Система esp в автомобиле: Как работает ESP — ДРАЙВ

Содержание

Нажал на кнопку ESP — что реально отключилось? — журнал За рулем

По опросам, две трети водителей никогда не отключают систему ESP. Причина зачастую кроется в незнании того, что именно отключает соответствующая кнопка. «За рулем» объясняет, в какой ситуации нажать на кнопку «ESP OFF» просто необходимо.

Базовый набор

Вначале на автомобилях появилась система АБС, которая позволяла автомобилю тормозить с максимальной эффективностью. При этом колеса не блокировались «наглухо». Электроника допускала их проворачивание с проскальзыванием не более нескольких процентов. Это позволяло сохранять управляемость и курсовую устойчивость автомобиля при торможении. Дальше конструкторы добавили системы контроля тяги и электронной стабилизации. С 1 января 2016 года Технический регламент Таможенного союза не позволяет сертифицировать для продаж в России автомобиль без системы ABS.

Противобуксовочная система на разных автомобилях называется по-разному: TCS, ASR, A-TRAC, ETS и т. д., но суть всегда одна — не давать машине буксовать. Однако без пробуксовки в определенных условиях просто не обойтись. К примеру, чтобы выбраться из глубокого снега зимой или песка летом, необходимо, чтобы автомобиль мог достаточно интенсивно проворачивать колеса. А с включенной противобуксовочной системой порой автомобили, особенно заднеприводные, застревают даже в неглубоком снегу. Водитель видит на приборной панели моргающий индикатор ограничения тяги, при этом ведущие колеса поворачиваются короткими толчками по четверть оборота раз в полсекунды. Сугроб таким образом точно не преодолеть.

Работает противобуксовочная система совместно с Electronic Stability Program (ESP) — системой, обладающей более широкими полномочиями и более интенсивно вмешивающейся в процесс управления автомобилем.

Что такое ESP?

Материалы по теме

ESP предназначена для того, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в сложных дорожных ситуациях — не допустить срыва автомобиля в занос и сильное боковое скольжение. Иными словами, она помогает сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля при прямолинейном движении на сильно неоднородных покрытиях и, тем более при поворотах. Поэтому в литературе, да и в разговорной речи ESP часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной системой».

ESP вместе с другими системами умеет не только ограничивать крутящий момент на ведущих колесах автомобиля, но и притормаживать отдельные колеса машины, помогая ей, например, вписаться в поворот. Для этого система имеет в своем распоряжении датчики продольных и поперечных ускорений и может определять скорость вращения автомобиля относительно вертикальной оси.

Что, если отключить ESP?

Материалы по теме

Автопроизводители знают, что аббревиатура ESP хорошо знакома водителям, и поэтому на соответствующей кнопке обычно пишут «ESP OFF». На самом деле у разных автомобилей отключение систем безопасности выглядит по-разному. Например, у сверхпопулярного кроссовера Hyundai Creta алгоритм работы кнопки «ESP OFF» таков: первое нажатие отключает только антипробуксовочную систему. Второе нажатие (длительностью 3 секунды) отключает ESP полностью. То есть темпераментный водитель может отключать зимой только антипробуксовку, а ESP в случае чего подстрахует.

У некоторых автомобилей отключается только противобуксовочная система. У иных отключение ESP происходит частично. Система курсовой устойчивости распускает «электронный ошейник», но не полностью. На больших скоростях электроника все же вмешивается в управление.

Система ESP отключается не «пожизненно», а до момента выключения зажигания или до достижения автомобилем определенной скорости. Обычно после 40–50 км/ч система курсовой устойчивости активируется автоматически.

Зачем отключать ESP?

По большому счету незачем. Разве что похулиганить, то есть намеренно пустить машину в занос на скользком покрытии. Не рекомендуем делать это на дорогах общего пользования. А вот функция отключения противобуксовочной системы пригодится тем, кто застрял в снегу или грязи. Без небольшой пробуксовки выбраться будет сложно.

Могу дать банальный совет. Даже если вы владеете автомобилем не первый месяц, а может быть и не первый год, не поленитесь посмотреть в инструкции к автомобилю раздел о работе и особенностях отключения электронных систем безопасности. Учитывая, что на улице зима, возможно, своевременное отключение системы поможет вам преодолеть сложный участок дороги.

Желаю вам свободных дорог и расчищенных от снега мест для парковки, чтобы не приходилось пользоваться кнопкой отключения электронных систем безопасности.

обзор, технические характеристики — журнал За рулем

Прошло всего пара десятков лет с момента появления первой системы электронной стабилизации, а на рынке уже хорошо себя зарекомендовала ESP девятого поколения.

Для начала давайте вернемся в далекий 1978 год. Тогда впервые на автомобиле стали серийно устанавливать систему ABS (антиблокировочную систему), не позволявшую колесу во время торможения полностью блокироваться. Тем самым водитель получал возможность контролировать траекторию движения. Трудно оценить всю важность и необходимость этой системы, но тот, кто хоть раз в жизни, тормозя «в пол», пересекал четыре полосы по диагонали, не имея возможности корректировать направление движения, пользу ABS осознает в полной мере.

Прошло еще 8 лет, и на машины стали устанавливать систему TCS (Traction Control System) — противобуксовочную тормозную систему. Она предотвращает пробуксовку колес при старте. Эти системы, ABS и TCS, используют одни и те же датчики и исполнительные механизмы, разница лишь в программном обеспечении. И наконец, в 1995 году появляется первая программа стабилизации ESP. Электроника стала контролировать не только блокировку и пробуксовку колес, но и поворот автомобиля вокруг вертикальной оси — инженеры смогли обуздать занос автомобиля. Причем если первая ESP состояла из 11 элементов, то в современной системе стабилизации их всего четыре.

Основная задача этой системы — автомобиль должен ехать туда, куда повернут руль, при этом занос и рысканье исключаются. Работает она так: водитель с помощью руля задает траекторию движения, датчик угла поворота передает данные в блок управления, наряду с ними туда поступает информация от датчиков ABS, ускорения и углового вращения кузова. Два последних сейчас объединены в один корпус и размещаются непосредственно на гидроблоке. Это проще, дешевле и надежнее.

Как только данные с одного или нескольких датчиков превысят критические значения, записанные в базе данных блока управления, программа согласно заданному алгоритму действий начнет выправлять траекторию автомобиля. Сейчас это можно сделать только короткими тормозными импульсами, затормаживая то колесо, вокруг которого автомобиль должен повернуться и изменить траекторию своего движения. Если этого недостаточно и скорость входа в поворот велика, система может чуть «придушить» двигатель, тем самым уменьшая тягу на колесах. Многим активным «драйверам» такое не понравится, но для обычного водителя это хорошее подспорье.

2. Стоит ли переплачивать за ESP при покупке нового автомобиля?

Материалы по теме

Начиная с середины 2014 года все новые автомобили, выпускающиеся в Европе, должны иметь в базовой комплектации ESP. У нас пока все не так строго: новые автомобили, которые впервые получают омологацию, должны быть оборудованы этой системой, а если на них лишь продлевают сертификат, ее наличие необязательно. Надо учитывать, что если вам необходимы различные помощники, такие как система помощи при троганье в гору, имитация блокировки дифференциала, ассистент парковки и т.д., то без электронной стабилизации не обойтись. Тем, кто не хочет ездить с «электронным ошейником», можно посоветовать выбрать старую добрую классику (до 1995 года), но найти такой автомобиль в хорошем состоянии нынче весьма проблематично. Еще лучше купить новый, но с отключаемой системой ESP. В качестве примера можно привести модель MiTo компании Alfa Romeo. В зависимости от настроения и условий движения можно выбрать одну из трех базовых настроек. Dynamic — самая агрессивная, система безопасности срабатывает в последний момент, позволяя получить полное наслаждение от вождения. Режим All Weather заточен на безопасность, все электронные помощники срабатывают быстро и по максимуму.
Natural — промежуточная настройка, предназначенная для повседневной езды.

3. Можно ли дооснастить автомобиль, оборудованный ABS, системой ESP? Очень заманчиво — докупить недостающие датчики, установить их на машину с ABS и получить автомобиль, оборудованный ESP! Возможно ли это? Просмотрев несколько форумов, убедились, что не перевелись еще «кулибины». Владельцы Ford Focus второго и третьего поколений активно обсуждают тему и делятся инструкциями по переделке автомобиля. С экономической точки зрения это довольно затратное мероприятие, надо покупать новый гидроагрегат, недостающие датчики и трубки, а самое главное — иметь доступ к программам блока управления и правильно их инсталлировать.

bosch-1

Специалисты компании Bosch не советуют заниматься подобными экспериментами: даже если проводка будет совпадать, гидроблоки и блоки управления все равно окажутся разными. Причем могут отличаться даже версии ABS и, соответственно, в блоках управления будет загружен разный софт. Кроме того, отличаться могут и другие компоненты тормозной системы. Переделка системы активной безопасности в гаражных условиях может иметь опасные последствия. Все-таки сложными системами должны заниматься специалисты, а не любители.

4. Есть ли различия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

Конечно, есть, и это касается не только механики, но и программного обеспечения. Например, отличие гидроблоков ESP 9 Plus от Premium — в количестве поршней, создающих давление: у более дорогой Premium их шесть вместо двух у ESP 9 Plus. Бюджетному автомобилю не нужно многое из того, без чего не может обойтись бизнес-кар. Дополнительные опции сильно влияют на стоимость всей системы. Легко представить Renault Logan без просушки тормозов, однако отсутствие этой опции в списке оборудования Mercedes-Benz Е-класса недопустимо.

5. Как будут развиваться системы безопасности в ближайшем будущем?

Основная цель на ближайшее десятилетие — создать автомобиль с полностью автономной системой управления и запустить его в серию.


Для этого есть практически все необходимые предпосылки и наработки. Уже созданы прототипы, которые могут без участия водителя двигаться в обычном потоке машин, совершать различные маневры и довозить пассажиров до конечного пункта. Но такие автомобили, во-первых, очень дороги, во-вторых, пока не вполне надежны. Вначале автопилот будет работать на автотрассах, затем постепенно будет использоваться на обычных дорогах в городах. Правда, для этого надо решить ряд проблем.

Датчики, обеспечивающие анализ окружения на 360

0

По сути требуется создать систему, которая будет анализировать окружающую обстановку и выдавать правильное решение. Первый шаг уже сделан: активный круиз-контроль использует радиолокационные и видеодатчики для отслеживания дорожной ситуации впереди автомобиля.

1-UBK-20781

Резервная архитектура системы

Автомобиль в ближайшее время станет намного безопаснее, у него, как и у современных самолетов, появятся различные дублирующие друг друга системы. Это, в первую очередь, необходимо для того, чтобы внезапный выход из строя одной из систем не привел к аварии.

Специалисты Bosch уже разработали технологию резервной тормозной системы. Электромеханический усилитель тормозов iBooster и ESP (электронная система курсовой устойчивости) позволяют остановить автомобиль независимо друг от друга.

Высокоточные картографические данные

Сейчас точность позиционирования современных систем навигации лежит в пределах одного метра. Для безопасного автопилота точность надо поднять как минимум раз в десять. Кроме этого актуализация карт должна происходить чаще. Наша привычка установить новые знаки на время ремонта дороги, а потом забыть их убрать может свести с ума кибернетический мозг автомобиля. Например, когда видеокамера зафиксирует «кирпич», а навигация определит дорогу как одностороннюю. Куда тогда двигаться? Ведь запрет нарушать правила дорожного движения будет основным у искусственного интеллекта.

Мы перечислили только три проблемы, в то время как на пути к созданию автопилота их десятки! И все-таки есть надежда, что лет через десять мы сможем выехать рано утром на дачу на «умном» автомобиле, а по дороге спокойно поспать еще в кресле водителя.

Как работает система ESP в автомобиле? — Иксора

ESC, или ESP (Electronic Stability Control/Electronic Stability Program)– автомобильная система, состоящая из нескольких устройств, которая включает в себя множество функций. Ее работа позволяет снизить вероятность заноса и пробуксовки автомобиля при движении по бездорожью, в непогоду, по влажному дорожному покрытию, тем самым повышая безопасность вождения. В виду своей эффективности, такая система устанавливается как на представительские, так и на бюджетные городские автомобили. Мало кто знает, но система ESP имеет много скрытых функций, о которых мы рассказываем в этой статье.

Как работает система ESP с ассистентом торможения?

Система ESP состоит из множества элементов и датчиков, которые анализируют скорость движения автомобиля, положение рулевого управления, изменение распределения массы между передней и задней частью автомобиля, работу педали газа, скорость переноса ноги с педали газа на педаль тормоза, а также стиль вождения. Система стабилизации даже способна оценивать степень нагрева тормозных дисков (что является немаловажным фактором, т.к. при раскаленных дисках требуется больше усилий для торможения). Данные собираются и обрабатываются блоком управления автомобиля, после чего, в случае необходимости, активируется система ESP, которая задействует тормозную систему автомобиля. Таким образом, система ESP исключает возникновение заноса, повышает эффективность торможения и снижает тормозной путь машины.

Как работает ESP и датчик дождя?

Работа системы ESP позволяет добиться эффективного торможения даже при движении в дождь и по сырому дорожному полотну. Если автомобиль оснащен датчиком дождя, данные с последнего поступают в систему стабилизации курса, которая принимает решение об увеличении давления в тормозной системе. Кроме того, в ESP заложена функция защиты колодок и дисков от образования водяной пленки.

Как работает ESP при заносе автомобиля?

Результаты многочисленных исследований показывают, что система ESP реагирует при заносе гораздо более эффективно, по сравнению с действиями водителя.

Поэтому большинство современных автомобилей оснащается системой стабилизации курса, которая способна на эффективные действия при заносе автомобиля. Даже если ESP не удаётся пологостью предупредить занос, она значительно упрощает водителю задачу по выправлению ситуации, уменьшая глубину скольжения транспортного средства.
Система собирает данные по движению автомобиля в реальном времени, и при повышении вероятности заноса, посылает сигналы на электроусилитель руля. С этого момента в работу вступает электроника, которая на основании данных об угловых ускорениях автомобиля принимает решение о подтормаживании колес и повороте руля на необходимый угол.

Однако, стоит иметь в виду, что никакая электроника не может полностью исключить вероятность заноса. Поэтому во избежание потери контроля над автомобилем, рекомендуем не превышать скорость транспортного средства при движении в непогоду и по мокрому дорожному покрытию.

Как ESP следит за давлением в шинах?


Система может анализировать данные, поступающие от датчиков давления воздуха в покрышках, и на основании них способна вносить корректировки в управление автомобилем и торможение. В критических ситуациях, например, при сильном падении давления в шинах, система выдает предупреждение водителю в виде сигнала на приборной панели автомобиля.

Исходя из сказанного выше, система ESP является надежным помощником водителя в случае движения автомобиля в сложных дорожных и климатических условиях. ESP интегрирована в общую систему безопасности транспортного средства, и взаимодействует с другими блоками и системами, что позволяет обеспечить максимальную безопасность автомобиля и водителя при управлении транспортным средством.

Мы рекомендуем приобретать запчасти для своего автомобиля в магазине IXORA. Наши компетентные менеджеры в любое время сориентируют в выборе необходимой запчасти, которое подойдет именно вашему железному коню, а наличие фирменных сертификатов не заставит сомневаться в оригинальности всей продукции магазинов IXORA.

Производитель Номер детали Наименование 
KASHIYAMA D2114M Колодки тормозные задние дисковые к-кт TOYOTA CAMRY,D2114M
KASHIYAMA K1255 Колодки барабанные к-кт NISSAN MICRA,K1255
MITSUBISHI MZ690027 Колодки тормозные задние дисковые к-кт MITSUBISHI PAJERO SPORT,MZ690027
NISSAN 440608h4X5 Колодки тормозные задние дисковые к-кт NISSAN TEANA,440608h4X5
SANGSIN SA129 Колодки тормозные задние дисковые к-кт HYUNDAI GRAND STAREX,SA129
NISSAN D1060JD00A Колодки тормозные передние NISSAN X-TRAIL,D1060JD00A
BOSCH 0986424797 Колодки тормозные передние к-кт AUDI A3,0986424797
HYUNDAI 583022SA70 Колодки тормозные задние дисковые к-кт HYUNDAI IX35,583022SA70
LIFAN SB35001 Колодки тормозные передние к-кт Lifan SOLANO,SB35001

  * Применяемость деталей конкретно для Вашего автомобиля уточняйте у менеджеров по телефону: 8 800 555-43-85 (звонок по России бесплатный).

Полезная информация:

Получить профессиональную консультацию при подборе товара и подробную информацию по всем интересующим Вас вопросам можно позвонив по телефону — 8 800 555-43-85 (звонок по России бесплатный).

 

Как работает система ESP — принцип работы Electronic Stability Programm

Современный автомобиль — это сложнейшая система, в которой сочетаются многие элементы. Автопроизводители в своей борьбе за комфорт и безопасность разрабатывают и внедряют различные новейшие системы. Сейчас одна из ключевых систем в новых моделях, используемая для повышения безопасности, — это система ESP.

Если говорить проще, то это система курсовой устойчивости. Практически ни один автомобиль, среди тех, которые сходят с конвейеров в последние годы, не обходится без этого технологии.

Так что же это такое? И как работает система ESP?

Ответы на данные вопросы позволят лучше понять все особенности автомобиля, а также значительно облегчат процесс эксплуатации. Ведь чтобы получить максимум того, что предлагают производители, необходимо понимать, с чем именно приходится иметь дело.

Особенности технологии

Выполняет задачу стабилизации автомобиля

ESP (Electronic Stability Programme) — система динамической стабилизации автомобиля. Иногда встречаются и другие аббревиатуры, но чаще всего встречается именно эта. Различные компании иногда внедряют свои обозначения. Тем не менее, данный факт нисколько не влияет на то, как работает система ESP.

Активное внедрение в производство было начато в 1994 году на топовых моделях. Сейчас она стала вполне доступной для всех, поэтому прямой зависимости от класса машины уже не прослеживается.

Для чего необходима данная система

Второе название — противозаносная

Основное её назначение заключается в том, чтобы повысить безопасность в различных критических ситуациях, за счёт повышения контроля поперечной динамики автомобиля.

Благодаря ESP автомобиль гораздо меньше подвержен риску сорваться в занос или выйти на боковое скольжение. Положение машины на дороге стабилизируется и сохраняется изначальная курсовая устойчивость даже на сложных участках трассы и во время поворотов.

Отсюда пошло просторечное название системы ESP — «противозаносная».

Однако далеко не все понимают, как работает система ESP.

Принцип работы

Сравнение поведения автомобилей с наличием и отсутствием системы

В автомобиле, как правило, имеется несколько подобных систем. В частности речь идёт об ABS — антипробуксовочной системе. Они тесно взаимосвязаны между собой. Отдельный блок управление считывает информацию со многих датчиков, на основе чего принимается то или иное решение. Таким образом, ESP — это лишь часть одного единого «организма» транспортного средства.

Блок управления считывает несколько параметров:

  • Скорость вращение колёс;

  • Положение рулевого колеса;

  • Давление в тормозной системе.

На основе этого удаётся получить точную и достоверную информацию относительно того, насколько правильно и устойчиво положение автомобиля на дороге.

Но наиболее важные параметры дают два других датчика:

  • Датчик угловой скорости;

  • Датчик поперечного ускорения (так называемый G-сенсор).

В случае возникновения опасности попадания в занос, именно эти два датчика первоначально фиксируют начало бокового скольжения и определяют потенциальную опасность. После этого блок управления отдаёт необходимые команды.

В этом момент система ESP уже располагает необходимой информацией о том, с какой скоростью двигается машина, в каком положении она находится, на каких оборотах работает двигатель и т.д. Различные датчики постоянно фиксируют эту информацию. Если фактическое положение автомобиля отличается от расчётного, следовательно, что-то идёт не так.

Далее контроллер практически мгновенно обрабатывает информацию и принимает необходимое решение исходя из заложенной программы. Всё это направлено на то, чтобы автоматически выровнять положение транспортного средства на дороге.

Однако как именно работает система ESP? Иными словами, как ей удаётся обеспечить необходимую стабильность и спасти транспорт с водителями и пассажирами от попадания в занос?

После принятия решения блок автомобиля автоматически контролирует вращение колёс. В этот момент они начинают вращаться не синхронно. Одни колёса замедляются по отношению к заносу, другие наоборот, отпускаются.

Тут в дело вступает другой элемент — гидромодулятор ABS.

Как уже было сказано, эти две системы работают неразрывно друг с другом.

Сейчас встречают достаточно сложные системы ESP, которые, например, способны даже контролировать особенности работы автоматической коробки передач. Они работают в любой момент движения, поэтому всегда готовы вступить в дело. В некоторых случаях автомобилисты даже не замечают, как работает система ESP — она просто мягко корректирует курсовую устойчивость. Естественно, что во многих подобных ситуациях водитель просто не в состоянии быстро принять необходимое решение, поэтому она значительно повышает безопасность движения. Сейчас многие компании стали устанавливать подобные системы на свои модели, а автомобилисты в свою очередь смотрят на их наличие при выборе транспортного средства для себя и своей семьи.

Система ESP в работе

Управляемость на любой дороге

Придает курсовую устойчивость

Автомобиль в заносе

Видео

Рассказ о системе ESP в видеоформате:

Как работает система ESP. Принцип работы системы динамической стабилизации (ESP) Функционирование ESP на внедорожниках

Electronic Stability Program – система динамической стабилизации автомобиля, предотвращающая развитие заноса либо минимизирующая его. Даже если автомобиль не удастся оставить на дороге, то о преграду он ударится передним бампером, и, таким образом, спасет жизнь пассажиров.

Система ESP практически постоянно взаимодействует с антибуксовочной системой (ABS) и электронным блоком управления силовой установкой, образуя тем самым единую систему, которая состоит из электронного контроллера и набора датчиков: датчик скорости вращения колес, датчик давления тормозной жидкости, датчик положения руля. Данный “альянс” обеспечивает контраварийные мероприятия. Датчики поперечного ускорения и угловой скорости передают основные данные системе, на их основании вычисляются показатели бокового скольжения. Система ведет непрерывный контроль скорости движения автомобиля, каковы в данный момент обороты двигателя, а также угол поворота рулевого колеса.


Электронный блок, обработав сигналы датчиков, сравнивает поведение машины с программой. Если оно значительно отличается от запрограммированного, то контроллер воспринимает этот факт как опасную ситуацию и предпринимает меры по ее исправлению. Система возвращает машину на нужный курс, используя выборочное торможение одного из колес или же нескольких, по ситуации. Основную функцию в этом процессе выполняет гидромодулятор АБС, создающий необходимое давление в той или иной ветке тормозной системы, что, в свою очередь, вызывает торможение автомобиля.


ESP всегда в рабочем состоянии, алгоритм ее действий определяется особенностями конкретной ситуации и конструкцией трансмиссии авто. Например, датчиком углового ускорения при прохождении поворота определился момент начала заноса задней оси. Он дает команду блоку управления силовым агрегатом на снижение количества подачи топливной смеси. Если этих мер недостаточно, АБС, в соответствии с заданной программой, притормаживает внешнее переднее колесо. Скажем больше, ESP на машинах с автоматической трансмиссией также может корректировать работу коробки передач – например, включить более низкую передачу, или активировать «зимний» режим, если он предусмотрен. На скользкой дороге водителей учат использовать прерывистое торможение и поисковое руление, чтобы почувствовать управляемость передних колес и успешно преодолеть преграду. С системой ESP достаточно до упора двумя ногами вдавить педали тормоза и сцепления и повернуть руль в ту сторону, куда мы хотим ехать, все остальное за нас сделает электроника. При таких действиях автомобили без ESP бьются о препятствия, а автоматизированные авто, успешно маневрируя, справляются со своей задачей. Даже среди водителей-профессионалов мало людей, способных управлять машиной так, как это делает ESP.


ESP играет огромную роль с точки зрения безопасности автомобиля. Но не стоит забывать, что возможности ESP не беспредельны – законы физики не обойдешь, и все возможные ситуации на дороге предвидеть невозможно. Каждый водитель должен помнить, что ESP не освобождает его от обязанности аккуратного вождения и соблюдения ПДД.

Как работает система ESP?

ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.

В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH

Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.

Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH

Принцип действия системы ESP BOSCH

ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».

Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах

Взгляд в прошлое.

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что обеспечивает ESP?

Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.

Преимущества:

  • Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
  • Автомобиль остается под контролем.
  • Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.

Краткость — сестра таланта

Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.

ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.

ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.

EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес

ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS — автоматическая стабилизационная система управления DSC — динамический стабилизационный контроль FDR — регулировка динамики VSA — автомобильное стабилизационное устройство VSC — стабилизационный контроль автомобиля

MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.

Физические основы.

Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.

Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.

Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II).

Обратимся к схеме взаимодействия сил:

1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем.

2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается.

3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать.


Режим регулирования

Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет?

Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2).

Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4).

Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие.

Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения:

1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота.

2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля.

Регулировка динамики

Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление.

Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам.

Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение.

При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится.

По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP.

Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем.

Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP.

Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется.

В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось.

Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось.

После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление.

Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.


Наиболее частые неисправности системы ESP

Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:

  • Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
  • Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
  • Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
  • Износ ступичного подшипника
  • Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.

Несмотря на тот факт, что система электронного контроля устойчивости уже более 15 лет устанавливается на автомобили, большинство водителей до сих пор не понимает как она работает. При этом существует две крайности: одни полностью полагаются на электронику не принимая в расчёт законы физики, а другие твёрдо уверены, что электроника им только мешает.

Попробуем вместе в этом разобраться.


Массовое внедрение систем контроля курсовой устойчивости началось в конце 90-х годов прошлого века. В то же время произошёл один из самых скандальных случаев в истории компании Mercedes, когда представленный осенью 1997 года новый А-класс (без системы стабилизации) позорно перевернулся на прохождении «лосиного теста». Именно этот случай в какой-то мере стал толчком к массовому оснащению автомобилей системами электронной стабилизации.

Первое время система предлагалась в качестве опции на автомобилях представительского и бизнес-класса. Затем она стала более доступной и для более компактных бюджетных автомобилей. В настоящее время система электронного контроля устойчивости является обязательной (в Европе, США, Канаде и Австралии) для всех новых легковых автомобилей начиная с осени 2011 года. А с 2014 года абсолютно все продаваемые автомобили должны быть оборудованы системой ESP.

Как работает ESP

Задача системы стабилизации помочь автомобилю двигаться в том направлении, куда повёрнуты передние колёса. В простейшем представлении система состоит из нескольких датчиков, контролирующих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной системы ABS).

Четыре датчика на каждом колесе с частотой 25 раз в секунду отслеживают скорости вращения колёс, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, и еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Yaw sensor, фиксирующий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).

Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колёс и боковых ускорений с углом поворота рулевого колеса и если эти данные не совпадают, то происходит вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения , всё что она делает — пытается направить автомобиль в том направлении, куда водитель повернул руль. При этом система стабилизации способна сделать то, что физически не способен сделать ни один водитель — выборочное притормаживание отдельных колёс автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы прекратить ускорение автомобиля и максимально быстро его стабилизировать.

Существует два основных случая отклонения автомобиля с намеченной траектории: снос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колёс автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колёс автомобиля). Снос возникает в том случае, когда водитель пытается выполнить манёвр на высокой скорости, и передние колёса теряют сцепление с дорогой, автомобиль прекращает реагировать на вращение рулевого колеса и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации затормаживает заднее внутреннее к повороту колесо, тем самым удерживая автомобиль от сноса. Занос обычно возникает уже на выходе из поворота и преимущественно на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось поскальзывается и начинает двигаться наружу поворота. В этом случае система стабилизации затормаживает внешнее переднее колесо, тем самым гася начинающийся занос.

На самом деле для динамической стабилизации автомобиля используется выборочное торможение с различной интенсивностью не только одного колеса. В некоторых случаях используется торможение двух колёс одной стороны одновременно или даже трёх (кроме внешнего переднего).

Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает им ездить, однако простейший эксперимент на ледовой трассе со среднестатистическим водителем за рулём показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о том, что лучшее время он способен показать только при помощи со стороны электроники.

Если вы не имеете титула мастера спорта по авторалли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вам ездить — значит вы просто не умеете ездить правильно и совершенно не знакомы с законами физики, балансом автомобиля и техникой управления автомобилем. А на дорогах общего пользования не существует ситуаций, где отсутствие системы стабилизации может помочь избежать аварии. Больше всего претензий к системе стабилизации у водителей, которые не понимают простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в том направлении, куда повёрнуты передние колёса.

У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это в том числе связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают крайне высокой чувствительностью, это сделано потому, что снос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения автомобиля от траектории.

Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно покружиться волчком, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе у вас стоит задача проехать как можно быстрее. В этом случае система стабилизации будет мешать использовать управляемый занос для доворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит ускоряться в боковых скольжениях.

При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в управляемом заносе. Всё, что для этого нужно — не вращать руль в сторону заноса, т.к. это приведёт к моментальному вмешательству электроники (машина скользит в одну сторону, а поворачивая руль вы направляете её в другую). Если же на выходе из поворота вам надо ускориться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадёт с требуемым и система стабилизации прекратит своё вмешательство. То есть необходимо просто ездить правильно, чтобы передние колёса всегда были направлены туда, куда реально едет автомобиль.

Но учиться правильно управлять автомобилем нужно с выключенной системой стабилизации , иначе у вас не будет навыков чтобы определить начало сноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении манёвров. Единственной возможностью в случае, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники штатными средствами — отключить один из датчиков скорости с любого колеса или предохранитель насоса ABS. При этом следует иметь ввиду, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.

Система стабилизации не в силах изменить законы физики и она эффективна до тех пор, пока не достигнут предел сцепления шин с дорогой. Во всех остальных случаях она является главным элементом активной безопасности любого современного автомобиля.

Система курсовой стабилизации в Вашем автомобиле может сыграть роль ключевого фактора, сохранившего Вам жизнь в случае возникновения аварийной ситуации. Система курсовой устойчивости или как её ещё называют система динамической стабилизации сохраняет управляемость и устойчивость машины, заблаговременно просчитывая возможность критической ситуации и устраняя её.

История создания ESP

Годом создания системыESP была можно считать 1995-ый, пусть только через два года она заявила о себе более громко, в момент дебюта первого компактного микровена от компании Mercedes-Benz под названием A-class. Во время проектирования данной модели был допущен ряд очень серьёзных ошибок, которые сильно повлияли на склонность автомобиля к опрокидыванию при выполнении манёвров, даже на небольшой скорости.

В Европе, где педантичный народ давно «повёрнут» (в хорошем смысле) на безопасности, вспыхнул серьёзный скандал. Выпуск автомобилей Mercedes-Benz А-класса был временно приостановлен, а машины, которые уже были проданы, отозвали для устранения неполадок. — отозваны для устранения недостатков. Инженеры компании Daimler-Benz серьёзно «взялись за голову» и начали решать эту непростую задачу.

Как же в этом, полюбившемся потребителю, автомобиле решить проблему с его устойчивостью, да при этом ещё не перепроектируя его. И, вуаля! Начало 1998-ого года ознаменовалось решением этой проблемы. Автомобили А-класса от компании -Benz оснастили соответственно настроенной системой ESP.


Кроме моделей А-класса, система ESPв качестве стандартной комплектации оснащаются MercedesS-класс, E-класс и другие. На данных автомобилях используются ESP и сключительно от безусловного лидера и фаворита в данной области — Bosch. Системы ESP от Bosch устанавливаются также на таких гигантах, как , Porsche, Volkswagen и многих других.

Принцип действия

Основная задача системы электронной стабилизации ESP лежит в выравнивании транспортного средства в сторону направления передних колёс. Автомобиль оснащённый ESP содержит:

Датчики, определяющие его положение в пространстве;

Датчики вращения колес;

Датчик, определяющий угол поворота руля;

Насос, управляющий тормозными магистралями колес;

ЭБУ – электронный блок управления. Он «опрашивает» каждый из колёсных датчиков с поразительной частотой до 30 раз в секунду. Так же ЭБУ обращается к датчикам поворота руля и оси — Yaw Sensor.


ЭБУ обрабатывает данные со всех датчиков управления. В случае их не схождения ESP принудительно берёт под контроль подачу топлива и тормозную систему, выравнивая автомобиль в направлении передних колёс. Важно то, что электроника не настолько умна , чтобы знать, где находится безопасная часть дороги далее, поэтому Вам придётся направлять колёса самостоятельно, тем самым помогая ESP делать остальную работу.

На первый взгляд может показаться, что опытным водителям ни к чему пользоваться помощью данной системы, ведь в экстренной ситуации они могут полагаться на свои умения, уверенность и опыт. Но это большое заблуждение! В экстренной ситуации ESP правильно регулирует подачу топлива и выбирает именно те колёса , чтобы оттормозить, которые нужны для стабилизации автомобиля.


Если сложилась ситуация, что передние колёса идут в снос, потому что вход в поворот определил излишнюю управляемость автомобиля, система ESP задействует задние тормоза, путём притормаживания того колеса, которое лежит на внутреннем радиусе поворота. Это действие выровняет «передок» автомобиля, уходящий в снос.

Может возникнуть и обратный случай, когда автомобиль плохо управляем и возникает скольжение в повороте с заносом задней части автомобиля. В данной ситуации система ESP подключает передние тормоза, притормаживая колесо, идущеена внешнем радиусе поворота.


Некоторые водители полагают, что ESP мешает езде. Мы хоти это опровергнуть и доказать, что это 100% не так. Во-первых, в любом случае человек при всех своих контролируемых физических возможностях (сейчас идёт речь об обычных людях без каких-либо феноменальных способностей: облучение, укус радиоактивного паука и т.д.) не может действовать так, как это делает электроника ESP. Во-вторых, элементарная проверка своих сил на ледяном полигоне Вас сразу же разубедит в обратном.

На высокой скорости движения шансов не вылететь за пределы трассы гораздо больше у автомобилей, оснащённых ESP, чем без неё. В-третьих, люди, считающие, что система стабилизации излишня в автомобиле, просто попирают элементарные физические законы , не зная принцип работы ESP. Просто достаточно уяснить главный принцип ESP, чтобы на практике поменять своё мнение на обратное.

Разработчики заявляют о том, что не может возникнуть таких ситуаций на дороге, где ESP может навредить, могут случиться только безвыходные.

Устройство ESP

Конструктивно ESP состоит из системы датчиков, расположенных на осях и рулевом механизме, контролирующих положение автомобиля на дороге.Кроме датчиков ESP состоит из:

Акселерометра, который определяет положение автомобиля в движении;

Главного контроллера, состоящего из пары микропроцессоров в 56 Кбайт памяти каждый.

Эффективность ESP состоит в её использовании вместе с ABS, EBR и ASRсистемами, обеспечивающими активную безопасность автомобиля.


Bosch – лидер на мировом рынке по производству ESP, добавила ей новых полезных свойств, которые призваны повысить безопасность и комфорт автомобиля. Итак ESPпо её желанию можно укомплектовать следующими последующими функциями:

1. Электронаполнение гидросистемы. В случае резкого снятия ноги с акселератора, система сделает вывод о возможности аварийной ситуации. В данном случае дабы уменьшить время срабатывания тормозов, электрогидравлика сама решает подвести колодки к дискам.

2. «Самоочищающиеся» диски тормозов. В дождливое время рабочая поверхность дисков может покрываться тонким слоем воды. Дабы это не стало помехой в момент экстренного торможения, к диску будут прислоняться колодки, снимающие слой воды, в определённый период времени.

3. «Мягкая» остановка. Эта функция призвана сделать остановку более плавной. Достигается это за счёт систематического уменьшения давления жидкости в гидравлических контурах по мере остановки автомобиля.

4. Регулирование движения на неровных дорожных поверхностях. Исключает скатывание автомобиля на склонах при движении назад.

5. «Стоп-вперед». Эта функция расширяет возможности круиз контроля, регулируя дистанцию до автомобиля, что движется впереди. Руководствуясь полученной от датчиков информацией, система может останавливать автомобиль в пробках и анализировать его дальнейшее движение без участия водителя.

6. Торможение автоматическиво время парковки. Это электронный аналог «ручника», который не использует отдельные тормозные механизмы колёс. Чтобы его активировать, достаточно выжать тормоз в пол, нажав соответствующую кнопку электрогидравлического модуля. Это даст действие даст некую команду держать нужное давление в контурах пока не поступило новое распоряжение от водителя.


Что еще могут в будущем предложить умельцы-инженеры, создающие автомобильные системы, предположить сложно, остаётся лишь теряться в догадках и покорно ожидать новых «улучшайзеров» безопасности и комфорта.

Производители

Системы, осуществляющие электронный контроль устойчивости производятся такими крупными производителями:

Robert Bosch GmbH- является крупнейшим производителем систем ESP. Выпуск их налажен под одноимённой маркой ESP.

Bendix Corporation

Continental Automotive Systems

Mando Corporation

Другие названия

Система электронного контроля устойчивости ESP у различных автомобильных производителей имеет разное название. Вот некоторые примеры:

ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) – Mitsubishi.

ESC (Electronic Stability Control) – Chevrolet, Kia,Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) – Chery, Chrysler, Fiat,Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler,Peugeot, Renault, Citroën,Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.

DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) – Volvo.

Каждый новый автомобиль, проданный в Европе с 2014, должен быть оснащён электронной системой стабилизации, но далеко не все автовладельцы знают, чем отличаются ESP и ESC, а также на что влияет выбранный вариант.

ESC (или ESP) многими рассматривается как одно из величайших достижений в области автомобильной безопасности и автоспорта в частности. Принципиальное отличие системы стабилизации от таких традиционных элементов пассивной безопасности как ремни и подушки заключается в том, что они предназначены для спасения жизни, а также сохранения здоровья водителя и пассажира при аварии, а вот ESC (или ESP) используются .

Для справки, ESC расшифровывается как Electronic Stability Control (Электронный Контроль Устойчивости), а ESP — Electronic Stability Program (Электронная Программа Стабилизации). Фактически, цели у обеих совпадают, а исследования и проверка опытным путём наглядно доказывают их эффективность. По мнению британских специалистов, которые основывались на статистических данных, оснащение автомобиля ESP помогает снизить риски серьёзного транспортного происшествия на 25%. В то же время шведские исследователи склонны полагать, что данная система активной безопасности помогает на 35% уменьшить вероятность попадания в аварию со смертельным исходом при плохих погодных условиях.

Это мрачная перспектива, которая, тем не менее, должна подвергаться тщательному анализу, именно поэтому в Европе на законодательном уровне закрепили обязательное оснащение всех новых автомобилей ESP. Такая инициатива была реализована в 2014 году, до этого момента столь важная система входила лишь в список дополнительного оборудования, доступного достаточно дорогим моделям. При этом прообраз данной электронной системы был запатентован ещё в 1959 году, а реализовать её на массовой серийной модели удалось только к 1994 году.

Как работают ESP и ESC

При таком количестве электронных систем, устанавливаемых в автомобиле, каждая из которых имеет собственную аббревиатуру, многие автовладельцы совершенно не понимают, в чём заключается принципиальное отличие между ними. Ещё больше усложняет ситуацию то, что для обозначения близких по назначению средств активной безопасности используются разные названия, которые в большинстве случаев определяются самим производителем.

Так, ESP (Electronic Stability Program) может быть известна как ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Устойчивости Автомобиля или система курсовой устойчивости), VSA (Vehicle Stability Assist — Система Курсовой Стабилизации) или DSC (Dynamic Stability Control — Система Динамического Контроля Устойчивости). Некоторые автопроизводители используют собственные «бренды» для продвижения ESP, поэтому вы можете столкнуться, например, с DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) от или PMS (Porsche Stability Management) от .

Итак, теперь мы определились с возможными вариантами названий, давайте посмотрим, как работает ESP.

Добавление третьего элемента безопасности к ABS и противобуксовочной системе


Для того, чтобы появилась возможность оснащения вашего автомобиля системой ESP, он должен быть оборудован ABS (антиблокировочная тормозная система) и TCS (Traction Control System — противобуксовочная система) В простейшем случае два этих элемента активной безопасности предназначены для того, чтобы улучшить управляемость и предсказуемость, а также сохранять контроль над автомобилем при торможении и ускорении соответственно, поэтому их вмешательство в процесс управления сводится лишь к контролю линейного ускорения.

ESP дополняет их и вносит третье контролируемое измерение, поскольку она отвечает за перемещение автомобиля в перпендикулярном траектории движения направлении, в котором и возникают такие явления как недостаточная или избыточная поворачиваемость — занос. В более продвинутых версиях она находится в постоянном взаимодействии и с электронным блоком управления двигателем, чтобы максимально повысить эффективность своей работы.

Согласно статистическим данным, ESP может предотвратить до 80% заносов, что является отличным показателем, особенно на фоне того, что около 40% аварий происходит именно из-за этого явления. Тем не менее, стоит вспомнить слова Скотти из фильма Стартрек: «Вы можете изменить законы физики!» . Конечно, возможности систем активной безопасности не безграничны и об этом не стоит забывать. Если водитель перешагнёт тот рубеж, когда потеря контроля над автомобилем неизбежна, ни одна из существующих ныне систем не позволит предотвратить серьёзные последствия.

Дополнительная устойчивость при повороте с ESC


Поскольку ESP обеспечивает дополнительную безопасность наряду с ABS и TCS, вас вряд ли удивит тот факт, что она использует большую часть оборудования из этих систем для работы. Используя датчики для измерения скорости отдельных колес, а также информацию от датчиков бокового ускорения и датчиков поперечной скорости, блок управления ESP постоянно контролирует боковые движения автомобиля и сопоставляет их с положением рулевого колеса. Если машина не отреагирует на движение руля так, как это запрограммировано, или заданный угол поворота, а также скорость слишком велики, ESP начнёт подтормаживать колёса, пытаясь сохранить прямолинейную траекторию движения. При этом торможение осуществляется при активном взаимодействии с , что исключает блокировку одного из колёс. Сама суть работы рассматриваемой системы заключается в том, чтобы начать активно содействовать процессу управления машиной ещё до того момента, как водитель поймёт, что начинает терять контроль.


Система работает постоянно, вне зависимости от режима езды, и даже при движении накатом. А механизм её влияния полностью зависит от ситуации и конструктивных особенностей автомобиля. Например, если в резком повороте фиксируется начало проскальзывания задней оси, то электроника начинает плавно снижать количество подаваемого в двигатель топлива, обеспечивая снижение его оборотов. Если же и этого оказывается недостаточно, то начинается постепенное подтормаживание передних колёс. Если же автомобиль оснащён автоматической трансмиссией, то ESP позволяет принудительно активировать зимний режим работы, обеспечивая возможность перехода на пониженную передачу.

Дополнительные преимущества ESC


Поскольку ESC способен тормозить колеса автомобиля независимо от нажатия педали, она открывает огромный потенциал для реализации и внедрения других различных технологий безопасности. К ним можно отнести и достаточно известную ныне Brake Assist, предназначенную для сокращения тормозного пути, которая распознаёт ситуацию экстренного торможения и оказывает необходимое содействие водителю. А также Hill Hold Control, суть которого заключается в помощи при трогании в гору путём подтормаживания колёс на пару секунд после отпускания педали, чтобы предотвратить откатывание назад. Всё это ещё на несколько шагов приближает тот момент, когда электроника полностью заменит водителя.

25 лет электронной системе стабилизации ESP

Четверть века скромного благородства

Даниил Минаев
Фото автора, Bosch и Daimler AG

Уже четверть века спасает жизни и смягчает последствия ДТП привычная сегодня даже в недорогих автомобилях система динамической стабилизации ESP. Вспомним истоки и мысленно поблагодарим создателей, конструкторов, разработчиков, проектировщиков и рядовых инженеров, доводивших до совершенства набор компонентов, без ложной скромности, спасающий жизни.

Напомню классификацию систем безопасности современного автомобиля. Она подразделяется на три вида: активная, пассивная и послеаварийная. Активная безопасность – это комплекс мероприятий, особенностей конструкции, приборов и систем авто, направленный на избежание самого факта ДТП. Среди современной бортовой электроники, в первую очередь, это всем знакомые антиблокировочная система тормозов и система динамической стабилизации ESP (Electronic Stability Program).

Пассивная безопасность направлена на снижение тяжести последствий уже неизбежного ДТП. Это конечно же ремни и подушки безопасности, всевозможные травмобезопасные элементы конструкции, энергопоглощающие зоны удара.

Комплекс мер послеаварийной безопасности направлен на скорейшее извлечение пострадавших из покорёженных машин и создание систем оповещения для немедленного прибытия спасателей.

Крепче за «баранку» держись…

Мокрая дорога и внезапный манёвр ухода от столкновения… Такие манёвры, мягко говоря, не приветствуют ПДД. Подобные истории могут закончиться в овраге или у аварийного отбойника – и нередко со смертельным исходом или тяжёлыми травмами. Но почти 25 лет назад была изобретена электронная система стабилизации, получившая торговую марку ESP.

Это плод работы компании Bosch, а впервые применена эта система была на автомобилях концерна Daimler-Benz (в разные годы Daimler AG менял официальные наименования) на Mercedes-Benz S-класса в 1995 году. С тех пор ESP обеспечивает безопасность транспортных средств, в том числе в критических ситуациях.

Исследователи Bosch в области аварийных ситуаций считают, что за последние 25 лет только в ЕС система стабилизации спасла около 15 000 жизней, а также предотвратила почти полмиллиона несчастных случаев с травмами. Наряду с ремнём и подушкой безопасности система ESP является одним из важнейших спасательных средств в автомобиле.

Несколько цифр

С момента старта производства в 1995 году компания Bosch продолжает совершенствовать свою систему стабилизации и ко второй половине 2020 года произвела более 250 миллионов товарных комплектов систем ESP. Очень быстро эта система распространилась на все виды автомоблильного транспорта и на легковые, и на грузовые. Представить современный автомобиль без этого электронного ангела-хранителя уже сложно. Во всём мире 82% новых автомобилей оснащены ESP, тогда как ещё в 2017 году этот показатель составлял 64%».

ESP может предотвратить до 80% аварий, связанных с заносом. Система электронной стабилизации особенно эффективна в условиях мокрого или обледенелого покрытия в момент ухода от столкновения с неожиданными препятствиями, например, животными (однако, не забываем, что в критической ситуации водитель согласно ПДД маневрировать права не имеет, только экстренно тормозить! – Прим. редакции) или при движении на высокой скорости на поворотах, в случаях, если водитель ошибочно определил их реальную категорию.

Диаграммы моделирования нештатных, но регулярно закономерных ситуаций, в которых предстоит отрабатывать ESP

Как это работает

Электронная система стабилизации непрерывно анализирует динамические показатели движения автомобиля. Алгоритм должен безошибочно определить, движется ли ТС в том направлении, которое задает водитель. Для этого сопоставляются такие данные, как скорость движения, угол поворота рулевого колеса, угловые скорости вращения всех колёс автомобиля и одновременно некоторые параметры работы силового агрегата (в зависимости от конструкции двигателя и КП эта группа параметров может существенно различаться). Если все эти полученные суммарно данные создают несовместимый базис, вмешивается ESP. С первого взгляда это может показаться простым, но на самом деле работа системы представляет сложный процесс. Интеллектуальные датчики сопоставляют угол поворота рулевого колеса и траекторию движения автомобиля 25 раз в секунду. Если показания расходятся, ESP понижает крутящий момент двигателя и тормозит отдельные колёса.

Прорыв после «лосиного теста»

Это достижение имеет долгую историю. Оно началось в 1980-х годах, когда независимо друг от друга Bosch и Daimler-Benz предпринимали усилия по достижению большей устойчивости транспортного средства. С 1992 года и до выхода изоб­ретения на рынок, эксперты двух компаний объединились в одном проектном подразделении. Легендарный «лосиный тест», проведённый в 1997 году, помог совершить настоящий прорыв в разработке системы. В период этих испытаний для шведского автомобильного журнала автомобиль Mercedes-Benz А-класса опрокинулся, уходя от столкновения. В ответ Mercedes-Benz включил ESP в список стандартного оборудования. С тех пор всё больше и больше автомобилей разных автопроизводителей оснащаются системой стабилизации.

Логика законодателей

Меньше аварий, меньше травм, меньше смертельных случаев – законодательные органы также признали преимущества ESP и сделали её обязательной функцией для транспортных средств во многих регионах мира. В ЕС процесс внедрения этой нормы проходил постепенно. С нояб­ря 2011 года требование по обязательному оснащению автомобиля системой ESP стало актуальным для новых легковых автомобилей и коммерческого транспорта. С 1 нояб­ря 2014 к этому списку добавились все вновь зарегистрированные легковые и коммерческие автомобили. В Аргентине, Австралии, Бразилии, Канаде, Китае, Эквадоре, Израиле, Японии, Малайзии, Новой Зеландии, России, Южной Корее, Турции и Соединенных Штатах обязательное использование системы стабилизации либо закреплено юридически, либо имеет форму добровольного обязательства. Европейский опыт показывает, что по мере того, как доля транспортных средств, оснащённых этой системой, возрастает, число аварий уменьшается.

Основа беспилотного вождения и многообразие техники

Сегодня система ESP существует в исполнении для всех типов силовых агрегатов: от двигателей внутреннего сгорания до электродвигателей, а также для транспортных средств всех видов: от компактных легковушек, микроавтобусов до коммерческих автомобилей большой грузоподъёмности и автопоездов. Есть готовые решения и для моторизованных двухколёсных транспортных средств. Пример – система контроля устойчивости мотоцикла MSC, запущенная компанией Bosch в 2013 году.

Базовая технология

ESP является и базовой технологией для многих систем помощи водителю, в том числе для беспилотного вождения, в котором Bosch видит залог реализации концепции «нулевой смертности». Неважно, будет ли находиться человек за рулём или нет, в будущем по-прежнему необходимо и с возрастающей долей ответственности предотвращать несчастные случаи…

Как работает ESP и какие у этой системы безопасности скрытые возможности

Система стабилизации курса или сокращенной ESP — это один из элементов активной безопасности автомобиля, который позволяет существенно уменьшить вероятность заноса автомобиля, повышая безопасность управления транспортного средства. Система ESP имеет многочисленные скрытые функции, о которых мы и поговорим в этой статье.


Что такое ESP?

ESP — это отдельная система из различных устройств, которые обеспечивают улучшение безопасность транспортного средства, предотвращая занос и пробуксовку автомобиля. Появились такие системы в конце прошлого века и сегодня пользуются популярностью, устанавливаясь, как на дорогих представительских седанах, так и на бюджетных городских автомобилях.

Данная система включает многочисленные датчики, которые в режиме реального времени анализируют скорость автомобиля, положение рулевого управления и педали газа, степень интенсивности нажатия на тормоз и ряд других показателей. Все данные стекаются в блок управления автомобилем, где и принимается решение об активации этой системы, после чего в автомобиле подтормаживаются колеса, что предупреждает возникновение неконтролируемого заноса.


Совместная работа с ассистентом торможения

Многие автомобили сегодня оснащены так называемым ассистентом торможения, который позволяет повысить эффективность торможения, предупреждая аварии с впереди идущими автомобилями. Система ESP работает совместно с таким ассистентом торможения, определяя степень прогрева тормозных дисков, и при увеличении их температуры центральный блок управления слегка поджимает тормозные колодки, а водитель не чувствует какой-либо разницы в эффективности торможения. Тогда как без совместной работы ESP и ассистента торможения пришлось бы даже для легкого замедления практически в пол вдавливать педаль тормоза при разогретой тормозах.


Датчик дождя и системы ESP

В том случае, если транспортное средство оснащено датчиком дождя, то система стабилизации курса будет получать данные с соответствующих датчиков и при необходимости будет увеличено давление в тормозной системе. Периодические ESP будет поджимать колодки к дискам, что позволит очистить их от водяной пленки. Тем самым обеспечивается эффективность торможения даже в мокрую погоду.

Функционирование ESP на внедорожниках

На многих полноприводных внедорожников система стабилизации курса ESP настроено по-иному, что позволяет допускать полную блокировку колес при движении по разбитой дороге. Тем самым сокращается тормозной путь на грунтовой дороге, обеспечивая максимально быстрое замедление автомобиля. Причём система получает информацию с различных датчиков, анализирует текущую скорость автомобиля и способна определить движется ли машина по асфальту и проселочной дороге. При высокой скорости и движению на асфальте полностью исключена блокировка колес при торможении, а вот на низких скоростях колеса при полностью нажатой педали тормоза могут блокироваться, что несколько сокращает тормозной путь автомобиля.


Как ESP помогает при заносе?

Опытные водители знают, что какими бы электронными системами не оснащался автомобиль и как бы аккуратно они не управляли машиной, всё же полностью исключить вероятность появления заноса будет невозможно. Победить законы физики не сможет ни одна электронная система. Если при входе в поворот на скорости в 40 градусов автоматика ещё может подтормаживать колеса и полностью подавляет занос, то стоит попытаться нам войти в поворот на большой скорости, как даже при работающей ESP и других системах безопасности машину будет заносить, вплоть до полной потери контроля над автомобилем.

Система ESP даже если ей не удаётся предупредить такой занос автомобиля, всё же будет помогать водителю выправить ситуацию или уменьшить глубину скольжения автомобиля. Автоматика оценивает ситуацию в режиме реального времени и посылает сигналы на электроусилитель руля. Электронный мозг автомобиля будет узнать на какой угол следует повернуть руль, чтобы возобновить контроль над автомобилем. То есть, фактически, машиной во время заноса управляет не водитель, а в дело вступает электроника, которая на основании данных об угловых ускорениях автомобиля будет принимать решение о подтормаживании колес и повороте руля на нужный угол.

Многочисленные исследования показали, что работа такой автоматики и ESP при заносе будет куда эффективнее, нежели действия даже опытного водителя. Именно поэтому сегодня многие автомобили оснащаются системой стабилизации курса, которая полностью берёт на себя управление при заносе автомобиля.


ESP может постоянно следить за давлением в шинах

Многие современные автомобили оснащены датчиками давления воздуха в покрышках, и системой ESP получает нужные данные о давлении в шинах, и при необходимости вносить корректировки в эффективность управления и торможение автомобиля. В критических ситуациях, когда давление в шинах упало до минимума, автоматика выдаст соответствующее предупреждение водителю, которому необходимо остановиться и заменить проколотое колесо или накачать спустившую покрышку.

ESP работает совместно с рулевым управлением, и при определении низкого давления в шинах будет посылать соответствующие сигналы на электроусилитель, который будет поворачивать колесо на больший угол. Тем самым полностью нивелируется ухудшение управляемости автомобиля при использовании недостаточно накаченных шин.

Заключение

Система ESP в современных автомобилях интегрирована в общую безопасность транспортного средства, работает в тесном контакте с другими автоматическими блоками и системами, получая данные от различных датчиков. Всё это позволяет обеспечить автомобилю необходимую безопасность, электронный мозг машины правильно сможет управлять транспортным средством, предупреждая скольжение, заносы и аварии авто.

13.03.2018

Изучите автомобильную инженерию у автомобильных инженеров

Если на вашем автомобиле установлена ​​система ESP®, она предоставляет вам две другие активные системы безопасности: антиблокировочную тормозную систему ABS и противобуксовочную систему TCS. ABS предотвращает блокировку колес при торможении; TCS предотвращает пробуксовку колес при трогании с места и ускорении. В то время как ABS и TCS воздействуют на продольную динамику автомобиля, ESP® дополнительно улучшает поперечную динамику, обеспечивая тем самым стабильное движение во всех направлениях.

ESP® – разные названия для одного и того же преимущества безопасности
80 процентов производителей автомобилей в Европе используют аббревиатуру ESP® для электронной программы стабилизации. Некоторые автопроизводители продают ESP® под разными названиями, такими как DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist) или VSC (Vehicle Stability Control). Функциональность и работа системы ESP®, а также повышение безопасности вождения, которое она обеспечивает, остались прежними.

Как работает ESP®?

Занос – одна из основных причин дорожно-транспортных происшествий.Международные исследования показывают, что не менее 40 процентов всех дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом вызваны заносом. ESP® может предотвратить до 80 процентов всех аварий с заносом. ESP® распознает опасность заноса и очень быстро вмешивается. Водитель сохраняет контроль над транспортным средством и не попадает в занос при условии, что физические ограничения не превышены.

ESP® всегда активна. Микрокомпьютер отслеживает сигналы датчиков ESP® и проверяет 25 раз в секунду, соответствуют ли действия водителя рулевому управлению фактическому направлению движения автомобиля.Если автомобиль движется в другом направлении, ESP® распознает критическую ситуацию и немедленно реагирует – независимо от водителя. Он использует тормозную систему автомобиля, чтобы «направить» автомобиль обратно в нужное русло. Благодаря этим избирательным вмешательствам в торможение ESP® создает необходимую противодействующую силу, так что автомобиль реагирует так, как задумал водитель. ESP® не только инициирует торможение, но также может вмешиваться со стороны двигателя для ускорения ведущих колес. Итак, в рамках физики автомобиль благополучно держится на нужной трассе.

Системы ABS, TCS и ESP® были впервые представлены на рынке компанией Bosch.

Пример.

  • Датчик рысканья и поперечного ускорения
  • Связь с блоком управления двигателем
  • Гидравлический блок с присоединенным блоком управления

    Гидравлический блок выполняет команды блока управления и регулирует с помощью электромагнитных клапанов давление в колесных тормозах .Гидравлический модулятор представляет собой гидравлическое соединение между главным цилиндром и колесными цилиндрами. Он расположен в моторном отсеке. Блок управления берет на себя электрические и электронные задачи, а также все функции управления системой.

    Датчик скорости вращения колес

    Блок управления использует сигналы датчиков скорости вращения колес для расчета скорости вращения колес. Используются два разных принципа работы: пассивные и активные датчики скорости вращения колес (индуктивные датчики и датчики Холла).Оба измеряют скорость вращения колеса бесконтактным способом с помощью магнитных полей. В настоящее время в основном используются активные датчики. Они могут определять как направление вращения, так и остановку колеса.

    Датчик угла поворота рулевого колеса

    Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет положение рулевого колеса путем определения угла поворота рулевого колеса. Исходя из угла поворота рулевого колеса, скорости автомобиля и требуемого тормозного давления или положения педали акселератора, рассчитывается намерение водителя управлять автомобилем (желаемое состояние).

    Датчик рысканья и поперечного ускорения

    Датчик рысканья регистрирует все движения автомобиля вокруг его вертикальной оси. В сочетании со встроенным датчиком поперечного ускорения состояние автомобиля (фактическое состояние) можно определить и сравнить с намерением водителя.

    Связь с блоком управления двигателем

    Через шину данных блок управления ESP может обмениваться данными с блоком управления двигателем. Таким образом, крутящий момент двигателя может быть снижен, если водитель в определенных дорожных ситуациях слишком сильно ускоряется. Точно так же он может компенсировать чрезмерную пробуксовку ведущих колес, вызванную тормозным моментом двигателя.

    Тест Euro NCAP с ESP и без него

    Дополнительные функции ESP®

    Основной задачей ESP® является предотвращение заноса. Однако возможности, предлагаемые ESP®, выходят за рамки этого. Поскольку ESP® может создавать тормозное давление независимо от положения педали тормоза, с помощью ESP® можно реализовать ряд так называемых дополнительных функций. Они обеспечивают дополнительную безопасность вождения и позволяют водителю испытать повышенный комфорт вождения и маневренность.

    Ряд этих дополнительных функций уже доступен на рынке сегодня. Другие последуют за ними, чтобы удовлетворить растущий спрос на безопасность и комфорт. В зависимости от производителя и типа автомобиля дополнительные функции ESP® доступны либо в качестве опции, либо в качестве стандартных функций для уже установленной системы ESP.

    Система удержания на подъеме

    Старт на подъеме не всегда прост, особенно когда автомобиль сильно загружен.Водитель должен очень быстро нажимать на педали тормоза, акселератора и сцепления, чтобы автомобиль не откатился назад. Система ESP® Hill Hold Control облегчает трогание с места, удерживая тормоза еще примерно две секунды после того, как водитель уже отпустил педаль тормоза. У водителя достаточно времени для переключения с педали тормоза на педаль акселератора без использования ручного тормоза. Автомобиль трогается с места с комфортом и без скатывания назад.

    Гидравлический усилитель торможения

    В критических дорожных ситуациях водители часто тормозят слишком нерешительно.Гидравлический усилитель торможения определяет неизбежную ситуацию экстренного торможения, отслеживая давление на педаль тормоза, а также градиент давления. Если водитель тормозит недостаточно сильно, гидравлический усилитель торможения увеличивает тормозное усилие до максимума. Затем тормозной путь сокращается.

    Адаптивное управление нагрузкой

    Объем и положение груза в коммерческом автомобиле могут значительно меняться от поездки к поездке. Нагрузка оказывает важное влияние на торможение, тягу, способность проходить повороты и склонность к переворачиванию.Система ESP® Load Adaptive Control определяет изменения массы автомобиля и центра тяжести вдоль продольной оси автомобиля и адаптирует действия систем безопасности ABS, TCS и ESP® к нагрузке автомобиля. Таким образом, Load Adaptive Control оптимизирует эффективность торможения, тягу и устойчивость. Кроме того, он снижает риск опрокидывания за счет улучшенного использования системы предотвращения опрокидывания и минимизирует износ тормозных колодок за счет оптимизации распределения тормозных усилий.

    Защита от опрокидывания

    Благодаря нагрузке и более высокому центру тяжести легкие коммерческие автомобили достигают критического поперечного ускорения быстрее, чем легковые автомобили.Таким образом, риск опрокидывания значительно выше. Функция предотвращения опрокидывания постоянно отслеживает поведение автомобиля с помощью датчиков ESP® и вмешивается, когда автомобиль угрожает перевернуться. Система предотвращения опрокидывания подтормаживает отдельные колеса и снижает крутящий момент, чтобы предотвратить опрокидывание и стабилизировать автомобиль.

    Система контроля давления в шинах

    Падение давления в шинах приводит к отклонению скорости вращения соответствующего колеса. Путем сравнения скоростей вращения колес определяется потенциальное сдувание шины. Эта дополнительная функция позволяет контролировать давление в шинах без использования датчиков давления в шинах.

    Предотвращение раскачивания прицепа

    Прицепы легко раскачиваются. Незначительная ошибка рулевого управления, порыв ветра или неровность дорожного покрытия могут вызвать критическое усиление раскачивания. Встречный поворот и ускорение тягача усугубляют критическую ситуацию. С помощью датчиков ESP® Trailer Sway Mitigation определяет эти раскачивающие движения прицепа и вмешивается, подтормаживая отдельные колеса тягача.Автомобиль и прицеп замедляются до некритической скорости и стабилизируются.

    Развитие рынка

    Европейское законодательство

    В марте 2009 года Европейский парламент согласился сделать ESP® обязательной для всех новых автомобилей. Согласно регламенту, с ноября 2011 года все новые модели легковых и коммерческих автомобилей, зарегистрированных в Европейском Союзе, оснащены системой активной безопасности ESP®. С ноября 2014 года это будет применяться ко всем новым автомобилям.

    Законодательство Северной Америки

    Уже в 2007 году Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) выпустила Федеральный стандарт безопасности транспортных средств № 126, чтобы сделать ESP® обязательной с сентября 2011 года для всех новых автомобилей с общей полной массой вес до 10 000 фунтов (около 4 536 кг). NHTSA подсчитало, что стандартное оборудование ESP® может спасти до 9 600 жизней и предотвратить до 238 000 травм ежегодно только в США.

    В Канаде все автомобили с полной массой до 10 000 фунтов (4 536 кг), проданные после сентября 2011 года, должны быть оснащены системой ESP® в стандартной комплектации.Кроме того, в настоящее время ведутся переговоры с канадскими производителями автомобилей об увеличении установки ESP® на канадские модели автомобилей до 2011 года.

    Источник: Bosch

    Что такое ESP или ESC? | Новости

    Электронная программа стабилизации, также называемая электронным контролем устойчивости, может помочь удержать автомобиль на курсе на скользкой дороге или при экстренном маневрировании путем выборочного включения одного или нескольких тормозов для контроля или предотвращения заноса. Таким образом, система также может помочь направить автомобиль в нужном направлении.Многие системы также уменьшают дроссельную заслонку по мере необходимости.

    Связанный: Что такое OEM?

    По оценкам Национальной администрации безопасности дорожного движения, ESC спасла тысячи жизней с момента своего создания. ESC всегда сопровождается антиблокировочной системой тормозов, минимизирующей занос при торможении, и противобуксовочной системой, предотвращающей пробуксовку ведущих колес при ускорении, но эти системы не являются синонимами.

    Требуется на федеральном уровне для всех новых легковых автомобилей, продаваемых в США.S. с сентября 2011 года система способна задействовать и отпускать отдельные тормоза за доли секунды. Некоторые водители могут даже не заметить работу системы стабилизации. Единственным признаком того, что система работает, обычно является легкая вибрация рулевого колеса или педали тормоза и, возможно, сигнальная лампа на приборной панели.

    Большинство систем можно отключить или ограничить их функциональность с помощью переключателя на приборной панели или консоли. Это может помочь в некоторых условиях, например, при попытке вытащить автомобиль из сугроба или обледенелой парковки, где ESC и связанная с ним система контроля тяги могут быть недостатком.Но эксперты не советуют ездить с отключенной системой.

    Хотя система ESC требуется с 2011 года, производители начали внедрять ее несколькими годами ранее, хотя автопроизводители использовали несколько названий для своих собственных систем. Например, Ford использует AdvanceTrac, а GM — StabiliTrak. Если вы покупаете подержанный автомобиль до 2012 года, убедитесь, что он есть у вас — как бы он ни назывался. Для покупателей НАБДД составило список автомобилей до 2012 года с электронным контролем устойчивости.

    Редакционный отдел Cars.com — ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с давней этической политикой Cars.com, редакторы и обозреватели не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей. Редакционный отдел не зависит от отделов рекламы, продаж и спонсируемого контента Cars.com.

    Что такое ESP? | машина вау

    Возможно, вы слышали об этих трех буквах, но что такое ESP?

    Что ж, это защитное устройство, которое вы найдете в любом современном автомобиле, и оно поможет вам оставаться на дороге в сложных условиях.

    ESP означает

    Электронная программа стабилизации (ESP) — это система, предназначенная для предотвращения потери сцепления с дорогой.

    Другим часто используемым термином для таких систем является ESC (электронный контроль устойчивости). Вы обнаружите, что разные производители имеют свои собственные названия, но большинство систем работают очень похожим образом.

    Как работает ESP?

    ESP снижает мощность двигателя и (в некоторых случаях) автоматически включает тормоза при обнаружении потери тяги.Короче говоря, он предназначен для того, чтобы вы не скользили.

    Степень работы ESP зависит от автомобиля. Бюджетные автомобили, вероятно, будут иметь простую систему, которая отключит большую часть мощности вашего автомобиля при обнаружении потери сцепления с дорогой и задействует все тормоза автомобиля, когда это необходимо.

    Однако существуют более сложные системы, как правило, в более мощных автомобилях. Они могут сократить точное количество мощности, чтобы помочь максимизировать тягу, и даже применить небольшое тормозное усилие к отдельным колесам.

    В чем преимущество ESP?

    Проще говоря, ESP предотвращает занос вашего автомобиля и помогает вам контролировать ситуацию.

    Например, в морозный день вы можете столкнуться с неожиданным льдом, и вас может занести через дорогу. Система ESP обнаружит внезапную потерю сцепления с дорогой и снизит мощность, чтобы помочь вам восстановить контроль.

    Стоит отметить, что система ESP никогда полностью не устранит риск заноса. В сложных дорожных условиях всегда не нажимайте на педаль газа и будьте бдительны в отношении потенциальных опасностей.

    Какие автомобили имеют ESP?

    С 2014 года закон требует, чтобы все автомобили в Европейском союзе были оснащены системой ESP. Это по-прежнему относится к автомобилям в Великобритании после Brexit.

    Ранние формы систем ESP существуют с 1980-х годов и стали более распространенными с начала 00-х годов на новых автомобилях. Есть большая вероятность, что у вашего автомобиля есть какая-то форма ESP, даже если он довольно старый.

    Часто задаваемые вопросы: Электронная программа стабилизации (ESP)

    Является ли ESC таким же, как ESP?

    Электронный контроль устойчивости (ESC) и электронная программа стабилизации (ESP) — это системы одного типа.Производители, как правило, имеют собственные названия для этой технологии.

    Является ли противобуксовочная система такой же, как ESP?

    Хотя некоторые системы ESP могут работать в паре с противобуксовочной системой автомобиля, это не одно и то же. Противобуксовочная система — это система, направленная на снижение пробуксовки колес за счет электронного ограничения мощности, передаваемой на ведущие колеса при резком ускорении. Системы ESP обычно включаются, когда вы тормозите или поворачиваете на скользкой поверхности.

    Что означает, если загорается сигнальная лампа ESP?

    Если сигнальная лампа ESP загорается во время вождения, это означает, что система используется. Это будет при обнаружении потери тяги.

    Однако он должен появиться только на очень короткое время. Если индикатор ESP продолжает гореть, это может быть неисправность датчика или системы.

    Можно ли ездить с отключенной ESP?

    В некоторых автомобилях можно отключить систему ESP.Это может быть полезно при движении в снежных условиях на старых автомобилях, хотя в большинстве случаев лучше оставить его включенным.

    Если вы выключите ESP, имейте в виду, что вы не получите электронной помощи от автомобиля, если начнете занос.

    В некоторых автомобилях также можно уменьшить влияние системы ESP, особенно в автомобилях с высокими характеристиками. Общим термином для этого типа системы является «ESC Sport».

    Что такое система ESP в автомобилях

    المحتويات (Содержание)

    Что означает ESP в автомобиле?

    ESP в автомобилях означает электронную программу стабилизации, которая считается одной из самых важных систем безопасности, существующих в автомобилях.Он также известен как электронный контроль устойчивости (сокращенно ESC). Другие иногда используемые альтернативные термины включают электронную программу стабилизации, систему динамического контроля автомобиля (VDC), систему стабилизации автомобиля (VSA) и систему динамического контроля устойчивости (DSC).

    Как работает ESP.

    ESP — это в основном термин, который относится к набору систем безопасности вождения, которые работают на то, чтобы держать автомобиль на дороге контролируемым образом. Эти системы включают контроль тяги (TCS) и антиблокировочную систему тормозов (ABS).

    Когда вы ведете машину, ваши управляющие воздействия, включая использование руля и педалей, контролируются датчиками, которые отправляют данные на центральный компьютер. Этот компьютер сравнивает ваши действия с реакцией автомобиля.

    Таким образом, если, например, вы поворачиваете направо, но автомобиль продолжает двигаться прямо, компьютер может дать команду бортовым системам безопасности помочь с этой проблемой. Если вы резко тормозите и есть риск блокировки колес из-за плохого сцепления с дорогой, компьютер может дать команду антиблокировочной тормозной системе сработать.

    Также может помочь, если вы резко ускоряетесь на мокрой или обледенелой дороге, и ваши ведущие колеса начинают пробуксовывать. ESP может дать команду противобуксовочной системе управлять ускорением таким образом, чтобы автомобиль продолжал двигаться без пробуксовки колес.

    Весь процесс обнаружения системой ESP проблем с автомобилем и использования других систем безопасности для помощи при вождении занимает доли секунды.

    Автомобили с ESP.

    По юридическим причинам ESP является стандартной функцией безопасности каждого автомобиля, который вы можете найти на рынке новых автомобилей.

    Наличие ESP в автомобилях является обязательным требованием в соответствии с законодательством ЕС с 2014 года. Старые дорожные автомобили без ESP по-прежнему допускаются к эксплуатации. Тем не менее, прошлые исследования показали, что наличие ESP на автомобиле может снизить вероятность аварии со смертельным исходом на 25 процентов.

    Электронный контроль устойчивости и контроль тяги.

    Некоторые автолюбители ошибочно полагают, что система курсовой устойчивости либо точно такая же, как антипробуксовочная, либо в автомобиле может быть только одна или другая.На самом деле подавляющее большинство автомобилей включают в себя как электронную систему контроля устойчивости, так и контроль тяги.

    Из-за своей роли противобуксовочная система в настоящее время обычно считается второстепенной функцией контроля устойчивости. В то время как противобуксовочная система фокусируется на одной конкретной цели, ESP управляет несколькими системами одновременно, помогая водителям оставаться в безопасности за рулем в сложных дорожных ситуациях.

    Сигнальная лампа ESP.

    ESP имеет специальную сигнальную лампу на приборной панели, которая представляет собой желтый автомобиль с двумя следами заноса под ним, как показано на рисунке выше.Этот сигнализатор будет мигать, если автомобиль находится на грани сцепления с дорогой и система активируется, что особенно вероятно, если вы едете по скользкой поверхности. Однако, если индикатор загорается и не гаснет, это либо указывает на неисправность системы ESP, либо на то, что она была отключена, поэтому вам необходимо проверить систему в гараже или просто включить ее снова с помощью кнопки. обычно находится на центральной консоли.

    Технические характеристики.

    Компоненты электронной программы курсовой устойчивости ESP.

    1. Гидравлический блок с присоединенным блоком управления.

    Гидравлический блок выполняет команды блока управления и регулирует через электромагнитные клапаны давление в колесных тормозах. Гидравлический модулятор представляет собой гидравлическое соединение между главным цилиндром и колесными цилиндрами. Он расположен в моторном отсеке. Блок управления берет на себя электрические и электронные задачи, а также все функции управления системой.

    2.Датчик скорости колеса.

    Блок управления использует сигналы датчиков скорости вращения колес для расчета скорости вращения колес. Используются два разных принципа работы: пассивные и активные датчики скорости вращения колес (индуктивные датчики и датчики Холла). Оба измеряют скорость вращения колеса бесконтактным способом с помощью магнитных полей. В настоящее время в основном используются активные датчики. Они могут определять как направление вращения, так и остановку колеса.

    3. Датчик угла поворота рулевого колеса.

    Задачей датчика угла поворота рулевого колеса является измерение положения рулевого колеса путем определения угла поворота рулевого колеса. Исходя из угла поворота рулевого колеса, скорости автомобиля и требуемого тормозного давления или положения педали акселератора, рассчитывается намерение водителя управлять автомобилем (желаемое состояние).

    4. Датчик рысканья и поперечного ускорения.

    Датчик рыскания регистрирует все движения автомобиля вокруг его вертикальной оси.В сочетании со встроенным датчиком поперечного ускорения состояние автомобиля (фактическое состояние) можно определить и сравнить с намерением водителя.

    5. Связь с системой управления двигателем.

    Через шину данных блок управления ESP может обмениваться данными с блоком управления двигателем. Таким образом, крутящий момент двигателя может быть снижен, если водитель в определенных дорожных ситуациях слишком сильно ускоряется. Точно так же он может компенсировать чрезмерную пробуксовку ведущих колес, вызванную тормозным моментом двигателя.

    Дополнительные функции ESP®.

    Основной задачей ESP® является предотвращение заноса. Однако возможности, предлагаемые ESP®, выходят за рамки этого. Поскольку ESP® может создавать тормозное давление независимо от положения педали тормоза, с помощью ESP® можно реализовать ряд так называемых дополнительных функций. Они обеспечивают дополнительную безопасность вождения и позволяют водителю испытать повышенный комфорт вождения и маневренность.

    Ряд этих дополнительных функций уже доступен на рынке сегодня.Другие последуют за ними, чтобы удовлетворить растущий спрос на безопасность и комфорт. В зависимости от производителя и типа автомобиля дополнительные функции ESP® доступны либо в качестве опции, либо в качестве стандартных функций для уже установленной системы ESP.

    1.Контроль удержания на подъеме.

    Старт в гору не всегда дается легко, особенно когда автомобиль сильно загружен. Водитель должен очень быстро нажимать на педали тормоза, акселератора и сцепления, чтобы автомобиль не откатился назад.Система ESP® Hill Hold Control облегчает трогание с места, удерживая тормоза еще примерно две секунды после того, как водитель уже отпустил педаль тормоза. У водителя достаточно времени для переключения с педали тормоза на педаль акселератора без использования ручного тормоза. Автомобиль трогается с места с комфортом и без скатывания назад.

    2. Гидравлический усилитель тормозов.

    В критических дорожных ситуациях водители часто слишком нерешительно тормозят. Гидравлический усилитель торможения определяет неизбежную ситуацию экстренного торможения, отслеживая давление на педаль тормоза, а также градиент давления.Если водитель тормозит недостаточно сильно, гидравлический усилитель торможения увеличивает тормозное усилие до максимума. Затем тормозной путь сокращается.

    3. Адаптивное управление нагрузкой.

    Объем и положение груза в коммерческом транспортном средстве могут значительно меняться от поездки к поездке. Нагрузка оказывает важное влияние на торможение, тягу, способность проходить повороты и склонность к переворачиванию. Система ESP® Load Adaptive Control определяет изменения массы автомобиля и центра тяжести вдоль продольной оси автомобиля и адаптирует действия систем безопасности ABS, TCS и ESP® к нагрузке автомобиля.Таким образом, Load Adaptive Control оптимизирует эффективность торможения, тягу и устойчивость. Кроме того, он снижает риск опрокидывания за счет улучшенного использования системы предотвращения опрокидывания и минимизирует износ тормозных колодок за счет оптимизации распределения тормозных усилий.

    4. Защита от опрокидывания.

    Загрузка и более высокий центр тяжести легких коммерческих автомобилей заставляют их достигать критического поперечного ускорения быстрее, чем легковые автомобили. Таким образом, риск опрокидывания значительно выше. Функция предотвращения опрокидывания постоянно отслеживает поведение автомобиля с помощью датчиков ESP® и вмешивается, когда автомобиль угрожает перевернуться. Система предотвращения опрокидывания подтормаживает отдельные колеса и снижает крутящий момент, чтобы предотвратить опрокидывание и стабилизировать автомобиль.

    5. Система контроля давления в шинах.

    Падение давления в шине приводит к отклонению скорости вращения соответствующего колеса.Путем сравнения скоростей вращения колес определяется потенциальное сдувание шины. Эта дополнительная функция позволяет контролировать давление в шинах без использования датчиков давления в шинах.

    6. Уменьшение раскачивания прицепа.

    Прицепы легко раскачиваются. Незначительная ошибка рулевого управления, порыв ветра или неровность дорожного покрытия могут вызвать критическое усиление раскачивания. Встречный поворот и ускорение тягача усугубляют критическую ситуацию. С помощью датчиков ESP® Trailer Sway Mitigation определяет эти раскачивающие движения прицепа и вмешивается, подтормаживая отдельные колеса тягача. Автомобиль и прицеп замедляются до некритической скорости и стабилизируются.

    Артикул:

    Стивен Голдаш (17 февраля 2017 г.), «ЧТО ТАКОЕ ESP В АВТОМОБИЛЯХ?», www.carkeys.co.uk

    Хьюго Гриффитс. Энди Гудвин (27 сентября 2017 г.), «Что такое ESP в автомобиле?», www.carbuyer.co.uk

    Чарли Констант (15-12-2012), «ESP: Электронная программа стабилизации», www.car-engineer.com

    Что такое ESP в автомобилях?

    ESP — это то, что практически все новые автомобили на рынке в настоящее время включают в стандартную комплектацию, чтобы обеспечить безопасность водителей. В этом руководстве мы объясним, что такое ESP и как оно работает.

    Что означает ESP в автомобиле?

    ESP в автомобилях означает электронную программу стабилизации, которая считается одной из самых важных систем безопасности, существующих в автомобилях.

    Он также известен как электронный контроль устойчивости (сокращенно ESC).Другие иногда используемые альтернативные термины включают электронную программу стабилизации, систему динамического контроля автомобиля (VDC), систему стабилизации автомобиля (VSA) и систему динамического контроля устойчивости (DSC).

    Как работает ESP

    ESP — это в основном термин, который относится к набору систем безопасности вождения, которые работают на то, чтобы держать автомобиль на дороге контролируемым образом. Эти системы включают контроль тяги (TCS) и антиблокировочную систему тормозов (ABS).

    Когда вы ведете машину, ваши управляющие воздействия, включая использование руля и педалей, контролируются датчиками, которые отправляют данные на центральный компьютер.Этот компьютер сравнивает ваши действия с реакцией автомобиля.

    Таким образом, если, например, вы поворачиваете направо, но автомобиль продолжает двигаться прямо, компьютер может дать команду бортовым системам безопасности помочь с этой проблемой. Если вы резко тормозите и есть риск блокировки колес из-за плохого сцепления с дорогой, компьютер может дать команду антиблокировочной тормозной системе сработать.

    Также может помочь, если вы резко ускоряетесь на мокрой или обледенелой дороге, и ваши ведущие колеса начинают пробуксовывать.ESP может дать команду противобуксовочной системе управлять ускорением таким образом, чтобы автомобиль продолжал двигаться без пробуксовки колес.

    Весь процесс обнаружения системой ESP проблем с автомобилем и использования других систем безопасности для помощи при вождении занимает доли секунды.

    Автомобили с ESP

    По юридическим причинам ESP является стандартной функцией безопасности каждого автомобиля, который вы можете найти на рынке новых автомобилей.

    Наличие ESP в автомобилях является обязательным требованием в соответствии с законодательством ЕС с 2014 года.Старые дорожные автомобили без ESP по-прежнему допускаются к движению по дорогам. Тем не менее, прошлые исследования показали, что наличие ESP на автомобиле может снизить вероятность аварии со смертельным исходом на 25 процентов.

    Электронный контроль устойчивости и контроль тяги

    Некоторые автомобилисты ошибочно полагают, что система контроля устойчивости либо точно такая же, как противобуксовочная система, либо в автомобиле может быть только одна или другая. На самом деле подавляющее большинство автомобилей включают в себя как электронную систему контроля устойчивости, так и контроль тяги.

    Из-за своей роли противобуксовочная система в настоящее время обычно считается второстепенной функцией контроля устойчивости. В то время как противобуксовочная система фокусируется на одной конкретной цели, ESP управляет несколькими системами одновременно, помогая водителям оставаться в безопасности за рулем в сложных дорожных ситуациях.

    Узнайте цены на новые автомобили на carkeys.co.uk

    ESP BAS Light 🏎️ Как избавиться от этого света раз и навсегда?

    Вы едете по дороге и вдруг видите, что на приборной панели загорается индикатор ESP BAS? Вы мгновенно начинаете беспокоиться, если что-то не так с вашей системой контроля устойчивости? Позвольте мне сказать вам, что когда на вашей приборной панели появляется этот индикатор, вам следует беспокоиться.

    Поскольку этот свет отвечает за общую устойчивость автомобиля, а также за вашу безопасность. Может быть множество причин, по которым этот индикатор может появиться на вашей приборной панели.

    Индикатор ESP BAS — это сообщение, которое вы получаете, когда ваша тормозная система и система контроля устойчивости не работают должным образом. Этот свет не должен загораться так часто. Обычно он включается, когда автомобиль задействует аварийные тормоза. Эти тормоза включаются, чтобы спасти вас от потенциально опасной ситуации на дороге.

    Например, вы едете и вдруг на дороге появляется олень. Вы совершаете маневр уклонения, и индикатор ESP BAS несколько раз мигает и гаснет. Но этот индикатор горит все время, это может быть плохим признаком, и ваша система ESP требует некоторого внимания. Может быть несколько причин, из-за которых этот свет может быть включен все время.

    В этой статье мы рассмотрим все причины появления этой лампочки и возможные решения, связанные с лампочкой ESP BAS. Мы также собираемся изучить некоторые методы устранения неполадок о том, как вы можете решить эту проблему самостоятельно с помощью простого сканера OBD2. Так что держись до конца.

    Что такое лампа ESP BAS?

    Прежде чем мы перейдем к более сложным вопросам, нам нужно сначала прояснить некоторые основные вещи. Этот индикатор является одним из многих индикаторов, установленных на приборной панели. Этот свет создан для конкретной цели предоставления вам информации. Поскольку он мигает, это означает, что что-то происходит.Если свет не выключается, это означает, что система не отключается и, возможно, с ней что-то не так.

    Когда горит этот индикатор. Это означает, что что-то не так с электронной программой стабилизации или программой помощи при торможении. Это может быть что-то очень серьезное, а может быть что-то очень просто исправить. Вот почему его нужно сначала диагностировать.

    Важно то, что нельзя долго водить машину с включенным светом.После того, как вы заметили, что этот индикатор горит, вам следует как можно скорее записаться на прием в мастерскую.

    Какие могут быть возможные последствия вождения с включенной лампочкой ESP?

    При включении этого индикатора ваша безопасность находится под угрозой. Я говорю это потому, что ваша электронная система контроля устойчивости и антиблокировочная система тормозов могут не сработать в экстренной ситуации. Это сделает ваш автомобиль неспособным справляться с дорожными ситуациями, как раньше.

    В некоторых случаях это может привести к позднему торможению или отсутствию торможения.Например, если вы едете позади кого-то на дороге, и они внезапно нажимают на тормоза. Вы можете ясно видеть, что он ломается, и вы начинаете ломаться. Затем вы заметите, что ничего не происходит, и вы можете ударить машину этого парня сзади. Тогда вы будете платить за страховку. В этом случае, если у вас нет страховки, могут возникнуть другие проблемы.

    Итак, когда вы включаете этот свет. Лучшая идея — исправить это как можно скорее и ездить без забот. Теперь давайте посмотрим, что заставляет этот свет появляться в первую очередь.

    Почему загорается индикатор ESP BAS?

    Может быть множество причин, по которым на приборной панели загорается индикатор ESP BAS. Просканировав компьютер автомобиля, можно многое узнать и диагностировать проблему.

    Многие секреты могут быть раскрыты, если у вас в руках есть надлежащий диагностический прибор. Вы можете получить эти инструменты по низкой цене на Amazon и самостоятельно диагностировать эти проблемы. Вам нужно немного воли и свободного времени, чтобы научиться этим вещам. Если вы не занимаетесь самоделкой, вы можете просто отвезти машину туда, где есть один из этих инструментов, и они могут диагностировать проблему для вас.

    Но настоящий автолюбитель не любит, когда другие люди заглядывают под капот его машины. Он берет все в свои руки. Запачкав руки, вы многому научитесь и, возможно, сможете стать автомобильным экспертом.

    Прежде чем мы приступим к устранению неполадок. Давайте сначала пройдемся по всем основным причинам, почему машина ведет себя таким странным образом.

    Проблема с датчиком угла поворота руля

    В наши дни автомобили оснащены передовой электроникой и включают в себя различные датчики.Из-за этого многие модели страдают от проблем. Так и с этим датчиком. Очень простая вещь, которая вызывает много головной боли.

    Проблема с датчиком угла поворота руля — одна из наиболее вероятных причин, по которой вы увидите на приборной панели лампочку ESP BAS. Этот датчик на рулевом колесе разработан, чтобы помочь вашему рулевому колесу работать в полной гармонии с колесами на земле. Этот датчик помогает убедиться, что все ваши колеса вращаются в правильном направлении.

    Этот датчик находится внутри рулевой рейки.Когда возникает проблема, датчик может потерять контакт, и на приборной панели начнет появляться индикатор ESP BAS. Если лампочка загорится, это может означать, что контакта с датчиком нет, а если погаснет, значит, контакт снова замкнулся.

    Вы можете заметить это, когда едете по ухабам или выбоинам. Этот датчик — боль, о которой нужно заботиться. Лучше всего проверить соединения, если они в порядке. Возьми омметр и проверь соединения.Если показатели хорошие, то это что-то другое. Если показания плохие, датчик неисправен.

    Как перекалибровать датчик?

    Можно попробовать перекалибровать датчик. Вы можете сделать это, повернув колесо из стороны в сторону пару раз, это поможет перекалибровать датчик (от упора до упора). Если не поможет, значит датчик сдох и его надо заменить.

    Вы также можете получить OBD-сканер для сброса этого датчика. Просто выполните быстрое сканирование, а затем проверьте результаты, которые появятся.Исправьте ошибки. Это должно быть нормально, если требуется калибровка и повторная калибровка, если повторная калибровка не выполняется, вам нужно будет найти замену на новую деталь OEM.

    Как заменить датчик своими руками?

    Хорошей новостью является то, что этот датчик легко заменить. Если вы хотите заменить его самостоятельно, вам понадобится только один ключ. Первое, что нужно сделать, это отключить аккумулятор. После того, как вы убедитесь, что в машине нет электричества. Вы можете быть уверены, что подушка безопасности не взорвется перед вашим лицом, и вы можете сосредоточиться на удалении этого датчика.

    Второе, что нужно сделать, это снять подушку безопасности с колеса. Вы можете сделать это, нажав на зажим на задней стороне колеса. После того, как подушка безопасности выскочит, вы можете сосредоточиться на снятии рулевого колеса.

    Во-первых, зафиксируйте руль в мертвой точке. Затем возьмите динамометрический ключ, чтобы открутить основной болт, удерживающий колесо. После того, как вы сняли болт, возьмите маркер и отметьте положение колеса. Это необходимо, если вы хотите, чтобы ваше колесо было идеально прямым.

    Затем снимите колесо, а затем снимите часовую пружину.Датчик, который мы ищем, прикреплен к задней части часовой пружины. Удалите неисправный датчик и замените его новым. Затем подключите все как было раньше. Затем установите колесо и затяните болт до нужной спецификации.

    После этих действий установите подушку безопасности, и щелчок означает, что все в порядке. Затем включите батарею. Если вы все еще получаете индикатор ESP BAS, получите считыватель кодов и сбросьте коды. Перезапустите машину, и теперь все должно быть в порядке, и вы готовы к работе.

    Неисправный датчик скорости колеса

    На каждом колесе вашего автомобиля установлен датчик скорости, который измеряет вашу среднюю скорость. Эти датчики являются частью систем ESP BAS. Датчик скорости следит за тем, чтобы ваши колеса вращались с нужной скоростью. Это помогает системе ESP BAS узнать, когда вы теряете сцепление с дорогой. Потеря сцепления может произойти, если вы едете по льду, камням и подобным неустойчивым поверхностям.

    Когда вы едете по этим поверхностям, ваши датчики считывают разные значения.Система ESP начнет работать и будет оказывать давление на колесо, которое теряет сцепление с дорогой. Это поможет вернуть устойчивость автомобиля и удержать транспортное средство на дороге. Это действие включит индикатор ESP BAS, но только на мгновение. После того, как он отключится, он должен снова выключиться, и он должен оставаться таким. Если свет не выключается, возможно, один из колесных датчиков неисправен.

    Как диагностировать неисправный датчик скорости вращения колеса?

    Возьмите сканер OBD и подключите его к автомобильному компьютеру.Просканируйте автомобиль, и должны появиться некоторые ошибки. В ошибках должно быть название этого датчика. Диагностический инструмент сообщит вам, на каком колесе неисправен этот датчик, и у вас будет более четкое представление о том, что вам нужно делать дальше.

    Как заменить неисправный датчик колеса своими руками?

    Датчик находится сразу за вашими тормозными дисками. Подобрать его и заменить очень просто. Это не трудоемкая работа, и вы можете сделать это дома. Я опубликую видео этого процесса на YouTube, чтобы вы могли иметь четкое представление о том, как найти этот датчик, а также о процессе замены.

    Неисправный тормозной выключатель

    Что-то простое, например неисправный тормозной выключатель, также может быть одной из причин этой проблемы. Известно, что эти тормозные выключатели регулярно выходят из строя. Хотя производители уверяют, что служат они вечно. Велика вероятность того, что время от времени вам придется его менять.

    Принцип работы этих переключателей довольно прост. Этот переключатель предназначен для включения задних стоп-сигналов, когда вы нажимаете педаль тормоза.Этот переключатель необходим для работы. чтобы другие люди, идущие позади вас, знали, что вы собираетесь остановиться. Если ваши стоп-сигналы не работают, очень вероятно, что кто-то ударит вас сзади. Поэтому держите этот датчик под контролем.

    Этот датчик создан специально для этой цели. Когда он выйдет из строя, он сообщит вам, что пора его заменить. Вот почему горит индикатор ESP BAS, и вам необходимо как можно скорее диагностировать проблему.

    Заменить этот датчик несложно.Найти его нетрудоемко и не нужно снимать много деталей, как с другими датчиками.

    Замена датчика тормозного выключателя своими руками?

    Во-первых, вам необходимо диагностировать проблему с помощью сканера OBD. После того, как вы диагностировали проблему, получите новый датчик. Они не такие дорогие, как другие датчики. Датчик расположен прямо над педалью тормоза. Просто отключите его и подключите новый. Сбросьте коды, и вы готовы к работе.

    Износ роторов, колодок, суппортов

    Известно, что эти три компонента выходят из строя и вызывают появление на приборной панели индикатора ESP BAS.Особенно замерзшие суппорта. Суппорты оказывают давление на колодки и знают, что они замерзают, и свет загорается. Кроме того, изношенные колодки являются одной из распространенных проблем, вызывающих эти проблемы. Подушечки довольно дешевы и их легко найти. И, наконец, роторы.

    Роторы необходимы для правильной работы автомобиля. Роторы могут без проблем прослужить 30 000 миль. Но они умеют деформироваться, если к ним приложить слишком много тепла. Они также могут износиться и сделать ваши тормоза непригодными для использования. Так что менять их вовремя будет хорошей идеей.

    Занимаетесь ремонтом тормозов своими руками?

    Ремонт тормозов своими руками — довольно простой процесс. Но сначала вам нужно ознакомиться с этими частями. Посмотрите несколько видео на YouTube о том, как эта работа выполняется на вашем автомобиле. Узнайте больше о том, как эти детали входят внутрь, а также узнайте об общем процессе работы тормозов.

    После этого вы можете отправиться в местный магазин AutoZone или любой другой магазин запчастей и поискать новые колодки и диски для вашего конкретного автомобиля. Они должны быть конкретными, чтобы это работало.Если их нет, вам придется вернуть их и заменить. После того, как вы получили детали, пришло время запачкать руки.

    Поднимите автомобиль и снимите колеса. Открутите суппорт. Обычно это два маленьких болта сзади и после того, как вы снимите болт. Повесьте штангенциркуль на что-нибудь. Вы не хотите оставлять суппорт вот так висящим, потому что тормозные магистрали могут порваться. Затем отвинтите ротор и ввинтите новый ротор. Слегка постучите по нему молотком, если он не хочет отрываться.

    Тормозные колодки довольно легко сделать. Просто отсоедините старые колодки и установите новые внутри суппорта. Закрепите суппорт, и все готово. У нас есть подробное руководство здесь.

    Если суппорт застрял. Все может быть немного грязно, и вам понадобится инструмент для промывки тормозной жидкости. Я бы не рекомендовал эту работу для новичков. Лучше оставить эту работу тому, у кого больше опыта.

    Безопасно ли так ездить?

    Езда с включенной лампочкой ESP BAS небезопасна, и этого делать не следует.Этот вопрос нужно решать как можно скорее, чтобы обезопасить себя на дороге. Это может быть что-то простое, но это может быть что-то действительно важное. Ваша система ESP должна работать правильно все время, потому что вы никогда не знаете, когда она вам понадобится.

    Плохая система ESP может привести к аварии с большими последствиями. Сцепление необходимо для того, чтобы автомобиль оставался на дороге. И если эти датчики не работают, вы можете потерять сцепление с дорогой в поворотах или на снегу.Вы никогда не знаете, в каких условиях вождения вы можете столкнуться во время вождения. Всегда нужно быть готовым к этим вещам.

    Стоимость ремонта лампы ESP BAS

    Когда дело доходит до цены, ремонт лампы ESP BAS может оказаться дорогостоящей работой. Эта система опирается на множество датчиков, которые должны работать, чтобы правильно выполнять свою работу. В зависимости от того, что пошло не так, стоимость может варьироваться.

    Насос АБС

    Если насос АБС выйдет из строя, вам может быть тяжело, и это ударит по вашему карману.В зависимости от марки вашего автомобиля цена может достигать 800 долларов, а за выполнение этой работы на вашем автомобиле — до 1000 долларов.

    Вы можете сэкономить деньги, если найдете старую деталь в хорошем состоянии. Подержанные насосы ABS обычно стоят около 200-300 долларов в зависимости от марки и модели. Если вы пойдете с новым, вам придется заплатить около 500-600 долларов. Кроме того, работа обойдется вам примерно в 200 долларов, в зависимости от того, где вы берете свою машину. Если вы решите заменить насос самостоятельно, вы заплатите только за насос ABS.Я лично не рекомендовал бы вам использовать бывшую в употреблении деталь, так как вы никогда не знаете, когда она снова может выйти из строя. Получите новую OEM-запчасть, которая прослужит вам долгое время.

    Датчики

    Для правильной работы ESP вам также потребуются исправные датчики. Если один из них вышел из строя, его необходимо заменить как можно скорее. К сожалению, эти датчики недешевы и могут стоить вам приличной суммы денег. Деньги, которые вы уже планировали потратить на что-то более полноценное.

    Эти датчики обычно стоят от 200 долларов и выше. В зависимости от марки и модели они могут быть высокими. Итак, лучшая идея — искать свой датчик по номеру детали. Потому что многие Lamborghini, например, имеют детали Audi. Таким образом, если вы найдете деталь Audi или VW, вы заплатите намного меньше за ее замену. Итак, имейте это в виду.

    Тормозные колодки и роторы

    Тормозные суппорты, тормозные диски и тормозные колодки. Эти детали также необходимы, когда речь идет о торможении и управлении автомобилем на дороге.Деформированные диски могут сократить тормозной путь, и они являются основной причиной появления индикатора ESP BAS на приборной панели.

    Суппорта меняются редко, но иногда они могут заклинить и их нужно менять. Они могут стоить от $200+ за суппорт. Диски дешевле и стоят около 100 долларов за колесо. Тормозные колодки действительно дешевы — от 25 долларов, но вам определенно не стоит выбирать самые дешевые варианты. Это колодки, сделанные из плохих материалов, и они знают, что скрипят и издают неприятный шум, когда вы нажимаете на тормоз.Итак, выберите более качественный бренд, чтобы избежать головной боли.

    Заключение

    Системы ESP и BAS являются важной частью общей безопасности вашего автомобиля. Благодаря этим системам ежедневно удается избежать тысяч сбоев. Кроме того, многие люди до сих пор живы благодаря им.

    В вашем автомобиле обязательно должна быть работающая система безопасности. Если вы видите индикатор ESP BAS, который загорается и не гаснет, это означает, что что-то пошло не так, и вам следует позаботиться об этом.Если вы разбираетесь в механике, вы можете получить OBD-сканер и диагностировать проблему. Проверьте коды и найдите их в Интернете. Вы найдете множество решений.

    Если какой-то датчик неисправен, его необходимо заменить. Если насос ABS вышел из строя, его следует заменить на исправный или совершенно новый насос. Лучше всего пойти за новой частью. Если роторы деформированы и суппорт застрял, замените их новыми. Не экономьте и пытайтесь использовать эти детали. Раз они продаются, значит, с ними что-то не так.

    Суть в том, что вы никогда не должны оставлять нерешенные проблемы в своей машине. Позаботьтесь обо всех системах, и вы сэкономите больше денег в долгосрочной перспективе. Потому что, если вы задержите эти вещи. Вы будете платить больше, когда проблемы будут распространяться во времени.

    Одобренные инструменты

    Эти инструменты были опробованы и испытаны нашей командой и идеально подходят для ремонта вашего автомобиля дома.

    сообщите об этом объявлении

    Электронная система курсовой устойчивости и безопасности дорожного движения

    От смелой идеи до общеевропейского требования: ESP® достигает 20 лет спасения жизней

    Штутгарт.Ангел-хранитель отмечает знаменательную дату: в марте 1995 года компания Mercedes-Benz представила электронную программу стабилизации ESP®. Наряду с ремнем безопасности, подушкой безопасности и АБС изобретение Daimler на сегодняшний день является самой важной системой безопасности современных легковых автомобилей и за многие годы помогло спасти жизни нескольких тысяч человек. ESP® является обязательной для новых легковых автомобилей в Европе с ноября 2011 года.

    Именно с ABS (1978 г.) и системой контроля заноса при ускорении (1985 г.) пионер безопасности Mercedes-Benz впервые начал контролировать динамические процессы вождения с помощью электронных систем.Следующий шаг последовал в 1995 году: дополнительные датчики, которые распознают намерения водителя (датчик угла поворота рулевого колеса) и скользит ли автомобиль вбок (датчик поперечного ускорения) или находится в процессе вращения вокруг своей вертикальной оси (датчик скорости рыскания). , послужило основой для электронной программы стабилизации ESP®. С марта эта мировая инновация стала стандартной для роскошного купе S 600 (C 140). Через несколько месяцев он стал применяться в седане S-класса (W 140) и родстере SL (R 129).Модели V12 имели систему безопасности в стандартной комплектации, тогда как для моделей V8 этой серии она изначально была доступна в качестве опции.

    Изготовление стандартного оборудования ESP®

    Однако именно в 1997 году началось стремительное распространение технологий безопасности: шведский автомобиль-испытатель превысил критические пределы динамики движения, заставив новый компактный А-класс опрокинуться во время резкого маневра уклонения («Элк-тест»). То, что сначала казалось неудачей для Mercedes-Benz, превратилось в триумф: в 1997 году компания систематически производила стандартное оборудование ESP® — сначала для A-класса, а затем для всех его моделей.Все остальные производители должны были последовать их примеру: в соответствии с директивой Европейского парламента и Совета от 13 июля 2009 г. с ноября 2011 г. все легковые и легкие коммерческие автомобили, недавно зарегистрированные в ЕС, должны быть оснащены системой ESP® в стандартной комплектации.

    «Наряду с ремнем безопасности, подушкой безопасности и ABS, ESP® на сегодняшний день является самой важной системой безопасности современных легковых автомобилей», — подчеркивает профессор д-р Томас Вебер, член правления Daimler AG и ответственный за групповые исследования и Разработка автомобилей «Мерседес-Бенц».Будучи пионером в области безопасности, Mercedes-Benz изобрел защиту от скольжения. Франк-Вернер Мон, один из отцов ESP®, подробно описывает, как эта смелая идея нашла свое применение в серийном производстве, в интервью в конце этого пресс-релиза.

    Внедрение ESP® стало важным шагом на пути к снижению аварийности: по оценкам, сделанным еще в 2008 году исследователями аварий Немецкой страховой ассоциации (GDV), если бы все автомобили были оснащены такой программой стабилизации, то каждый год в Только в Германии можно было бы полностью избежать около 37 000 несчастных случаев с травмами и 1100 несчастных случаев со смертельным исходом или значительно уменьшить их последствия.Судя по этим цифрам, ESP® уже помог спасти жизни нескольких тысяч человек по всей Европе.

    Поддержка в критических ситуациях: как работает ESP®

    ESP® помогает водителю в ситуациях, когда он или она рискуют потерять контроль над автомобилем. Если он обнаруживает критическую динамическую ситуацию вождения, он специально притормаживает одно или несколько колес в соответствии с ситуацией и требованиями. Кроме того, если система считает это необходимым, крутящий момент двигателя автоматически адаптируется.Таким образом, ESP® помогает водителю снова стабилизировать автомобиль, особенно при поворотах и ​​внезапных маневрах.

    В основе программы стабилизации лежит блок измерения скорости рыскания. Он постоянно отслеживает движение автомобиля вокруг своей вертикальной оси и сравнивает измеренное фактическое значение с заданным значением на основе рулевого управления водителя и скорости. Как только автомобиль отклоняется от этой идеальной линии, ESP® вмешивается и регулирует любые заносы, как только они возникают.

    Плавное вмешательство, новые функции: как ESP® усовершенствовала

    Более быстрое и более точно дозированное наращивание тормозного давления, блок управления с большей вычислительной мощностью, более компактные компоненты, новые алгоритмы — в течение двух десятилетий система ESP® постоянно совершенствовалась. Ключевой вехой стало введение рулевого управления с электроусилителем: если до этого момента было возможно только вмешательство в тормоза и снижение крутящего момента двигателя, то с 2005 года усилие рулевого управления также стало играть руку помощи в стабилизации автомобиля.

    Тем не менее, именно в области точной настройки системы ESP® были достигнуты наиболее заметные успехи для водителей автомобилей: тогда как электроника первого A-класса все еще была несколько радикальной, приводя его к виртуальной остановке. , тем временем ESP® была разработана для очень осторожного вмешательства, удерживая автомобиль на дороге с минимальной потерей скорости.

    А 3-ступенчатая система ESP® спортивных моделей Mercedes-AMG даже может похвастаться индивидуальными режимами трансмиссии: с «ESP ON», «SPORT Handling Mode» и «ESP OFF» динамика автомобиля может быть изменена при нажатие кнопки.

    В полном соответствии с философией Mercedes-Benz «Intelligent Drive» система ESP® также включает многочисленные подфункции и служит основой для дополнительных систем помощи водителю. Ниже приводится обзор (в алфавитном порядке):

    • АДАПТИВНЫЙ ТОРМОЗ: расширяет функции ESP® за счет удобной системы помощи при трогании на подъеме и функции HOLD, которая автоматически предотвращает непреднамеренное скатывание автомобиля вперед или назад.
    • Active Lane Keeping Assist: принимает меры по коррекции полосы движения в виде одностороннего торможения через ESP®, если происходит непреднамеренная смена полосы движения при движении по сплошным линиям, а также если обнаруживается риск столкновения, когда соседняя полоса занято при обгоне при движении по нарушенной разметке.
    • Активная система помощи при слепых зонах: может способствовать предотвращению надвигающегося бокового столкновения в последний момент или снижению серьезности аварии за счет одностороннего торможения
    • Система стабилизации прицепа: при необходимости активно гасит колебательные движения, подтормаживая передние левое и правое колеса по отдельности и попеременно, и/или замедляет тягач на критических скоростях.
    • Регулирование скорости на спуске (DSR): может поддерживать медленную, регулируемую вручную скорость автомобиля на сложных участках спуска.Это делается с помощью систем управления двигателем и трансмиссией, а также путем специального вмешательства в работу тормозной системы.
    • Динамическая помощь при прохождении поворотов: если датчики ESP® регистрируют тенденцию к недостаточной поворачиваемости, программа курсовой устойчивости инициирует специальное торможение внутреннего заднего колеса. Это вызывает легкое рыскание автомобиля вокруг его вертикальной оси.
    • Система помощи при боковом ветре: способна компенсировать отклонение автомобиля от полосы движения с помощью одностороннего вмешательства ESP® (на автомобилях без Active Body Control)

    «Мы только что отправились в путь»

    Интервью об истории ESP®

    Франк-Вернер Мон — один из отцов системы ESP®. Решающая идея пришла ему в голову во время деловой поездки в Швецию.После изучения машиностроения в RWTH Aachen University в 1982 году он начал свою профессиональную карьеру в Daimler. В 1987 году он переключился с разработки двигателей на группу электроники, приняв на себя ответственность, среди прочего, за измерение давления совершенно новой на тот момент системы, а именно ABS. Сегодня 57-летний квалифицированный инженер работает в отделе систем помощи при вождении Mercedes-Benz. Кроме того, он читает лекции по конструкции транспортных средств и динамике вождения в Мангеймском университете прикладных наук.

    Мистер Мон, катализатором изобретения ESP® стал несчастный случай в Швеции. Но не та авария, о которой теперь все автоматически думают…

    Мон (со смехом): Точно, я даже сохранил всю документацию, относящуюся к заявлению о расходах, сделанном в то время. Видите ли, в то время это называлось «эвакуационная помощь», а операция по буксировке стоила 485 шведских крон. По дороге на тест-драйв на севере Швеции 29 января 1989 года я попал в кювет.Ночью было очень холодно, потом выглянуло солнце, и в результате дорога стала гладкой, как стекло в середине дня. Я ехал на Мерседесе 300 Е-24 124-й серии, дал немного газа, оторвалась задняя часть, и в итоге мы застряли в снежной стене возле Стрёмсунда. Конечно, это также должно было произойти именно тогда, когда вся испытательная группа была под рукой, чтобы увидеть, как я «покатался»…

    Не слишком ли это смущает молодого инженера?

    Мон: Да, настолько, что я не мог спать следующие ночи, и я проводил время, размышляя, как этого избежать.Очевидно, боковые силы были слишком велики спереди и слишком малы сзади.

    Так можно сказать, что это был момент рождения ESP®?

    Мон: Да. Мне пришла в голову идея стабилизировать автомобиль с помощью принудительного торможения.

    Куда дальше делись дела?

    Мон: Мне удалось убедить в этом видении моего начальника отдела, профессора Адама Зомотора. В апреле 1989 года я взялся за новую задачу, связанную с проверкой моделей автомобилей, и мне назначили сотрудника, молодого инженера по имени Томас Воланд, и неофициально мы продолжили эту идею.Первоначально мы разработали математическую модель для расчета крутящих моментов, которую смогли представить в виде трех режимов работы: избыточной, нейтральной и недостаточной поворачиваемости.

    Это было невозможно без аппаратного обеспечения, не так ли?

    Мон: Нет, мы раздобыли необходимые комплектующие от коллег, по прямым официальным каналам… (с улыбкой). Здесь не следует забывать, что в то время ABS выпускалась только с двумя датчиками скорости спереди и одним сзади.Нам нужна была сенсорная система на обоих задних колесах, и нам почти удалось собрать что-то подходящее. Позже нам пришлось заняться вращением машины вокруг своей вертикальной оси – это натолкнуло нас на мысль использовать гироскоп от модели вертолета… В конце концов, в какой-то момент зимой 1990 года мы были готовы и оснастили действующую машину. На борту у нас был дисплей, похожий на светофор, с тремя лампочками, и соответствующая лампочка мигала в зависимости от условий движения.

    Итак, после двух лет секретных опытно-конструкторских работ весной 1991 года настало время вскрытия?

    Мон: Да, мы смогли продемонстрировать наш прототип, неприметную мышь серого цвета модели 124-й серии, на выставке для разработчиков в Арьеплоге в Швеции. На тест-драйвах к нам присоединился коллега по разработке трансмиссии, который был очень аккуратным и довольно медленным водителем. Оказавшись в нашем самостабилизирующемся автомобиле, он сразу же проехал по замерзшему озеру почти так же быстро, как и другие – его энтузиазм тоже, безусловно, способствовал освоению серийного производства, а затем взлету…

    Было ли это совместно с Bosch?

    Мон: Да, разработка серийного производства началась в 1992 году.Более 40 инженеров из Mercedes-Benz и Bosch, в том числе Антон ван Зантен, еще один отец ESP®, работали над проектом и соревновались друг с другом в создании автомобилей. В то время я остался в разделе Advanced Development.

    В 1995 году на рынок вышел Mercedes S 600 как первая модель, оснащенная ESP® в стандартной комплектации. Итак, сегодня, 20 лет спустя, тема ESP® исчерпана?

    Мон: Нет, дальнейшее развитие было быстрым на протяжении многих лет, но не собирается останавливаться сейчас.Насколько я понимаю, мы только начали наше путешествие. У нас еще так много возможностей: от объединения в сеть с другими системами безопасности, что мы в настоящее время уже делаем с «Intelligent Drive», до связи с информацией.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.