2008 году она выросла до 96%. ESC сторонников во всем мире содействие расширению ESC использования через законодательство и информационно-просветительских кампаний и к 2012 году большинство новых автомобилей должны быть оборудованы ESC.

Подобно тому, как ESC основана на антиблокировочной тормозной системой (ABS), ESC является основой для новых достижений, таких как Ролл контроль стабильности или активная защита от переворачивания, которая работает в вертикальной плоскости, так же, как ESC работает в горизонтальной плоскости. Когда RSC обнаруживает предстоящее опрокидывание (обычно на транспортные грузовики или внедорожники), РНЦ применяет тормоза, уменьшает дроссель, вызывает поворачиваемость, и / или замедляет автомобиль.

Вычислительная мощность ESC облегчает организацию сети активных и пассивных систем безопасности, решение других причин аварий. Например, датчики могут обнаружить, когда транспортное средство слишком внимательно следят и замедлить автомобиль, выпрямить спинки сидений, и затянуть ремни безопасности, предотвращение и / или подготовку к аварии.

регулирование

В то время как Швеция использовали кампании по информированию общественности в целях содействия использованию ESC, другие реализованы или предлагаемого законодательства.

Канадская провинция Квебек была первой юрисдикцией для реализации закона ESC, что делает его обязательным для перевозчиков опасных грузов (без регистраторов данных) в 2005 году.

Соединенные Штаты дальше, требуя ESC для всех легковых автомобилей при 10000 фунтов (4536 кг), поэтапная в регулировании, начиная с 55% 2009 моделей (вступает в силу 1 сентября 2008), 75% из 2010 моделей, 95% из 2011 моделей, и все 2012 моделей.

Канада требует, чтобы все новых пассажирских транспортных средств, чтобы ESC с 1 сентября 2011 года.

Австралийское правительство объявило 23 июня 2009, что ESC будет обязательным с 1 ноября 2011 года для всех новых легковых, проданных в Австралии автомобилей, а также для всех новых автомобилей с ноября 2013 года правительство Новой Зеландии последовали его примеру в феврале 2014 года, что делает его обязательным для всех новых транспортных средств с 1 июля 2015 года со ступенчато выкатными всех подержанных импортных легковых автомобилей, к 1 января 2020.

Европейский парламент также призвал к ускоренному внедрению ESC. Европейская комиссия подтвердила предложение о введении обязательного ESC на всех новые автомобили и коммерческие моделях автомобилей, продаваемые в ЕС с 2012 года, все новые автомобили оборудуются к 2014 году.

Экономическая комиссия Организации Объединенных Наций для Европы прошло глобальные технические правила для согласования стандартов ESC. Глобальные технические правила № 8 ELECTRONIC СТАБИЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ был организован в Соединенных Штатах Америки, и основывается на Федеральном Автомашины стандарт безопасности FMVSS126.

названия продуктов

Электронный контроль устойчивости (ESC) является общим термином признан Европейской ассоциации автопроизводителей (АСЕА), Североамериканское общество автомобильных инженеров (SAE), в Ассоциации автопроизводителей Японии и других мировых властей. Тем не менее, производители транспортных средств могут использовать различные торговые наименования для ESC:

  • Acura : Vehicle Stability Assist (VSA) (ранее CSL 4-Drive ТКС )
  • Alfa Romeo : Vehicle Dynamic Control (VDC)
  • Audi : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Bentley : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • BMW : Co инженерный партнер и изобретатель Robert Bosch GmbH и Continental (TEVES) динамического контроля устойчивости (DSC) (включая Dynamic Traction Control)
  • Bugatti : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Buick : StabiliTrak
  • Cadillac : StabiliTrak "и" StabiliTrak3.0 с Active Front Steering (AFS)
  • Chery : Электронная система курсовой устойчивости
  • Chevrolet : StabiliTrak ; Активный Handling (Corvette и Camaro только)
  • Chrysler : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Citroën : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Daihatsu : Система курсовой устойчивости (VSC)
  • Dodge : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Daimler : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Fiat : Электронный контроль устойчивости (ESC) и Vehicle Dynamic Control (VDC)
  • Ferrari : Controllo Stabilità (CST)
  • Форд : AdvanceTrac с рулонной контроля устойчивости (RSC) и Interactive Dynamics транспортных средств (IVD) и электронная система стабилизации (ESP) ; Система динамического контроля устойчивости (DSC) (только Австралия)
  • General Motors : Stabilitrak
  • Honda : Vehicle Stability Assist (VSA) (ранее CSL 4-Drive ТКС )
  • Holden : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Hyundai : Electronic Stability Program (ESP) , электронный контроль устойчивости (ESC) и Vehicle Stability Assist (VSA)
  • Infiniti : Vehicle Dynamic Control (VDC)
  • Isuzu : Электронная Система курсовой устойчивости (EVSC)
  • Jaguar : система динамического контроля устойчивости (DSC) , и автоматического контроля устойчивости (ASC)
  • Jeep : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Kia : Электронный контроль устойчивости (ESC) и электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Lamborghini : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Land Rover : система динамического контроля устойчивости (DSC)
  • Lexus : Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) с транспортным средством контроля устойчивости (VSC)
  • Luxgen : Электронный контроль устойчивости (ESC)
  • Линкольн : AdvanceTrac
  • Maserati : Maserati программа стабилизации (MSP)
  • Mazda : Система динамического контроля устойчивости (DSC) (включая Dynamic Traction Control)
  • Mercedes-Benz (соавтор) с Robert Bosch GmbH: Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Mercury : AdvanceTrac
  • MINI : Система динамического контроля устойчивости
  • Mitsubishi : Активный Skid и Traction Control многомодовых и активный контроль устойчивости (ASC)
  • Nissan : Vehicle Dynamic Control (VDC)
  • Oldsmobile : Precision Control System (PCS)
  • Opel : Электронная система курсовой устойчивости (ESP) и прицеп курсовой устойчивости (TSP)
  • Peugeot : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Pontiac : StabiliTrak
  • Porsche : Управление Porsche Stability (ПСМ)
  • Протон : Электронный контроль устойчивости (ESC) или Vehicle Dynamics Control (VDC)
  • Renault : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Rover Группа : Система динамического контроля устойчивости (DSC)
  • Saab : Электронная система курсовой устойчивости (ESP) или StabiliTrak
  • Сатурн : StabiliTrak
  • Scania : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • СИДЕНЬЕ : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Škoda : Электронная система курсовой устойчивости (ESP) и электронный контроль устойчивости (ESC)
  • Смарт : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Subaru : Vehicle Dynamics Control (VDC)
  • Suzuki : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Тат : Уголок контроль устойчивости (CSC)
  • Toyota : либо Система курсовой устойчивости (VSC) и интегрированного управления динамикой автомобиля (VDIM)
  • Тесла : Электронный контроль устойчивости (ESC)
  • Vauxhall : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
  • Volvo : система динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC)
  • Volkswagen : Электронная система курсовой устойчивости (ESP)

производители системы

Производители системы ESC включают:

Рекомендации

внешняя ссылка

  • Bosch ESC Информация
  • ChooseESC! объединенная инициатива от Европейской комиссии , eSafetyAware и Euro NCAP
  • Список E-безопасности ESC СМИ Статьи из eSafety поддержки
  • NHTSA на ESC, включая Положение и перечень американских автомобилей с ESC США
  • Канадская ассоциация специалистов по безопасности дорожного движения на ESC
  • Транспорт Канады на ESC
  • Австралия (Виктория) на ESC
  • Европейский ESC Мандат для грузовых автомобилей и карет
  • Глен Николсон, «ELECTRONIC CONTROL СТАБИЛЬНОСТИ (ESC),» ВЫПУСК 2007, номер 3, Официальный бюллетень канадской ассоциации специалистов по безопасности дорожного движения
  • Андерс Ли, Клаас Tingvall, Мария Крафт, и Андерс Kullgren, «Эффективность ESC (электронная система контроля устойчивости) в снижении реальной жизни аварий и травм,» от 19 Enhanced безопасности транспортных средств конференции 2005
  • Изучение австралийского университета Монаша Accident Research Center ESC
  • Австралийский Университет Монаша Accident Research Center ESC Follow Up Study
  • Г. Bahouth, «реального мира АВАРИЙН ОЦЕНКА контроля стабильности автомобиля (VSC) Technology,»
  • Майкл Пейн, «ЭЛЕКТРОННАЯ СТАБИЛЬНОСТЬ УПРАВЛЕНИЕ: ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРАВИЛА» Подготовлен для ДОРОГ И TRAFFIC ОРГАН NSW, 2005

ru.qwertyu.wiki

назначение, устройство и принцип работы

К сожалению, среди массы автолюбителей распространено мнение о том, что от мощности авто зависит его управляемость. Однако, любой автомобиль может отклониться от курса и создать аварийную ситуацию на дороге. Тема безопасности вождения и сохранности жизни водителя и пассажиров авто не теряет актуальности и по сей день. В 90-х годах прошлого века был сделан значительный шаг в обеспечении безопасности вождения. Была создана система динамической стабилизации автомобиля ESP и ESC. Благодаря этому снизилось количество ДТП на дорогах в ряде развитых стран. Так, система стабилизации стала обязательной к установке на выпускаемых авто.

Назначение ESP и ESC

Обобщённо систему динамической стабилизации называют — ESP (Electronic Stability Program). Вместе с тем, ESP  ещё означает и система курсовой стабилизации ESC (Electronic Stability Control). У различных производителей автомобилей ESP может называться по-разному. Но суть от этого не меняется.

Устройство ESP и ESC

Система ESP предназначена для:

  1. Предотвращения пробуксовки колес;
  2. Предотвращение заносчивость авто. На скользкой дороге автомобили с задним приводом склонны к заносам. ESP минимизирует заносчивость задней оси, отслеживать на сколько был повернут руль, и на сколько сильно была нажата педаль газа. Так она не даст водителю «пере газовать» в момент поворота;
  3. Отслеживание, чтобы автомобиль двигался в том направлении, в котором повернут руль машины.

Устройство ESP и ESC

Система динамической стабилизации охватывает возможности более простых систем, таких как ABS, TCS, EBD, и EDS. Чтоб лучше разобраться нужно воспользоваться электрической схемой.

Если рассматривать по отдельности, то ABS (антиблокировочная тормозная система) предназначена для предотвращения блокировки тормозной системы. Благодаря ей даже у самого неопытного водителя останется возможность управлять машиной. Даже если водитель начал экстренное торможение, если к примеру неожиданно появилось препятствие на дороге, в таком случае, водитель инстинктивно нажмёт на педаль тормоза, машина при этом не уйдет в занос. Если в автомобиле не предусмотрена система ABS следует практиковать прерывистое торможение.

Схема ESP и ESC

ABS контролирует вращение всех колес, сохраняя требуемое сцепление с дорожным покрытием или асфальтом, когда это требуется.

TCS (система контроля тяги) — предназначена для предотвращения пробуксовки колес машины. TCS работает следующим образом: электронные датчики, контролируют и регистрируют положение колес. Также, контролю подвергается угловая скорость и проскальзывание колес, вернее их степень. Если зафиксирована потеря сцепления с асфальтом или другим дорожным покрытием, или обнаружена пробуксовка, TCS максимально быстро устраняет этот факт.

EBD (электронная система распределения тормозных усилий) — распределяет тормозные усилия в момент торможения. EBD отличается от ABS тем, что способна помогать водителю в постоянном управление автомобилем, не только в моменте резкого, экстренного торможения.

Основными задачами EBD являются: снизить риски и вероятности заноса при непредвиденном торможении, сохранить курсовую устойчивость используя боковые силы, и определить степень проскальзывания колес машины.

EDS (электронная блокировка дифференциала) — предназначена для блокировки дифференциалов при участии электронных датчиков и предотвращает пробуксовку колёс автомобиля. EDS работает в скоростном диапазоне до 80 км/ч. В случае если EDS зафиксировала проскальзывание одного из колес, то происходит притормаживание скользящего колеса. На подтормаживающем колесе увеличивается крутящий момент. Из-за того, что колеса соединены дифференциалом, крутящий момент передаётся на соседнее.

Так можно наверное догадаться EDS построена на базе ABS. Отличие в том, что в EDS есть возможность создания давления в тормозной системе. Создаётся давление самостоятельно.

В систему ESP и ESC также входят следующие компоненты:

  • чувствительные сенсоры;
  • блок управления;
  • гидроблок.

Принцип работы ESP и ESC

Сенсоры и датчики фиксируют характеристику движения автомобиля. Сопоставляют с работой различных элементов и агрегатов автомобиля. Зафиксированные данные попадают в блок управления. В блоке управления все полученные данные анализируется по сложным алгоритмам. Ведётся электронный контроль.

Работа ESC и ESP

Если было зафиксировано отклонение от курса, то система подаёт импульсы в гидроблок. Импульсы от гидроблока идут различные системы, к примеру в ABS. При необходимости ESC будет подключать и другие элементы контроля автомобиля. Благодаря этому, автомобиль двигается по заданной траектории и курсу.

ESP в работе

Для правильной работы ESP важно корректно определить момент неконтролируемой ситуации при управлении водителем автомобиля. В рабочем состоянии ESP контролирует и сопоставляет данные по параметрам движения авто и действиями водителей. ESC включается в тот момент, когда действия водителя отличаются от правильных и точных параметров движения автомобиля. Примером может служить слишком резкий поворот с большим углом. Наглядно принцип работы системы показан на видео, ниже.

ESP может стабилизировать движение авто следующими способами:

  1. торможение колес — используется ABS, на базе которой ESP была построена;
  2. изменение крутящего момента «движка»;
  3. изменение угла поворота передних колес, в случае если есть система активного рулевого управления;
  4. изменить степень демпфирования амортизаторов, в случае если установлена адаптивная подвеска.

Плюсы и минусы ESP и ESC

Как и любая система направленная на улучшение чего-то, система курсовой устойчивости имеет свои преимущества и недостатки.

Основными плюсами являются:

  1. Даёт возможность сохранить устойчивость авто и двигаться в пределах, рамках заданной траектории;
  2. Сохранение управляемость автомобиля при плохих погодных условиях и предотвращение опрокидывания машины;
  3. Предотвращение столкновения автомобиля;
  4. Большая управляемость, манёвренность и податливость авто на дороге и стабилизация автопоезда;
  5. Создаёт третье контролируемое водителем измерение.

Система предотвращает достаточное количество заносов, что является основным фактором для серьёзных аварий и ДТП с летальным исходом или непоправимым вредом здоровью.

К минусам можно отнести:

  1. Систему можно выключить, чем пользуются водители-экстремалы.
  2. Система может показать крайне низкую эффективность на высоких скоростях и при маленьких радиусах поворота.

Заключение

Вне зависимости от того, установлена система курсовой устойчивости ESP или ESC, человеческий фактор всегда будет присутствовать на дорогах. Не стоит терять бдительность при вождении автомобиля. Даже если у вас установлена самая навороченная система курсовой устойчивости. Будьте аккуратны, и пусть вам на дорогах всегда горит зелёный свет.

vaznetaz.ru

Антипробуксовочная система ESP и система курсовой устойчивости ESC – Avtochanel

Множество автовладельцев когда-нибудь то видели или слышали аббревиатуры ESP и ESC, у многих на машинах даже есть эти системы, но что же они обозначают, в чем их разница и какой принцип их работы? Давайте попробуем разобраться. Система ESP расшифровывается, как электронная программа устойчивости или Electronic Stability Program, а ESC расшифровывается, как Electronic Stability Control или электронный контроль устойчивости. Как видите суть этих систем одинаковая – не дать машине уйти в занос. Разница между понятиями ESP и ESC заключается в том, что у них разные производители. Систему ESP ставят практически на все известные марки, а систему ESC на марки Hyundai, Kia, Honda. Так же есть еще и другие название этой же системы: DSC, DTSC, VSA, VSC, VDC. Названий то много, а принцип работы один и тот же, с названиями вроде разобрались.

Значок системы ESP

Далее систему курсовой устойчивости будем называть ESP, так как это наиболее известное название системы. Итак, суть ESP состоит в контроле поперечной динамики машины и этим выручает водителя, когда авто пытается уйти в занос, снос или боковое скольжение. Система позволяет сохранить курсовую устойчивость, когда Вы выполняете какой-то маневр, а особенно она востребована на приличных скоростях и на скользком, мокром дорожном покрытии. Немного истории ESP. Система на самом деле не из новых, название ESP было зарегистрировано еще в далеком 1959 году, правда воплотить систему в жизнь получилось только в 1994 году, а с 1995 года на купе Mercedes-Benz CL 600 данная система начала ставиться уже серийно. Потом ее установили на S-class а теперь, в настоящее время, даже бюджетные иномарки имеют эту систему и никто уже ей особо не удивляется.

Как работает система ESP

Система ESP постоянно в работе, когда заведена машина, в независимости от того, что происходит: разгон, замедление или движение накатом. ESP напрямую связана с антиблокировочной системой ABS, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, без них она просто не способна функционировать. У системы ESP есть свой электронный блок, он все время считывает сигналы с большого количества различных датчиков и их обрабатывает, причем все время – это до нескольких десятков раз в одну секунду и решение этот блок принимает молниеносно, менее, чем за секунду. Дополнительные данные на блок приходит с датчиков: ABS, рулевого колеса и давления в тормозной системе. А самая нужная, самая необходимая и важная информация приходит только с 2-х специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (обычно его называют G-сенсор). Эти 2 основных датчика и отслеживают боковое скольжение машины на вертикальной оси, далее оценивают его значимость и посылают сигнал электронному блоку ESP. Система курсовой стабилизации в любое время знает, какая скорость у машины, на сколько градусов повернуто рулевое колесо, какие обороты у мотора, происходит занос или нет, в общем, контролирует машину полностью.

Система ESP

Когда тревожные сигналы приходят с датчиков на блок управления ESP, он сразу сравнивает поведение машины в данный момент со своей программой, и если вдруг данные расходятся, то электронный блок понимает, что это экстремальная ситуация и начинает ее исправлять. Чтобы вернуть машину на правильную траекторию ESP начинает притормаживать одно или два, три, четыре колеса, какое именно колесо или колеса необходимо притормозить система определяет самостоятельно, в зависимости от сложившейся ситуации. Само притормаживание колеса происходит при помощи гидромодулятора ABS, который нагнетает давление в тормозной системе. Так же система может понизить крутящий момент путем подачи меньшего количества топлива, используя блок управления двигателем. Рассмотрим ситуацию, допустим Вы проходите поворот на огромной скорости и, в следствии, скользкого дорожного покрытия машину начинает заносить, что же начинает происходить в этот момент? В этот момент на блок управления двигателем подается команда, что надо уменьшить подачу топлива, для снижения крутящего момента, сказано-сделано, крутящий момент уменьшили, но бывает, что и этого не хватает для стабилизации машины, тут то и происходит подтормаживание колес при помощи ABS. Принцип работы системы ESP, как видите достаточно простой и понятный. Так же, если на автомобиле установлена автоматическая трансмиссия с электронным управлением, то система ESP может переключать передачу вниз или даже включать, так называемый “зимний” режим, если конечно он есть у коробки. На картинке ниже показано, как поведет себя автомобиль на скользком покрытии с системой ESP и без нее во время внезапного объезда какого-либо препятствия на дороге в повороте. В данной ситуации препятствие стали дорожные работы и Вы можете сказать, что такое редко бывает, может это и так, но есть и другие похожие ситуации, например, выбежит лось на дорогу или резко выедет машина, поэтому готовым нужно быть ко всему.

Работа системы ESP

Может ли система ESP мешать водителю?

На самом деле для опытных водителей, которые любят ездить на пределе своих возможностей (хотя обычно это гонщики на гоночных треках, но бывают и исключения), система курсовой устойчивости может мешать. Мешать она может в ситуации, если для того, чтобы вытянуть машину из заноса необходимо дать много газу, а электронная система просто не дает этого сделать, по программе она не подает много топлива и уменьшает крутящий момент, который так нужен в этот момент. Для таких водителей в большинстве современных машинах есть кнопка отключения системы ESP, хотя бывает и не кнопка, бывает, что нужно провести целый ряд действий для ее отключения. Так же есть ESP, которые срабатывает не мгновенно, а с маленькой задержкой, давая тем самым водителю немного пошалить на дороге. Конечно, если Вы не гонщик и не слишком опытный водитель, то систему курсовой устойчивости лучше не отключать, безопасность на дороге превыше всего, сами понимаете. С системой ESP можно чувствовать себя на дороге уверенно, куда Вы выворачиваете руль туда машина и едет, хоть ему и придется для этого много чего сделать, но не стоит забывать о том, что данная система не волшебная и обмануть законы физики невозможно, поэтому не нужно лишний раз рисковать. Посмотрев видео ниже, Вы можете увидеть, как ведет себя автомобиль с включенной и отключенной системой ESP:

Avtochanel

www.avtochanel.ru

Электронные системы безопасности автомобиля

Электронные системы безопасности автомобиля

Электронные системы дополнительной безопасности автомобиля

ABS, Тraction control, Electronic Stability Control (ESC)

Над повышением безопасности вождения автомобиля, автопроизводители задумались достаточно давно. Еще в середине 1980-х годов на некоторых легковых автомобилях была впервые внедрена система ABS, тогда это была строго тормозная система для предотвращения блокировки колес и соответственно заноса автомобиля при торможении. Затем в системе ABS добавилась функция контроля тягового усилия Тraction control, чтобы предотвратить пробуксовку колес во время начала движения и ускорения. Дальнейшее развитие автомобилестроительных технологий привело к внедрению системы ESC, что вывело систему ABS на совершенно новый уровень качества и обеспечения безопасности. Электронный контроль устойчивости (ESC), в рамках системы ABS позволяет электронике автоматически подтормаживать отдельные колеса автомобиля, ровно настолько сколько необходимо для улучшения управляемости и при любых условиях движения. Система электронного контроля устойчивости, установленная на европейских грузовых автомобилях часто имеет другое название: Directional Control (DC). Да и производители легковых автомобилей имеют очень широкий выбор различных наименований этой системы, например - ESP (Electronic Stability Program), VSA (Vehicle Stability Assist), DSC (Dynamic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control), DSTC (Dynamic Stability and Traction Control), VDCS (Vehicle Dynamics Control Systems) и PSM (Porsche Stability Management). Электронный контроль устойчивости (ESC), одна из систем безопасности автомобиля, которая может предотвратить занос автомобиля во многих дорожных ситуациях. Это означает, что автомобиль остается управляемым в непредвиденных ситуациях возникающих на дороге и что порог скорости безопасного вождения поднимается. Различные исследования показали, что позитивный эффект ESC на безопасность дорожного движения является очень существенным. Особенно большое количество одно-транспортных происшествий (при участии только одного транспортного средства) с легковыми автомобилями можно предотвратить при помощи системы ESC. По данным некоторых исследований при использовании системы ESCснижается от 30% до 62% количество фатальных одно-транспортных происшествий. Поэтому, на уровне Европейской комиссии было принято постановление, что все новые модели автомобилей (легковых и грузовых), должны быть оснащены системой ESC уже с ноября 2011 года. А с ноября 2014 года, это будет применяться ко всем вновь продаваемым автомобилям.

Сигнальные лампы систем дополнительной безопасности автомобиля Toyota на щитке приборов, рис.1

Электронный контроль устойчивости по существу делает систему ABS постоянным дублёром водителя, который беспрерывно отслеживает, как автомобиль реагирует на команды водителя и текущие дорожные условия. Если внезапно появляются проблемы с управляемостью автомобиля, которые начинают развиваться, система ESC моментально включается в работу и принимает все необходимые меры, чтобы сохранить контроль над ситуацией. Это включает в себя снижение мощности двигателя за счет резервного дросселя и/или тормозящего угла опережения зажигания, а так же включение подтормаживания одного или нескольких колёс для противодействия силам, которые вызывают потерю управления и/или тяги. Все это происходит автоматически, без какого-либо участия водителя. ЭБУ системы ESC сравнивает желаемое направление (угол поворота водителем рулевого колеса) с фактическим движением транспортного средства. Фактическое движение транспортного средства определяется по суммарному отслеживанию нескольких параметров — бокового ускорения (в сторону движения) транспортного средства, вращение автомобиля и скорости отдельных колес. Когда автомобиль начинает заносить, фактическое движение транспортного средства отличается от намерения водителя. В такой ситуации, ESC применяет подтормаживание отдельных колес с помощью возможностей системы ABS. Это гарантирует, что колеса не блокируются и, следовательно, не скользят по поверхности дороги. При помощи этой техники, колеса сохраняют нормальное сцепление с поверхностью дороги и в результате автомобиль остается управляемым под контролем водителя. Система ESC всегда устанавливается в комплексе с двумя другими системами безопасности — ABS и ASR. ASR — Anti-Slip Regulator(регулятор анти-скольжения) ещё имеет распространённое название TCS (Traction Control system). ASR предотвращает пробуксовку колес в момент трогания с места или ускорения. Таким образом ABS и ASR оказывают влияние на продольную динамику автомобиля, а ESC на поперечную, а совместная работа всех трёх систем позволяет обеспечивать стабильный контроль во всех направлениях. Одним из ключевых датчиков системы ESCявляется Yaw Rate Sensor (во многих русскоязычных мануалах обозначен как датчик рыскания, термин более распространён в морском деле и авиации, мне более понятно определение — датчик измерения угловой скорости автомобиля). YR-Sensor измеряет угловую скорость автомобиля вокруг вертикальной оси в градусах или радианах в секунду чтобы определить положение транспортного средства в пространстве в текущий момент. Эта информация необходима для того что бы ЭБУ автомобиля понимал насколько критично увеличение угловой скорости в момент возникновения ускорения отличного от направления движения автомобиля.

При превышении запрограммированного в ЭБУ порога, система ESC включается автоматически, применяя весь арсенал средств для нормализации возникшей опасной ситуации, рис. 2

Yaw Rate Sensor, как правило, находится между сиденьями водителя или пассажира, в центральной консоли, установленный на уровне пола для того чтобы располагаться как можно ближе к центру тяжести автомобиля, рис.3


Так же необходимо знать и помнить что требуется калибровка этого датчика при замене, после его отключения при проверке, а также зачастую и просто после снятия клеммы аккумулятора. Калибровка может проводится как при помощи диагностического сканера так и без него. Калибровка датчика без диагностического сканера производится следующим образом.

Сначала надо удалить из памяти предыдущую калибровку. 1. Включите зажигание ON не заводя двигатель. 2. Используя перемычку соедините и разъедините контакты Ts и CG более 4-х раз в диагностическом разъёме DLC3 в течении 8 секунд.

3. Разъедините контакты Ts и CG.-рис.4

д


Затем откалибровать датчик заново.
4. Выключите зажигание Off.

5. Используя перемычку, снова соедините контакты Ts и CG в диагностическом разъёме DLC3.

6. Включите зажигание ON не заводя двигатель.

7. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии стоящим на ровной поверхности на 2 секунды или более.

8. Убедитесь что контрольная лампочка системы ESC на приборной панели мигает.

9. Разъедините контакты Ts и CG.

10. Выключите зажигание Off.

Если лампочка системы ESC на приборной панели во время проведения калибровки не мигает, попробуйте провести процедуру калибровки ещё раз. Если повторная попытка так же окончится неудачей, то проверьте систему ESC на наличие неисправностей и соответствующих кодов DTC.

Проверка корректной работы Yaw Rate Sensorпроводится следующим образом. Необходимо завести автомобиль и начать движение на ровной и достаточно широкой для разворота дороге со скоростью приблизительно 5 км/ч, затем повернуть рулевое колесо в любую сторону на 90 градусов и удерживать его до тех пор пока автомобиль не совершит разворот на 180 градусов. Остановить автомобиль в тот момент когда он будет в положении разворота на 180 (+/ - 5) градусов к стартовому положению. Перевести переключатель коробки передач в положение «Р» в этот момент, в течении примерно около 3-х секунд, должен сработать звуковой сигнал системы ESC. Если сигнал есть то система Электронного контроля устойчивости автомобиля работает нормально, в том числе и все входящие в неё датчики. Если этого не произошло то в первую очередь необходимо проверить сам зуммер и его электроцепь. Затем повторить тест ещё раз и постараться максимально выдержать все необходимые условия. Так же необходимо помнить что после остановки нельзя вращать рулевое колесо. Если же все условия выполнены, а сигнала всё же нет, то проверьте систему ESC на наличие неисправностей и соответствующих кодов DTC.

Примеры датчиков от разных производителей, рис.5

Ещё одним не менее важным датчиком в системах дополнительной безопасности автомобиля является Steering wheel angle sensor (датчик положения рулевого колеса), рис.6

При помощи этого датчика Блок управления понимает что же хочет от автомобиля водитель. Расположен он в большинстве своём в рулевой колонке в месте крепления рулевого колеса, рис.7

Хотя встречаются и другие места расположения, ниже по рулевой колонке ближе к рулевой рейке, рис. 8

Устройство Steering angle sensor может быть различным в зависимости от производителя и марки автомобиля. Широко распространены SASс применением обычных потенциометров, оптического и магнитно-резистивного типа.

Данные с этого датчика используются в очень многих системах автомобиля, таких как:

1. ESC (Electronic Stability Control) systems

2. EPS (Electronic Power Steering)

3. AS (Active Steering)

4. VRS (Variable Rate Steering)

5. ABS (Anti-Lock Brake System)

6. LD (Lane Departure)

7. LA (Lane Assist)

8. PA (Parking Assist)

9. EBD (Electronic brakeforce distribution)

10. S-AWC (Super All Wheel Control)

… и других.

Steering angle sensor оптического типа, рис.9

Steering angle sensor магнитно-резистивного типа, рис. 10

Принцип работы датчика положения руля довольно прост. Рассмотрим это на примере SASустанавливаемых на автомобили BMW. Датчик состоит из двух потенциометров расположенных под углом 90°.

Показания с этих двух потенциометров покрывают один полный поворот , рис. 11

руля, все данные с потенциометров повторяются после +/-180°. Датчик SAS понимает это и соответственно считает обороты руля. Полный угол положения руля таким образом состоит из текущего показания потенциометра прибавленного к количеству полных оборотов рулевого колеса в ту или иную сторону. Чтобы точное положение рулевого колеса было доступно в любое время, идёт непрерывное отслеживание всех движений руля - даже когда автомобиль стоит на месте. Чтобы достичь этого, на датчик угла поворота постоянно подаётся напряжение с терминала №30. Это означает что ослеживание за движениями рулевого колеса продолжается и с выключенным зажиганием ”OFF”. Угол поворота руля зафиксированный потенциометрами остается доступным даже после отключения питания, данные о количестве оборотов рулевого колеса после отключения питания утрачиваются. Для того, чтобы датчик угла поворота рулевого колеса понимал фактическое взаиморасположение руля и колёс автомобиля после прекращения подачи питания, в блок управления интегрировано программное обеспечение которое может рассчитать этот показатель основываясь на скорости вращения колёс автомобиля и текущем показании угла поворота руля. На некоторых моделях автомобилей достаточно прокрутить 2-3 раза рулевое колесо до упора вправо и влево на неподвижно стоящем автомобиле. На других же требуется проведение адаптации датчика SAS. Проведение этой процедура возможно как при помощи диагностического сканера так и без него. Если это процедура не проведена то блок управления не может определить точного взаиморасположения руля и колёс. При начале движения автомобиля и достижении скорости примерно 20 км/ч на приборной панели загорится соответствующий транспарант предупреждения DSC warning lamp. Процесс контроля за состоянием системы определения угла поворота рулевого колеса стартует немедленно при включении зажигания ”ON” и если число оборотов рулевого колеса не известно то система DSC сразу же переключается в пассивный режим (passive mode), а в память ЭБУ записывается соответствующий код неисправности DTC. На автомобилях с обычным приводом на одну ось возможна ситуация когда после начала движения блоку управления системой DSC удаётся просчитать корректный угол положения руля в этот момент DSC warning lam на приборной панели погаснет, а система начинает функционировать в обычном режиме. На полноприводных автомобилях система предупреждения работает несколько по иному. Код неисправности DTCзаписывается немедленно при прекращении подачи питания на датчик положения руля (SAS). Система тут же переходит в пассивный режим (passive mode) и при включении зажигания ”ON” на приборной панели загорается транспарант предупреждения DSC warning lamp, даже на неподвижно стоящем автомобиле.

Но не только прекращение подачи питания служит основной причиной появления неисправности в системе, дополнительные проверки надлежащего состояния системы проводятся периодически блоком управления DSC. Алгоритм, как уже сказано выше опирается на показания датчиков скорости колёс системы ABS и текущих значений датчика SASположения руля. В памяти блока управления EEPROM системы DSC записаны стандартные значения которые сравниваются с текущими данными поступающими с датчиков в режиме реального времени. Если значения не совпадают то система естественно переключается в passive mode со всеми вытекающими последствиями. Все кто занимаются ремонтом автомобилей наверняка встречались с ситуацией когда колёса автомобиля установлены ровно, а рулевое колесо смещено в одну или другую сторону. Это и есть яркий пример нарушения калибровки датчика SAS. Такая ситуация может возникнуть как при обычной эксплуатации автомобиля так и при проведении ремонтно-профилактических работ с элементами рулевого управления автомобилем, а так же при проведении сервисных процедур по регулировки геометрии колёс.

Калибровка нулевого положения датчика положения руля (Zero Point Calibration) без диагностического сканера на автомобилях Toyota проводится по следующему алгоритму.

Автомобиль должен находится на ровной поверхности с уклоном менее 1 градуса. Быть в неподвижном состоянии. На автомобилях с автоматической коробкой передач селектор переключения передач должен находится в положении «Р» и стояночный тормоз активирован, на автомобилях с механической коробкой передач активируйте стояночный тормоз. Во время проведения процедуры не изменяйте положения рулевого колеса и не качайте автомобиль. Колёса автомобиля должны находиться в положении строго вперёд.

1. Включите зажигание ”ON”, но не запускайте двигатель.

2. Используя перемычку соедините и разъедините контакты Ts и CG более 4-х раз в диагностическом разъёме DLC3 в течении 8 секунд, рис. 12

3. Убедитесь что индикатор VSC на приборной панели мигает, сигнализируя об обнулении предыдущей калибровки.

4. Выключите зажигание “OFF”.

5. Убедитесь что контакты Ts и CG в диагностическом разъёме DLC3 разъединены.

6. Включите зажигание ”ON”.

7. Убедитесь что индикатор VSC на приборной панели после включения зажигания загорелся и погас по истечении примерно 15 секунд.

8. По истечении 2 секунд с момента выключения индикатора VSC на приборной панели выключите зажигание.

9. Соедините перемычкой контакты Ts и CGв диагностическом разъёме DLC3.

10. Включите зажигание ”ON”.

11. После включения зажигания убедитесь что индикатор VSC на приборной панели после включения зажигания загорелся на 4 секунды, а потом начал мигать с интервалом 0,13 секунды.

12. Подождите примерно 2 секунды пока индикатор VSC на приборной панели мигает и выключите зажигание.

13. Удалите перемычку из диагностического разъёма DLC3.

14. Сделайте пробную поездку на автомобиле в течении 5 минут чтобы убедиться что калибровка нулевого положения Steering angle sensor прошла успешно. При включении зажигания и запуске двигателя индикатор VSC на приборной панели должен загореться на короткое время и погаснуть.

Если в течении пробной поездки индикатор VSC на приборной панели загорелся вновь то это обозначает что калибровка нулевого положения SAS не удалась или в системе присутствует неисправность. Попробуйте провести повторную процедуру калибровки. Если она тоже закончится не удачно проверьте систему диагностическим сканером на наличие диагностических кодов неисправности DTC.

Так же к категории основных датчиков электронных системы дополнительной безопасности автомобиля необходимо отнести датчики скорости WSS системы ABS установленные на каждом колесе автомобиля. По мере развития системы ABS изменялся и тип используемых датчиков и если в самом начале это были простые индуктивные датчики, которые постепенно потеснили датчики Хола, которым теперь в свою очередь приходится уступать место новым более продвинутым MRE sensors. Очень хорошо и подробно описал принцип их действия в своей статье «Nissan Pathfinder 2007 MRE sensor обрыв в жгуте ABS» наш коллега Кудрявцев Михаил Евгеньевич, адрес статьи в интернете autodata.ru/article/all/nissan_pathfinder_2007_mre_sensor/

Хотел бы ещё добавить что форма сигнала MRE sensors меняется в зависимости от направления движения автомобиля (вперёд/назад) и сигнал снимается не с обычного зубчатого венца, а с диска, с намагниченными фрагментами разной полярности.

Что должно существенно повысить их надёжность и точность показаний, рис. 13

Основные датчики электронных системы дополнительной безопасности автомобиля, рис. 14

Для проведения сервисного обслуживания и ремонта иногда необходимо отключать электронные системы дополнительной безопасности. На многих моделях можно произвести отключение выбрав соответствующее положение переключателя на расположенного в районе приборной панели, выбрав соответствующее положение ON/OFF. Но не на всех моделях такой переключатель предусмотрен и к примеру на новых Toyota camry есть специальная процедура включения и выключения сервисного режима. В этом режиме системы TRC и VSC можно принудительно выключить либо с помощью портативного диагностического прибора, либо одновременно включив стояночный тормоз и нажав на педаль тормоза. Информация по изменениям в сервисном режиме приведена в следующей рекомендации по техобслуживанию.

Переключение в сервисный режим (системы TRC и VSC выключены).

Системы TRC и VSC можно выключить, в описанном ниже порядке:

• С использованием стояночного тормоза и педали тормоза:

1. Убедиться, что зажигание выключено и рычаг переключения передач установлен в положение”P”.

2. Включить зажигание (ON) и запустить двигатель.

3. Пункты с 4 по 8 выполнить в течение 30 секунд после запуска двигателя.

4. Включить стояночный тормоз.

5. Дважды нажать на педаль тормоза и отпустить ее.

6. Дважды включить и выключить стояночный тормоз, нажимая на педаль тормоза.

7. Дважды нажать и отпустить педаль тормоза, пока включен стояночный тормоз. Примечание: каждый из пунктов 6 и 7 следует выполнить в течение 15 секунд.

8. Убедиться, что на мультиинформационном дисплее включилась контрольная лампа скольжения ”Slip”и сообщение ”CHECK VSC SYSTEM”. В противном случае повторить процедуру, начиная с пункта 1.

9. Электронные системы дополнительной безопасности TRC и VSC можно вернуть в нормальный режим работы, включив зажигание из выключенного состояния.

• При использовании портативного диагностического прибора:

1. Убедиться, что зажигание выключено и рычаг переключения передач установлен в положение ”P”.

2. Включить зажигание (ON) и запустить двигатель.

3. Подключить портативный диагностический прибор к разъему DLC3 и из соответствующего сервисного меню выключить системы TRC и VSC.

4. Электронные системы дополнительной безопасности TRC и VSC можно вернуть в нормальный режим работы, включив зажигание из выключенного состояния.

Диагностика электронных систем дополнительной безопасности на примере автомобилей Toyota.

При обнаружении ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности неисправности в системах ABS с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD), усилителя экстренного торможения, антипробуксовочной системы (TRC) или системы курсовой устойчивости (VSC) включаются соответствующие контрольные лампы и сообщения на мультиинформационном дисплее, указывающие неисправный узел, рис. 15

При неисправности в системах ABS, EBD и в усилителе экстренного торможения системы TRC и VSC отключаются. Соответственно, включается главная контрольная лампа и контрольная лампа скольжения ”Slip”, а на мультиинформационном дисплее выводится сообщение ”CHECK VSC SYSTEM”.

При этом в память системы записываются электронные коды неисправности (DTC). Коды DTC могут быть считаны по числу миганий контрольной лампы ABS или по выводу кодов на мультинформационный дисплей при подключении перемычки к клеммам Tc и CG разъема DLC3 или с помощью диагностического прибора.

В данной системе предусмотрен режим активной диагностики сигналов датчиков. Функция активируется путем подключения перемычки к клеммам Tc и CG разъема DLC3 или с помощью диагностического прибора. Контрольная лампа ABS и контрольная лампа VSC мигают с интервалом 0,25 с. Эта контрольная функция обеспечивает проверку датчика замедления, датчика рысканья, датчика давления в главном тормозном цилиндре и датчика скорости.

Пример вывода информации на мультиинформационный дисплей, рис. 16


Отображается код исправного состояния системы                                                  Отображается код DTC

При определённых неисправностях работа электронных систем дополнительной безопасности переходит в аварийный режим. Вот некоторые причины вызывающие такой переход.

• При возникновении неисправности системы ABS и/или усилителя экстренного торможения, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности блокирует включение дополнительных тормозных систем (ABS, усилитель экстренного торможения, TRC, VSC).

• При возникновении неисправности электронной системы распределения тормозного усилия (EBD), ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности блокирует работу этой системы. Даже в этом случае обеспечивается эффективная работа тормозной системы, за исключением дополнительных тормозных систем (ABS с EBD, усилитель экстренного торможения, TRC, VSC).

• При возникновении неисправности антипробуксовочной системы (TRC) и/или системы курсовой устойчивости (VSC), электронный блок управления блокирует включение этих систем.

• При появлении неисправности в линии связи между ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности и датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком рысканья и замедления или ЭБУ двигателя, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности блокирует функционирование антипробуксовочной системы (TRC) и системы курсовой устойчивости (VSC).

• Если ЭБУ двигателя регистрирует определённые коды неисправности DTC (список этот варьирует от марки модели и года выпуска автомобиля), то он блокирует функционирование антипробуксовочной системы (TRC) и системы курсовой устойчивости (VSC).

Так же, в определённых случаях, при обнаружении критических кодов неисправности DTC (с точки зрения производителя автомобиля) могут отключаться не только электронные системы дополнительной безопасности автомобиля TRC и VSC, но и происходит принудительное снижение мощности через непосредственное управление на прямую с ЭБУ двигателя электромотором дроссельной заслонки для ограничения максимальных оборотов двигателя. Так называемый режим ”LIMP MODE”.

Режим ограничения мощности включается и в экстремальных ситуациях возникающих на дороге и при включении систем TRC и VSC. При включении системы курсовой устойчивости VSC, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности подает сигнал включения VSC на ЭБУ двигателя.

При получении этого сигнала ЭБУ двигателя регулирует положение дроссельной заслонки для изменения мощности двигателя, рис. 17

Ну и в заключении совсем коротко о том что из себя представляет система ABS с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD).

ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности рассчитывает скорость каждого колеса, величину замедления, а также распознает блокировку колес на основании сигналов от датчиков скорости колес, скорости поворота автомобиля вокруг вертикальной оси и замедления. В зависимости от того, пробуксовывают колеса или нет, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности регулирует давление тормозной жидкости в рабочем цилиндре каждого колеса, включая обратный и редукционный клапаны в одном из трех режимов: снижение, удержание и повышение давления.

В таблице приведён наглядный пример системы ABS с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD) в различных режимах работы. Рис. 18

Конечно же это не полная информация о строении и функционировании систем дополнительной безопасности автомобиля ABS, TRC и VSC, а всего лишь тезисный обзор основных моментов. Более глубже узнать и как следует разобраться возможно только через ежедневную практику работы с этими системами при ремонте и сервисном обслуживании автомобилей.

Удачных всем ремонтов и беспроблемного обслуживания своих автомобилей.

Боровиков Игорь Александрович

© Легион-Автодата

ник на форуме Легион-Автодата
http://forum.autodata.ru/index.php

semirek

Автосервис "Япония Авто"
г. Калининград, ул.Портовая, 45
+7 [4012] 63 12 55, 65 60 99, +7(911) 475 9493
http://www.japanauto.ru/


autodata.ru

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о