Тормозные системы TSC, ABS и ESP — описание и принцип работы
Современные автомобили становятся умнее и безопаснее. Представить то, что новенькое авто будет без ABS и ESP, невозможно. Итак, рассмотрим подробнее, что означают вышеуказанные аббревиатуры, как они работают и помогают водителям в безопасности управления автомобилем.
Что такое ABS, TSC и ESP
Между системами ABS, TCS и ESP есть общие моменты, связанные со стабилизацией движения автомобиля в критические моменты (резкое торможение, резкий разгон и занос). Все устройства мониторят характер поведения авто в пути и своевременно подключаются там, где это необходимо. Немаловажен тот факт, что транспортное средство, оборудованное минимальным набором систем безопасности движения, во много раз уменьшает вероятность попадания в ДТП. Подробнее о каждой системе.
Anti-Lock Brake SystemAnti-lock Braking System (ABS)
Антиблокировочная система тормозов — одно из самых первых электронных вспомогательных устройств предотвращающих блокирование колес на мокрой и скользкой дороге, а также при резком нажатии на педаль тормоза. Простейший
АБС состоит из следующих компонентов:
- блок управления с исполнительным блоком, распределяющим давление;
- датчики оборотов колеса с шестернями.
Сегодня антиблокировочная система тормозов работает в интеграции с остальными системами безопасности движения.
Traction system control (TSC)
Антипробуксовочная система представляет собой дополнение к ABS. Это комплекс программно-технического устройства, которое предотвращает в необходимый момент пробуксовку ведущих колес.
Electronic stability program (ESP)
ЕСП представляет собой электронную систему курсовой устойчивости машины. Впервые был установлен в 1995 году на Mercedes-Benz CL600. Главная задача системы состоит в контроле поперечной динамики авто, не давая ему уйти в занос или в боковое скольжение. ESP помогает держать курсовую устойчивость, не сходить с колеи на дороге с плохим покрытием, особенно на высокой скорости.
Принцип работы
ABS
Во время движения автомобиля, постоянно работают датчики вращения колес, посылающие сигнал на блок управления ABS. При нажатии на педаль тормоза, если колеса не блокируются, АБС не включается в работу. Как только одно колесо начинает блокироваться, блок ABS частично ограничивает подачу тормозной жидкости к рабочему цилиндру, и колесо вращается с постоянными короткими торможениями, а этот эффект хорошо ощутим ногой, когда давим на педаль тормоза.
Принцип работы антиблокировочной системы построен на том, чтобы при резком торможении была возможность маневрирования, ибо без АБС, при вращении руля на полном торможении, авто продолжит ехать прямо.
ESP
Система курсовой устойчивости работает, получая информацию с тех же датчиков вращения колес, но для работы системы необходима информация только от ведущей оси. Далее, если авто буксует, есть риск заноса, ЕСП частично ограничивает подачу топлива, тем самым уменьшается скорость движения, и будет работать, пока автомобиль не продолжит прямолинейную траекторию движения.
TCS
Система работает по принципу ESP, однако может не только ограничивать рабочие обороты двигателя, но и регулировать угол зажигания.
Что еще может «антипробуксовочная установка»?
Мнения, что антибукс позволяет только выровнять авто и выбраться из сугроба — ошибочно. Однако, система помогает еще в некоторых ситуациях:
- при резком старте. Особенно полезно для переднеприводных автомобилей с разнодлинными полуосями, где при резком старте автомобиль ведет в правую сторону. Здесь вступает в работу антибукс, который подтормаживает колеса, выравнивая их скорость, что особенно полезно на мокром асфальте, когда требует хороший зацеп;
- снежная колея. Наверняка вы не раз ездили по неочищенным дорогам, так вот после первопроходцев снежной дороги остается колея, и если это был грузовик или даже внедорожник, то от него останется глубокая колея в высокой снежной “полосой” между колесами. При обгоне автомобиля, пересекая такую колею, автомобиль может моментально выкинуть на обочину или крутануть. Антибукс противодействует этому, грамотно распределяя крутящий момент по колесам и дозируя обороты двигателя;
- на поворотах. При совершении поворота, на скользкой дороге, автомобиль может в момент закрутить вокруг своей оси. Это же касается движения по затяжным поворотом, где при малейшем движении руля можно “улететь” в кювет. Антибукс вмешивается в любой из случаев и старается максимально выровнять машину.
Как бережет АКПП?
Для трансмиссии, наличие ряда систем безопасности, влияют благоприятно. Особенно это касается автоматической коробки передач, для которой каждая пробуксовка, загрязняя продуктами износа фрикционных накладок масло, сокращает ресурс агрегата. Это касается и гидротрансформатора, который также “страдает” от пробуксовок.
У механических коробок передач, переднеприводных авто, от пробуксовок выходит из строя дифференциал, а именно “прикипают” сателлиты к ведомой шестерне, после чего дальнейшее движение невозможно.
Отрицательные моменты
У вспомогательных электронных систем есть и негативные стороны, которые выявились в процессе эксплуатации:
- ограничение крутящего момента, особенно когда требуется быстрый разгон, или водитель решает проверить “силы” своего авто;
- у бюджетных легковых машин проявляется неадекватная работа систем ESP, где автомобиль просто отказывался выезжать из сугроба, а крутящий момент урезался до невозможного минимума.
Можно ли отключить?
Большинство автомобилей, оснащенных антибуксом и другими подобными системами, предусматривают принудительное выключение функции клавишей на панели приборов. Некоторые производители не дают такой возможности, обосновывая современным подходом к активной безопасности. В таком случае можно найти предохранитель, отвечающий за работу ESP и снять его. Важно: при отключении ESP таким методом, могут перестать функционировать ABS и сопутствующие системы, поэтому лучше отказаться от такой идеи.
Вопросы и ответы:
Что такое ABS и ESP? ABS – это антиблокировочная система (не дает колесам заблокироваться при торможении). ESP – система курсовой устойчивости (не дает автомобилю уйти в занос, самостоятельно подтормаживая нужными колесами).
Что означает ABS EBD? EBD – Electronic brakeforce distribution. Это опция, входящая в состав системы АБС, которая делает экстренное торможение более эффективным и безопасным.
Что за кнопка в машине ESP? Это кнопка, которая активирует опцию, стабилизирующую автомобиль на скользкой дороге. В критических ситуациях система предотвращает боковое скольжение или занос авто.
Что такое ESP? Это система курсовой устойчивости, которая входит в комплекс тормозной системы, оснащенной АБС. ESP самостоятельно подтормаживает нужным колесом, предотвращая занос авто (активируется не только во время торможения).
ПОХОЖИЕ СТАТЬИ
Что это trc – Антипробуксовочная система, TSC, TRC, ASR. Что это, какой принцип работы
Наличие компонентов системы активной безопасности для современного автомобиля постепенно становится общепризнанным стандартом. Однако в целом это достаточно ёмкое понятие, поскольку таких компонентов насчитывается уже около десятка. И все они призваны предотвращать возникновение аварийных ситуаций, беря управление автомобилем в критические моменты в свои руки.
Одной из них является система курсовой устойчивости, появившаяся относительно недавно, но уже внедряемая большинством мировых автопроизводителей в своих моделях последних поколений.
Прежде чем перейти к рассмотрению, что такое система VSC в машине, определимся с некоторыми терминами. Курсовая устойчивость – способность автотранспортного средства сохранять вектор движения, не давая автомобилю опрокинуться или уйти в занос. Под управляемостью понимают способность ТС в любой момент времени двигаться в том направлении, которое выбрал водитель.
Что такое система курсовой устойчивости VSC
В российских источниках эту систему иногда называют системой стабилизации движения. Собственно говоря, оригинальное название – Vehicle Stability Control – более близко именно ко второму варианту. Задача системы – противодействовать силам, вызывающим боковое скольжение машины. В сочетании с работой двух других систем, антиблокировочной ABS и антипробуксовочной TRC, такой комплекс активной безопасности позволяет существенно повысить шансы не потерять управляемость при возникновении ситуаций, требующих от водителя не только мгновенной реакции, но и ясности ума, и наличия соответствующего опыта. Все три компоненты встречаются достаточно редко, поэтому в подобных ситуациях на помощь водителю приходят электронные помощники, которые действуют всегда с одинаковой скоростью, полагаясь на показания ряда датчиков.
Антиблокировочная система задействуется, когда в результате действий водителя (правильных или неправильных – это другой вопрос) происходит блокировка колёс при резком торможении. В условиях скользкой дороги это практически всегда приводит к заносам, и задача ABS – сохранить прямолинейную траекторию ТС.
Задача антипробуксовочной системы несколько иная – предотвратить проскальзывание колёс во время резких ускорений авто, чаще всего – при старте с места.
Система стабилизации движения призвана сохранять управляемость автомобилем при вхождении в повороты, независимо от того, разгоняется транспортное средство, тормозит или двигается с равномерной скоростью.
Статистика свидетельствует, что примерно каждая шестая авария происходит по причине потери управляемости автомобилем, в результате заносов, возникающих при потере контакта шин с дорожным полотном.
Система курсовой устойчивости активизируется в следующих случаях:
- при совершении резких манёвров;
- во время проезда участков с разным качеством покрытия автотрассы;
- при недостаточной/избыточной поворачиваемости автомобиля.
Принцип действия VSC заключается в подтормаживании определённых колёс с целью курсовой стабилизации машины.
Но если ABS и TRC направлены на сохранение устойчивости положения автомобиля относительно его продольной оси, то система VSC предотвращает уход транспортного средства от вертикальной оси, что в автомобильной терминологии называют рысканием. Отметим, что аббревиатура VSC не является единственной в отношении данных систем активной безопасности. В зависимости от производителя, можно встретить и другие названия СКУ – ASMS, DSC, VSA, FDR, ESP. Это, кстати, ещё одно свидетельство того, что данная технология молода и не скована рамками определённых стандартов.
Имён много, а суть одна
Так же как и система ESP, о которой уже есть статья в нашем блоге, антипробуксовочная система имеет множество имён, хотя суть и принципы её работы от того, какими словами её обозвали, практически не меняются. Чтобы не быть голословными, приведём ряд примеров того, как одну и ту же технологию называют разные автопроизводители.
Так, к примеру, на Тойотах она именуется TRC (Traking Control), у Мерседесов, Ауди и Фольксвагенов – это система ASR (Automatic Slip Regulation), те, кто водят Хонду, знают её как TCS (Traction Control System), а у БМВ — это ASC (Anti-Slip Control). И это ещё неполный список имён антипробуксовочной системы.
Надеемся, с нюансом терминологии мы разобрались, и теперь у Вас не будет возникать вопросов наподобие: «Система TCS что это?» Идём далее.
Принцип функционирования системы VSC
Обычно резкие повороты руля в водительской практике применяются в исключительных случаях, когда требуется избежать столкновения с другим ТС или наезда на препятствие/пешехода. Если трасса сухая, а покрышки имеют достаточную глубину протектора, с этим проблем не возникает. А вот на скользкой дороге подобные действия обычно приводят к заносу, к уходу с прямолинейной траектории. Далеко не всем водителям удаётся в подобных ситуациях вернуть автомобилю управляемость, что обычно приводит к развороту машины и возникновению аварийной ситуации.
Система VSC как раз и призвана предотвращать заносы, блокируя вращение колёс со стороны, противоположной вектору движения. Беря управление на себя, она способна исправить ошибки водителя, позволяя завершить начатый манёвр, как если бы дорога не была скользкой.
Рассмотрим кинематику бокового скольжения. Центробежная сила при поворотах на относительно больших скоростях заставляет заднюю часть автомобиля двигаться с ускорением в направлении, противоположном повороту. Если сцепление автопокрышек с дорожным полотном хорошее, сила трения препятствует заносу кормы машины. Но если скорость авто превысила некий порог, или же если дорога скользкая (вода, снег, ледяная корка), величина центробежной силы оказывается больше силы сцепления. В этом случае задняя часть автомобиля начинает сваливаться в сторону, несмотря на то, что руль уже возвращён в положение, при котором колёса смотрят прямо.
Такое явление и называют боковым скольжением. Отметим, что в определённых ситуациях смещаться могут и передние колёса.
И ещё один нюанс: если боковое скольжение началось при резком повороте руля на сухом дорожном покрытии, оно редко бывает затяжным, и обычно реакции водителя бывает достаточно, чтобы удержать автомобиль от дальнейшего заноса. Другое дело – скользкая автотрасса. Здесь одной реакции недостаточно, поскольку единственное средство, позволяющее водителю остановить занос – это вращение руля в противоположную сторону, чего оказывается недостаточно для выравнивания машины. Торможение также оказывается бесполезным, поскольку блокируются либо оба задних, либо оба передних колеса, что при уходе от продольной оси никак не способствует возвращению транспортного средства в исходное состояние. Это означает, что только система VSC в автомобиле способна эффективно справляться с подобными ситуациями.
Если происходит проскальзывание задних колёс, такое явление называют избыточной поворачиваемостью, и в этом случае заносит заднюю часть авто в сторону, противоположную повороту. Если убрать поступательную компоненту движения, то останется только вращение авто вокруг вертикальной оси, что может стать причиной его разворота. Понятно, что такие ситуации смертельно опасны, даже если предположить, что дорога пустынна и встречных машин нет – автомобиль может просто съехать в кювет, что при движении на большой скорости приведёт к его опрокидыванию.
Если начинают проскальзывать передние колёса, заносить в сторону, противоположную повороту, будет переднюю часть ТС. В этом случае говорят о недостаточной поворачиваемости, но последствия будут теми же – занос с выездом на встречку и возможный разворот, но уже против часовой стрелки.
Про тайминги популярно
Write to Read Turnaround Time
(tW2R) Время между записью и чтением, при чтении, прерываемой записью. Особенность промежутка состоит в том, что для прерывания чтения нужно подать команду Burst Terminate, а минимальный промежуток от этой команды до процедуры записи называется RU(CL) (где CL — CAS Latency и RU — Round Up to the nearest integer, BST — Burst Terminate). Схема процедуры ниже:
Write to Read Turnaround Time for Same Bank
(tW2RSame Bank) Аналогичная предыдущей процедура, отличающаяся от нее только тем, что действие происходит в том же банке. Особенность задержки в том, что процедура записи, естественно, не может быть больше промежутка до перезарядки банка (tWR), то есть заканчиваться во время перезарядки.
Read to Read Turnaround Time
(tR2R) Задержка при прерывании операции чтения операцией чтения из другого банка.
Row Cycle Time, Activate to Activate/Refresh Time, Active to Active/Auto Refresh Time
(tRC) Время для автоматической подзарядки. Встречается в даташитах.
Auto Refresh Row Cycle Time, Refresh to Activate/Refresh Command Period, Refresh Cycle Time, Refresh to Active/Refresh Comand Period
(tRFC) Минимальный промежуток между командой на подзарядку (Refresh) и либо следующей командой на подзарядку, либо командой на активацию.
Memory Refresh Rate
Частота обновления памяти.
Практика
Итак, мы рассмотрели основные тайминги, которые могут чаще всего встретиться нам в программах или даташитах. Теперь, для полной картины, я расскажу, чем полезны тайминги в разгоне.
Известно, что повышая тайминги, мы можем поднять частоту памяти, и наоборот, понижая тайминги, ухудшается предел разгона. Обычная оперативная память разгоняется так: сначала находится максимальная частота процессора, потом — частота памяти, а затем — минимальные тайминги.
Что лучше — высокая частота или минимальные тайминги? На нашем форуме ответ на этот вопрос звучит так: «Есть мнение, что для Intel’а важнее тайминги, тогда как для AMD – частота. В частности, ALT-F13 (гуру с www.ModLabs.net) утверждает: «Лучший вариант для Intel – самые агрессивные тайминги. Настолько, что асинхрон с 2-5-2-2 рулит синхрон с 2.5-7-3-3 при любом FSB (то есть – 280 3-7-3-3 при 1:1 хуже, чем 230 2-5-2-2 при 5:4)». При этом не стОит забывать, что для AMD чаще всего частота памяти важна не абы какая, а достигаемая в синхронном режиме. »
Хотя на каждой системе результат будет разный. В-общем, экспериментируйте.
Для видеопамяти же есть свои аспекты разгона. Так, для достижения бОльших частот не возбраняется даже поднять тайминги, так как падение производительности будет минимальное. Подробнее о таком разгоне видеопамяти рассказано в этой статье, а обсуждение данного метода — в этой ветке конференции. И последнее: в форумах часто встречаются обозначения типа 2-3-3-7. Так вот, это — показатели основных характеристик памяти:
(Картинка с сайта www.thg.ru). Здесь тайминги приведены по значимости.
Я же решил исследовать влияние таймингов на своей системе. Итак, вот она:
Процессор | Intel Celeron 1100A Tualatin |
Материнская плата | JetWay i815-EPDA |
Память | 512Mb (2×256) PC133 NCP (FSB:DRAM=1:1) |
Видеокарта | GeCube RadeOn 9550 Ultra (400/400) |
Блок питания | Power Master 250W FA-5-2 |
Жесткий диск | WD W800JB 80Gb 8Mb cache |
Операционная система | Windows XP SP2 |
Система была оставлена «как есть». Видеокарта также не разгонялась. Испытания проводились в двух тестовых пакетах и в одной игре:
- 3DMark 2001 patch 360, так как оценивает разгон каждого элемента системы, а не только видеокарты
SiSoft Sandra 2001 SP1 — Memory Bandwidth Benchmark, оценивает пропускную способность памяти
FarCry v.1.3 — Research Demo, использовался как реальное игровое приложение.
«Оверклокерская» для своего времени память NCP и сей раз не дала промаху и позволила запуститься на частоте 143МГц с таймингами 2-2-2-7! Но поменять последний параметр (Tras) память не дает ни по какому поводу, только с уменьшением частоты. Впрочем, это не самый важный параметр.
Как видите, понижение таймингов дает прирост производительности около 10%. И если на моей системе это не так заметно, то на более мощной различие уже становится очевидным. А если поменять еще тайминги на видеокарте, где разгон часто упирается не в память, а как раз в задержки, то труд будет более чем оправдан. А что именно меняете, теперь вы уже знаете.
Dron’t
Замечания по статье, как всегда, принимаю в этой ветке конференции. Если считаете, что в статье чего-то не хватает, то пожалуйте сюда.
Работа системы VSC при избыточной поворачиваемости
Стандартный приём, позволяющий предотвратить занос задней части автомобиля – быстрый поворот руля в обратную сторону. Но, во-первых, он не всегда помогает, а во-вторых, он требует от водителя быстрой реакции, что в критических ситуациях удаётся не всем и не всегда.
Система курсовой стабилизации действует по-другому, не используя механизм поворота колёс (в принципе уровень современных технологий позволяет реализовать и данную функцию – достаточно вспомнить о беспилотных автомобилях). В её задачи входит использование индивидуального торможения и управление дроссельной заслонкой.
Как это происходит? Если сигнал от датчика выявит начало вращения авто вокруг вертикальной оси по часовой стрелке, система VSC активируется, прикрывая дроссельную заслонку независимо от того, насколько утоплена педаль акселератора. Это приводит к уменьшению скорости вращения ведущих колёс, в результате чего сцепление покрышек с дорогой в пятне контакта улучшается. Одновременно с этим начинается подтормаживание левого переднего колеса, что приводит к возникновению силы, толкающей передок машины в сторону, противоположную повороту, предотвращая вращение вокруг оси. И хотя автомобиль при этом может сместиться со свое полосы движения, главную задачу система курсовой устойчивости выполнит – выровняет траекторию движения на прямолинейную, что позволит безопасно завершить манёвр.
Стабилизация траектории при недостаточной поворачиваемости
Если занос автомобиля вызван проскальзыванием передних колёс, это грозит выездом на встречную полосу движения и последующим заносом машины в кювет. Физика процесса здесь несколько иная, но действия системы VSC примерно те же – они направлены на предотвращение заноса и выравнивание автомобиля таким образом, чтобы позволить ему двигаться по «правильной» траектории.
Для этого опять же происходит закрытие дроссельной заслонки, чтобы увеличить сцепление резины с дорогой, одновременно начинает подтормаживаться заднее внутреннее колесо, что и позволяет удержать передок транспортного средств от сноса, предотвращая боковое скольжение.
Значение
Мемы RTX Off / RTX On обычно используются в одном из двух смыслов. В первом высмеиваются возможности видеокарт или просто сходство двух изображений. На двух панелях показываются картинки похожего содержания, но разной степени реалистичности, например, кадр из игры и фотография.
В других мемах высмеивается высокая стоимость видеокарт семейства 20xx. В них два изображения иллюстрируют резкое обеднение купившего видеокарту.
Мем близок по смыслу “Питер Паркер надевает очки”.
Зачем отключать TCS и для чего нужны EBD и BAS — Новости Петербурга
Под грохот тормозов
Если когда-то в художественной литературе писали про «визг тормозов» при экстренной остановке, то сейчас впору говорить о грохоте или даже треске. Именно такие звуки издает антиблокировочная система ABS (Anti-lock Brake System). Сегодня ее устанавливают на все, в том числе — бюджетные, автомобили. И именно на недорогих авто система издает те самые звуки, так пугающие водителей-новичков при первом срабатывании. Откуда они берутся и почему «молчат» более дорогие машины?
ABS — это часть тормозной системы, которая не дает колесам заблокироваться при экстренном торможении.
Как известно, ABS — это часть тормозной системы, которая не дает колесам заблокироваться при экстренном торможении. Если вы едете в штатном режиме, вовремя сбрасывая скорость перед светофорами, нерегулируемыми перекрестками, пешеходными переходами и т.д., лишь слегка притормаживая — то антиблокировочная система «спит» и, как правило, вообще не включается.
Но если вдруг потребовалось срочно остановиться — например, на дорогу выскочил пешеход или велосипедист либо вы просто прозевали переключение светофора, на тормоз надо жать как следует.
В этот момент ABS работает так, как раньше (до ее широкого внедрения) поступали опытные водители, а вернее, даже лучше: она многократно, в несколько приемов включает и выключает торможение несколько раз в секунду. В результате автомобиль меньше заносит, он сохраняет управляемость и одновременно сокращается тормозной путь.
Как она работает
Технически ABS состоит из гидроагрегата (тормоза-то гидравлические), датчиков скорости вращения колес, гидроаккумулятора, электрогидронасоса обратного хода и управляющих электрогидравлических клапанов. Именно эти клапаны и грохочут в моменты сброса давления в тормозной системе. Раньше в системе присутствовал блок электронного управления, но сегодня эту функцию взял на себя бортовой компьютер.
VIP-комплектация для автомобилей премиум-класса отличается шестипоршневым обратным гидронасосом (на более дешевых авто ставят по-прежнему двухпоршневой). Разницы по уровню безопасности между ними на самом деле нет — разве что неопытный водитель не испугается «странных звуков», которые издает автомобиль, и вибрации тормозной педали. Просто шестипоршневой насос быстрее сбрасывает давление в тормозной системе, что и позволяет избежать неприятных побочных эффектов.
Главные претензии к ABS заключаются в том, что на песчаном, снежном и гравийном покрытии она может удлинить тормозной путь (на мокром асфальте и гололеде тормозной путь гарантированно сокращается). Однако при этом автомобиль не теряет управляемости, что считается более важным моментом. Так что на грунтовках, гравийках (особенно плохо укатанных) и в сильный снегопад можно посоветовать только следовать советам ГИБДД — соблюдать осторожность, не гонять и стараться по возможности не доводить ситуацию до экстренных торможений.
Дорогие игрушки или необходимость?
Подобно круиз-контролю, система ABS была разработана до Второй мировой войны и применялась изначально в авиации — для повышения безопасности самолетов при посадке на аэродром. Тогда же возникла идея применить разработку и в автопроме. Компания Bosch (до сих пор — ведущий производитель ABS) зарегистрировала патент на «механизм, предотвращающий блокировку колес моторных транспортных средств» еще в 1936 году.
Компания Bosch зарегистрировала патент на «механизм, предотвращающий блокировку колес моторных транспортных средств» еще в 1936 году.
Но только с развитием электронных систем управления ABS пошла в серию. Произошло это в конце 60-х — начале 70-х годов ХХ века. В ту пору это была дорогая игрушка для машин премиум-класса, причем она повышала стоимость авто примерно на 10%.
Примерно так же сегодня обстоит дело и с новыми системами активной безопасности: BAS, ESP, EBD и другими. Несмотря на то что практически все они используют механику и гидравлику ABS, являясь по сути дела «электронными надстройками» над ней.
Технический прогресс совершается стремительно, делая электронные новинки год от года дешевле и доступнее. Поэтому в ближайшем будущем считающиеся сегодня «навороченными» системы наверняка перекочуют в автомобили массового сегмента. Безопасность на дороге — это безопасность для всех, и невозможно сделать неуязвимым один только дорогой автомобиль, если вокруг него будут находиться «обычные» машины, не имеющие подобных систем (хотя при этом уже и оснащенные базовой ABS).
Оттормозиться как следует
Одним из таких электронных помощников является система Brake Assistant — «тормозной помощник» (BAS).
Если же водитель ударил по тормозам, утопил тормоз в пол, то специальный датчик, контролирующий перемещение педали тормоза и силу давления на нее в момент торможения, сообщает об этом BAS. И тогда электронный помощник буквально за несколько миллисекунд увеличивает давление в тормозной системе. По сути дела, BAS устраняет ситуацию, когда водитель хотел экстренно затормозить, но по какой-то причине недодавил педаль тормоза — это бывает в стрессовых ситуациях. И тогда при резком, но неполном нажатии педали тормоза помощник сделает это самостоятельно.
Некоторые водители любят поворчать, что им не нравится, когда автомобилем «управляет еще кто-то, кроме них». Но, как правило, это лишь дань моде на традиционализм: мало кто готов отказаться от гидроусилителя руля, а заводя двигатель стартером, все позабыли про традиционную ручку, которую крутили шоферы на заре автомобилизма. То же можно сказать и про BAS, и про других электронных помощников.
Зачем блокировать дифференциал
Пожалуй, все слышали о существовании электронной блокировки дифференциала EBD (Electronic Brake Differential), что как бы намекает на то, что существует и какая-то механическая блокировка. Собственно говоря, так оно и есть.
Дифференциал — это часть трансмиссии автомобиля, механический редуктор планетарного типа, собственно вращающий колеса.
Дифференциал — это часть трансмиссии автомобиля, механический редуктор планетарного типа, собственно вращающий колеса. И если одно колесо попало на лед, снег или жидкую грязь и стало пробуксовывать, блокировка дифференциала позволяет его притормозить, а крутящий момент передать другим колесам. Такое устройство устанавливалось изначально на «настоящих» внедорожниках и обеспечивало им ту самую «внедорожную» функцию.
Более того, блокировку дифференциала можно при желании установить и на «обычный» автомобиль, повысив тем самым его проходимость. Существует достаточное количество компаний, которые занимаются такого рода тюнингом.
EBD имитирует работу блокировки дифференциала на машинах, у которых такое механическое устройство физически отсутствует (как правило, это кроссоверы — массовые внедорожники или «паркетники»). Система электронного управления притормаживает колесо, вращающееся быстрее, с помощью штатного тормоза и с помощью дифференциала передает излишний крутящий момент остальным колесам. То есть, по сути, делает то же самое, что и механика, только дешевле. Профессионалы-троферы говорят, что делает это хуже, но если ваше бездорожье — просто разбитая сельская дорога, то такого устройства, как правило, хватает.
Сохранить курс
По сути, электронная блокировка дифференциала — это улучшенная антипробуксовочная система, работающая «на ходу»: если какие-то колеса вращаются быстрее других (например, при прохождении поворота), система рассматривает это как пробуксовывание и подтормаживает их. Правда, при этом не происходит передачи крутящего момента на колеса, оставшиеся «в строю».
Названий у антипробуксовочных систем, в отличие от ABS, — множество. У концерна Mercedes — ASR (Anti-Slip Regulation — регулировка антискольжения) и ETS (Electronic Traction System — электронная система контроля тягового усилия). У BMW — ASC (Antriebs Schlupf Control — система контроля пробуксовки колес) и ADB-X (Automatic Differential Brake — автоматический дифференциальный тормоз). У Toyota — TC (Traction Control — контроль тягового усилия). У Ford и Honda — TCS (Traction Control System — система контроля тягового усилия). У Skoda — MSR (Moment System Regulation — система управления крутящим моментом). У Volvo — STC (Stability And Traction Control — система стабилизации и контроля тягового усилия).
У каждой из этих систем есть свои особенности, но основной принцип их работы один и тот же. Это произошло из-за того, что ABS разрабатывала изначально одна компания, а электронные антипробуксовочные системы-«надстройки» делали (или заказывали) каждый отдельный автоконцерн под свои нужды. Впрочем, постепенно по мере эксплуатации их характеристики сблизились. Так, первые антипробуксовочные системы работали в ограниченном интервале скоростей: до 50 км/час. Однако позже выяснилось, что им чаще приходится сохранять курсовую устойчивость автомобиля в повороте, а не вытаскивать его из грязи. Тогда диапазон и расширили. Что, впрочем, не означает, что повороты можно проходить на максимальной скорости и в любую погоду.
Нужно ли их отключать?
В какие-то моменты электронная система путается и в незнакомой ситуации может только помешать. К примеру, антипробуксовочная система мешает попыткам вытащить застрявший автомобиль «враскачку», притормаживая колесо и сбрасывая газ совершенно не к месту. Точно так же она мешает любителям дрифтинга предаваться управляемым заносам (особое искусство водить заднеприводной автомобиль, контролируя его заносы тягой). Специально для таких ситуаций многие автопроизводители предусматривают возможность отключения антипробуксовочной системы.
Антипробуксовочная система мешает попыткам вытащить застрявший автомобиль «враскачку», притормаживая колесо и сбрасывая газ совершенно не к месту.
Впрочем, отключить антипробуксовочную систему можно и на тех моделях, на которых она включена по умолчанию (например, у Lada Xray). Для этого умельцы рекомендуют просто вынуть соответствующий предохранитель. «Умная» машина при этом будет сообщать о неисправности, но вытащить ее враскачку из российской грязи, как правило, при этом удается.
Главное — потом не забыть вернуть предохранитель на место, все же речь идет о безопасности на дорогах. На которых всегда может встретиться мокрый, с лужами, весь в колейности асфальт, раскисшая от дождя и снега грунтовая обочина и, как говорится — местами гололед.
Не стоит забывать и о том, что, какой бы умной ни была электроника, тормозят и противодействуют заносам в первую очередь сезонные шины (летом — летние и зимние — зимой), а также исправная тормозная система. К сожалению, убаюканные электронными помощниками водители порой пытаются «немного поездить на летней резине», когда уже выпал снег. Однако структуру резины и состояние протектора электроника изменить не в состоянии. Более того, она настроена на работу с сезонной резиной. Также и сточенные тормозные колодки она не восстановит.
Что такое ESP? Электронная система курсовой устойчивости (ESP, ESC, ASMS, DSC, FRD, VSA, VSC) ESP (буквально ESP — это аббревиатура от Electronic Stability Program — «программа электронной стабилизации») значительно снижает риск попадания автомобиля в занос или снос в критических ситуациях. Например, когда превышена допустимая скорость в повороте, при перестроении или при манёврах на скользком покрытии. В большинстве случаев ограждает машину от потери курсовой устойчивости при ошибке водителя, в самом начале развития заноса или сноса выборочно подтормаживая одно из четырёх колёс и (или) уменьшая подачу топлива в двигатель (эта же система выполняет и функцию противобуксовочной, при разгоне). Тем не менее, законы физики или целенаправленные действия водителя ESP победить не сможет. Так что при очень значительном превышении безопасной скорости прохождения поворота или чрезмерно резком вращении руля, электроника полностью занос предотвратить не в состоянии. Чудес, как известно, не бывает. |
Что такое ABS? Антиблокировочная система (ABS). ABS предотвращает блокировку колёс автомобиля при резком торможении. В большинстве ситуаций она как минимум сокращает тормозной путь. Но главное достоинство ABS в том, что при экстренном торможении автомобиль остаётся управляемым, то есть не срывается в неуправляемое скольжение. Таким образом, водитель может одновременно и тормозить и поворачивать, чтобы например, избежать столкновения. Также ABS спасает машину от заноса, вылета с дороги или на встречную полосу при резком торможении в ситуации, когда одна сторона машины находится на сухом асфальте, а вторая — на грунтовой обочине или на мокром покрытии. Система состоит из нескольких датчиков и электронного блока управления, в реальном времени подстраивающего давление в тормозной системе для каждого колеса автомобиля. |
Что такое EBD? Электронная система распределения тормозных сил (EBD). EBD улучшает эффективность торможения, меняя соотношение тормозных сил между передними и задними колёсами при изменении загрузки автомобиля. Кроме того, эта система перераспределяет тормозные усилия на правых и левых колёсах при торможении в поворотах, что помогает сохранить курсовую устойчивость. С помощью различных (в разных вариантах системы) датчиков она измеряет загрузку машины, и по мере наполнения автомобиля, позволяет тормозной системе давать большую долю усилия на задние, всё более загружающиеся, колёса. |
Что такое TSC? Антипробуксовочная система. TSC применяется для предотвращения пробуксовывания ведущих колёс, независимо от степени нажатия педали газа и дорожного покрытия. Принцип действия основан на снижении выходной мощности двигателя при возрастании частоты вращения ведущих колёс. О частоте вращения каждого колеса компьютер, управляющий системой, узнаёт от датчиков, установленных у каждого колеса и от датчика ускорения. Точно такие же датчики применяются в системах ABS и в системах контроля крутящего момента, поэтому, часто, эти системы применяются одновременно. По сигналам датчиков, указывающих на то, что ведущие колёса начинают пробуксовывать, компьютер принимает решение о снижении мощности двигателя и оказывает на него действие, аналогичное уменьшению степени нажатия на педаль газа, причем степень сброса газа тем сильнее, чем выше темпы нарастания пробуксовки. Иногда, совместно с такими системами применяется дифференциал с блокировкой. |
Что такое ECS? ECS — система электронного контролья жесткости подвески. Система при помощи сенсорных датчиков отслеживает скорость автомобиля и положение кузова, чтобы с помощью соленоидного привода в каждом амортизаторе уменьшить раскачивание при поворотах, «клевок» вперед при торможении, осадку на задние колеса при разгоне и увеличить жесткость подвески при движении на больших скоростях. |
«Умные» тормоза. Тормозные системы ABS, TCS, ESP, EBD, BAS, VSC
Без эффективной тормозной системы, автомобиль превращается не просто в средство повышенной опасности, а средство неконтролируемой чрезвычайной ситуации. Десятилетия эксплуатации автомобилей, развитие электроники и компьютерной техники, позволили конструкторам создать системы, помогающие водителям эффективно управлять своим автомобилем и избегать дорожно-транспортных происшествий. В этой статье мы расскажем о некоторых популярных тормозных системах, получивших широкое распространение.
Система ABS
При возникновении неожиданного препятствия или при других обстоятельствах, автомобилисты, как правило, инстинктивно изо всей силы давят на педаль тормоза, чтобы остановить машину. Но если автомобиль не оборудован никакими «умными» тормозными системами, то мы получаем неконтролируемый занос. Почему? Полное нажатие на тормоз вызывает блокировку колес. Но на белом свете нет ничего одинакового. Под одним колесом чистый асфальт – у него одно сцепление с дорогой, под вторым колесом – асфальт с песочком, и у колеса другое сцепление с дорогой. К тому же износ тормозных колодок на разных колесах разный, вот и возникают разнонаправленные силы, которые превращают автомобиль в многосоткилограммовый снаряд, летящий неизвестно куда. Кратковременное схватывание колес, на всем пути торможения, позволяет приблизить средние коэффициенты скольжения для всех колес к единым. Это связано с стремлением к среднестатистическим свойствам для дорожного покрытия, ели его взять по всему (максимальному) пути торможению автомобиля. То есть, в одном случае тормозить будет то одно колесо, то другое, в зависимости от того песок или асфальт под ним, в итоге, в среднем, получиться равномерное торможение. Не стоит забывать и о следующем обстоятельстве, что при торможении, самой значимой силой строгания является начало движения. Впоследствии, инерционные силы перемещают автомобиль гораздо легче. Этот случай можно сравнить с тем, когда вы перетаскиваете диван, при перестановке мебели по вашей комнате. Самое значительное усилие будет при начале движения, далее вы почувствуете, насколько легче его передвигать, если не останавливаться.
Для предотвращения подобных ситуаций была разработана система ABS — Antilock Brake System, — антиблокировочная система. Это уже достаточно «старая» система, ей уже более тридцати лет.
Состоит система их датчиков скорости вращения колес, в нее входит, также модулятор тормозного давления, и, конечно же, электронный блок управления. Для чего предназначен каждый из элементов? Датчики должны вовремя подать сигнал о блокировке колес. Этот сигнал поступает на блок управления, который, в свою очередь, подает сигнал модулятору, для понижения давления жидкости в тормозной системе. После того, как колесо разблокировалось, подается сигнал о восстановлении давления жидкости. Этот процесс происходит циклически пока датчики подают сигнал о блокировке колес, т.е. пока водитель нажимает педаль тормоза чрезмерно, до состояния блокировки колес. Циклы схватывания и отпускания колеса происходят в доли секунды. Работу системы ABS водитель ощущает по толчкам педали тормоза. Также слышен характерный стук, словно проезд через неровности.
Еще одной особенностью системы ABS является улучшенная управляемость во время торможения. Так, когда колеса то тормозят, то катяться, автомобиль не только скользит на покрышках по асфальту в случае блокировки колес, но в некоторые промежутки времени едет на колесах, тем самым у него есть возможность менять траекторию движения. В случае, колеса заблокированы, то как правило управления автомобилем при торможении очень проблематично, он из-за сил инерции просто скользит по прямой траектории.
Система TCS
В каких случаях колеса могут сорваться в скольжение по поверхности? Наиболее часто, это момент начала движения, при начале разгона, при попадании автомобиля на участки дороги с разными сцепными свойствами. Чтобы издавиться от этого была разработана и внедрена система TCS или Traction Control System – система тягового контроля.
У этой системы есть и другие названия и, соответственно, сокращения — ASR, ETS, ASC. Но суть у них одна. В случае когда, ведущие колеса начинают вращаться быстрее, чем ведомые, это воспринимается как пробуксовка. И тут все зависит от настройки блока управления. В одном варианте, электроника как бы «придушивает» двигатель, хотя водитель давит на педаль газа, или притормаживает ведущими колесами, пока не кончится пробуксовка. Хотя возможен вариант, когда работают одновременно обе алгоритма. Система TCS позволяет легче тронуться на автомобиле, обеспечивая сцепление с дорогой, также позволяет избежать пробуксовки по льду.
Система ESP
Дальнейшим развитием тормозных систем стала разработка системы ESP — Electronic Stability Program, электронной системы стабилизации. Конечно, у предыдущих систем были свои недостатки. При использовании ABS система помогала предохранить блокировку колес, но выходить из критической ситуации водитель должен был сам, в каком бы паническом состоянии он не был. Типичным примером является вход в вираж на большой скорости, и автомобиль или сносит в кювет или на полосу встречного движения, а действия водителя еще часто усугубляют ситуацию торможением с поворотом руля в сторону заноса.
При наличии в автомобиле системы ESP – она бы автоматически уменьшила подачу топлива, что снизило бы скорость автомобиля, а также выбрала такие тормозные усилия на каждом колесе, которые бы компенсировали момент сил направленных на разворот автомобиля вокруг своей оси, и удержала бы автомобиль на траектории движения.
При том же повороте, когда сносится задняя ось, ESP подтормаживает наружное переднее колесо, что позволяет стабилизировать момент сил и возвращает автомобиль на траекторию движения.
Но для того, чтобы ESP работала, к имеющимся датчикам на колоссах, необходимо добавить датчики поперечного ускорения, курсового отклонения, и датчики положения рулевого колеса, ну, и конечно, поставить более мощный микропроцессор с более обширным программным обеспечением. Конечно, установка ESP дело не дешевое, но массовость производства машин позволяет их удешевлять и использовать на все более дешевых моделях автомобилей.
Система EBD
Название данной системы расшифровывается, как электронная система распределения тормозного усилия.
Суть работы системы заключается в увеличении эффективности замедления движения, основанное на том, какие из колес имеют более высокий коэффициент сцепления с дорогой.
При проскальзывании одного из колес, система перераспределяет тормозное усилие по разным колесам. Кроме того, система оценивает загрузку колес и также меняет тормозное усилие. К примеру, при спуске с горы, более эффективно притормаживаются передние колеса. Кроме того, если загружен багажник и полный салон, то притормаживаются задние колеса. В результате машина останавливается очень быстро, даже если колеса находятся на разных видах покрытия.
Система BAS
Brake Assist System. Это можно перевести как «помощник» при торможении. Суть ее заключается в том, что если система оценивает начало нажатия на педаль тормоза, как резкое, то она сама сразу же создает максимальное давление в тормозной системе на все последующее время торможения. Также данная система включается во взаимодействие с круиз-контролем, и когда, по мнению системы, расстояние между автомобилями, или автомобилем и препятствием критически малое, то система сама тормозит автомобиль.
Система VSC
Одна из самых сложных систем торможения. Система VSC (Vehicle Stability Control ) контролирует с помощью множества датчиков следящими за параметрами автомобиля. Это и режим работы двигателя, вращение колес, давление в тормозной системе, поперечное ускорение, положение рулевого колеса, работу трансмиссии. Все эти данные обрабатываются и далее посылаются команды на работу механизмов в данной конкретной ситуации. Эта система пытается исправить ситуацию, которая возникла из-за самоуверенности водителя, или, наоборот, из-за недостатка опыта.
К примеру, тот же поворот на высокой скорости. Водитель видит, что сходит с траектории и может оказаться в кювете или на встречке. Он усугубляет ситуацию торможением или поворотом руля в сторону заноса. Система VSC «придушит» двигатель, не даст заблокировать колеса, перераспределит тормозные усилия так, чтобы противодействовать поперечной силе, вводящей автомобиль во вращение, пытаясь направить машину на свою полосу. Пока такие системы ставятся на дорогие автомобили, но все меняется, и когда-нибудь она станет штатным оборудованием.
Нажал на кнопку ESP — вот что реально отключится — журнал За рулем
«За рулем» теперь можно читать в Яндекс.Дзен. По статистике, больше половины автовладельцев всегда ездят при включенной кнопке ESP. И не потому, что это очень полезная функция, а потому, что не имеют представления, что именно происходит после нажатия на нее.
В 1970 году была представлена первая в мире система ABS (антиблокировочная система торможения). К середине 70-х ее стали опционально устанавливать на серийные автомобили Mercedes-Benz W116 (сегодняшний S-класс) и BMW 7-й серии.
Благодаря АБС тормозная система начала функционировать с повышенной эффективностью, а при экстренном торможении колеса не блокировались полностью, а проворачивались с небольшим проскальзыванием. В результате водитель не утрачивал контроля над машиной при резком торможении и мог маневрировать. А еще это дало возможность машине сохранять прямолинейное движение при экстренном торможении.
Материалы по теме
Позже была разработана и внедрена ESP (Electronic Stability Program) — электронная система динамической стабилизации автомобиля и система контроля тяги (Traction control system или TSC).
В зависимости от марки авто противобуксовочные системы могут именоваться ETS, TCS, A-TRAC, ASR. Суть у них одна ― препятствовать пробуксовке автомобиля. Все эти системы работают на основе показаний датчиков, измеряющих скорость вращения каждого колеса. Разница в том, что ABS снижает давление в тормозной магистрали, если датчик фиксирует блокировку колеса, а ESP, наоборот, притормаживает то или иное колесо, если начался снос или занос автомобиля. Аналогичным образом поступает и TSC, если ведущие колеса срываются в пробуксовку. Если этого недостаточно, то электроника ограничивает подачу топлива даже при нажатой педали акселератора.
1 января 2016 года был принят новый Техрегламент Таможенного союза, согласно которому на территории Российской Федерации запрещается сертифицировать автомобили, в конструкции которых отсутствует ABS.
Когда ESP нужно отключать?
Материалы по теме
Однако в некоторых случаях без пробуксовки не обойтись. Например, при выезде из снежного сугроба или песка колеса обязательно должны интенсивно прокручиваться.
При включенной противобуксовке машина может застрять даже на легком снежном покрове. В частности, этому больше всего подвержены заднеприводные машины. На панели при этом загорится или начнет моргать индикатор ESP. Это означает, что электроника ограничивает тягу. В итоге работы ведущих колес недостаточно, чтобы машина сдвинулась с места. Пора отключать электронного помощника.
Еще недавно автопроизводители обозначали такую кнопку надписью «ESP OFF». Но все чаще на современных машинах эта функция прячется в меню бортового компьютера. В одно движение и быстро отключить не удастся.Еще недавно автопроизводители обозначали такую кнопку надписью «ESP OFF». Но все чаще на современных машинах эта функция прячется в меню бортового компьютера. В одно движение и быстро отключить не удастся.
Что будет, если отключить ESP?
У разных моделей отключение систем может отличаться. У одних машин происходит отключение только противобуксовочной системы. На других машинах вместе с этим происходит частичное выключение работы ESP. Получается, что система курсовой устойчивости в некоторой степени ослабляет свое влияние. Однако когда возникает ситуация, требующая торможения на высокой скорости, электроника окажет неоценимую помощь.
Например, для Hyundai Creta прошлого поколения отключение функции ESP выглядит следующим образом: при первом нажатии отключается только антипробуксовка. При нажатии еще раз и с удержанием кнопки в течение трех секунд происходит полное отключение ESP.Например, для Hyundai Creta прошлого поколения отключение функции ESP выглядит следующим образом: при первом нажатии отключается только антипробуксовка. При нажатии еще раз и с удержанием кнопки в течение трех секунд происходит полное отключение ESP.
Следует помнить, что ESP находится в отключенном состоянии только лишь до того, как будет заглушен двигатель, или пока не произойдет разгон машины до определенной скорости. В зависимости от модели автоматическая активация функции происходит в диапазоне скорости от 40 до 50 км/ч.
Когда лучше не отключать ESP
Материалы по теме
Пока вы не съехали на лютое бездорожье или погода не высыпала на дороги трехмесячную норму осадков, выключать ESP нет смысла. Если только захотелось полихачить, стартовав во всю мощь на скользком асфальте. На проезжей части, где присутствуют другие участники дорожного движения, практиковать такой метод вождения крайне нежелательно.
Совет «За рулем»: найдите время и перечитайте инструкцию своего автомобиля, где описана работа электронных систем. Зима не за горами, и вовремя отключенные системы не создадут препятствия при сложных дорожных условиях.
Фото: Depositphotos и фирмы-производители
ABS, ESP и TSC.
• Обучение вождению в Минске • Частные урокиСтатья будет полезна молодому водителю, который только собирается приобрести автомобиль. Одним из самых Важных критериев в выборе автомобиля является “его” безопасность. Мы предлагаем ознакомиться с такими современными системами, которые возможно не раз спасут Вам жизнь, как: ABS, ESP и TSC.
Современный автомобиль оборудован множеством систем активной безопасной. По сути, это «компьютер на колесах». Множество данных от всевозможных систем с огромной скоростью поступают в «мозг» автомобиля и на основании заложенного автопроизводителем алгоритма, принимаются решения. Еще недавно антиблокировочная система тормозов (АВS) считалась дорогой системой активной безопасности. Ее применяли только на автомобилях бизнес-класса. Но спустя годы, доказав свою эффективность в снижении аварийности на дорогах, антиблокировочную систему тормозов начали устанавливать и на автомобили начального и среднего ценового сегмента.
Итак, антиблокировочная система тормозов отвечает за прямолинейное движение автомобиля на любой поверхности, будь то асфальт, лед или грязь. Уникальность этой системы заключается в сохранении управления передних колес при движении, даже если педаль тормоза выжата «в пол». Система состоит из индивидуальных датчиков скорости вращения на каждом колесе, гидроблока и микрокомпьютера.
Частные уроки вождения в Минске
Автомобиль Лада Веста
На Лада Веста применена система BOSCH 9.1 последнего поколения. Она отличается быстродействием и эффективностью. Датчики ABS подают команду в компьютер, как только колесо перестает вращаться. Сигнал мгновенно отдается на исполнение гидроблоку ABS тормозов BOSCH 9.1, давление в тормозном цилиндре падает, и колеса начинают вращаться. Потом давление снова возрастает и колесо снова блокируется. Так происходят со скоростью 25 раз в секунду процессы в гидроблоке системы, пока автомобиль не остановится. Водитель понимает, что в процесс торможения вмешалась ABS по стрекоту на педаль тормоза.
По закону с 1 января 2016 года все новые автомобили должны быть ей оснащены. В гидроблок ABS фирмы BOSCH 9.1 программно встроена «зашита» – противопробуксовочная система TSC. Эта система впервые начала применяться на внедорожных автомобилях премиальных марок. Она обеспечивала прохождения сложных участков дороги без специальных навыков вождения, постепенно доказав свою жизнеспособность на дорогах общего пользования. Эта система способствует предотвращению скатывания автомобиля назад при старте с места на обледеневшем уклоне. Еще она не дает буксовать колесам на чистом асфальте, тем самым продлевая их срок службы.
В начале движения, когда водитель нажимает на педаль газа больше, чем необходимо для старта с места передние колеса Лада Веста начинают вращаться быстрее, чем задние, это воспринимается процессором BOSCH 9.1 как проскальзывание колес на месте. Компьютер за доли секунды примет одно из двух решений. Первое – электроника уменьшит угол открытия дроссельной заслонки или передние колеса будут притормаживаются колодками, пока скорость колес не станет оптимальной для старта. Возможно выполнение обоих алгоритмов одновременно или поочередное выполнение двух алгоритмов работы.
Впервые на отечественном автомобиле Лада Веста применена система ESP (Electronic Stability Program) с возможностью имитации блокировки дифференциала. Эта система вначале была разработана фирмой «Мерседес-Бенц» для автомобиля А класса. Он при массовом выпуске начал опрокидываться в поворотах на большой скорости. И чтобы снизить риск несчастного случая при управлении такими автомобилями была разработана эта система. Что же такое электронная система стабилизации автомобиля?
Это объединение всех систем в один единый механизм по предотвращению заноса и опрокидывания автомобиля в экстремальных ситуациях в поворотах на разнородных поверхностях дороги. ESP дополнительно дополнена такими блоками, как датчик поворота руля и кузова относительно своей оси, дополнительным программным блоком в микрокомпьютере ABS. Система со скоростью 25 раз в секунду сравнивает с заложенными в программу алгоритмами текущее состояние автомобиля. И если отклонение руля, которое задал водитель автомобилю, не соответствует траектории движения автомобиля, ESP мгновенно подтормаживает одно или несколько колес. При этом не успевает быть превышен порог сноса автомобиля в неуправляемый занос, и автомобиль по безопасной траектории продолжает свое движение. Объединение всех электронных систем в единый блок дарит автолюбителям спокойствие и комфорт за рулем. Данная система активной безопасности на сегодняшний момент считается самой передовой по предотвращению аварийности на дорогах. И поэтому внедрение ее на автомобилях массового сегмента считается главной задачей всех автопроизводителей России.
Genesis Motors и TSC упрощают покупку автомобилей »СМИ в Канаде
Стремясь привлечь больше женщин к процессу покупки автомобилей и расширить их возможности, Genesis Motors Canada в партнерстве с платформой Rogers Sports and Media’s Today’s Shopping Choice (TSC) выпустила одночасовое специальное предложение под названием TSC Auto Motives с Эммой Хэнкок .
Активация предназначена для того, чтобы предоставить канадцам новый способ покупать автомобиль, не выходя из дома, помогая потребителям узнавать о последних автомобилях, независимо от их уровня знаний в области автомобилестроения.В частности, Auto Motives специально нацелен на женскую аудиторию, поскольку женщины, как сообщается, влияют почти на 85% всех покупок автомобилей, но часто находят этот процесс стрессовым и сложным, согласно заявлению Genesis Motors Canada. В шоу представлен новый внедорожник Genesis GV70 и ведущая Эмма Хэнкок, партнер рекламного агентства Heroes & Villains, которая также является автомобильным экспертом и влиятельным лицом в своей платформе Cargurl.
«TSC является одновременно розничным продавцом и медиа-компанией», — говорит Нила Ахмад, президент TSC.«Природа покупателей на TSC и суть того, что мы делаем, заключается в том, что люди покупают вещи незаметно». Платформа TSC — как национальная линейная трансляция, семь дней в неделю, 17 часов в день, так и сам веб-сайт — делают процесс взаимодействия с клиентом более простым и приятным, объясняет она, что сделало партнерство с Genesis удачным партнером.
Партнерство не только обеспечивает другой процесс покупки — эволюцию электронной коммерции, которую Ахмад называет видеоторговлей, — но также ставит бренд Genesis перед местной аудиторией TSC.По словам Ахмад, платформа принимает 500 000 активных покупателей в течение года, но она также использует весь объем данных Rogers Sports and Media для партнерства, используя данные и поддерживая активацию с помощью «обширных и интегрированных средств массовой информации. покупать через каналы Rogers Sports и Media », — добавляет она. Эмма Хэнкок и шоу были показаны на Breakfast Television , Cityline и по радио.
«Мы используем мегафон, который у нас есть с Rogers Sports and Media», — говорит она, добавляя, что с точки зрения данных они могут поддержать кампанию, ориентируясь через «объективы роскоши, объективы женщин и объективы потенциальных покупателей автомобилей». , »На всех каналах Rogers.
Рекс Юло, руководитель отдела маркетинга Genesis Motors Canada, говорит, что бренд по-прежнему считается новым, поэтому, хотя фактическая конверсия и продажа автомобилей всегда являются целью, Юло говорит, что цели партнерства с TSC включают в себя повышение узнаваемости бренда, сбор потенциальных клиентов и создание аудитории. это больше ориентировано на женщин.
Автомобильный бренд уже отличается от большинства других, предлагая онлайн-модель прямого обращения к потребителю, которая облегчает тест-драйв на дому, обеспечивает доставку автомобиля при покупке и включает ценообразование по принципу «все включено», устраняя необходимость в переговорах.Юло признает, что в других моделях Genesis, как правило, преобладают мужские модели, но новый внедорожник GV70 должен понравиться как мужчинам, так и женщинам, поэтому, когда TSC обратилась к ним с этой возможностью, Genesis был на борту.
Насколько эта конкретная активация соответствует общим расходам Genesis на средства массовой информации, Юло говорит, что каждый год бренд выделяет определенный процент своего бюджета на «инновационные возможности». Большая часть его расходов на средства массовой информации сосредоточена на цифровых технологиях, поскольку все транзакции происходят в сети, но Юло говорит, что они достигли наибольшего успеха при смешении каналов, особенно когда они смешались с наружной рекламы — у них есть партнерские отношения с GTAA в Pearson в Торонто. Международный аэропорт с изображением продуктов Genesis на вывесках и досках — телевидение, видео и печать, которым Genesis управляет через свой AOR Innocean.
Yulo добавляет, что партнерство с TSC действительно представляет собой одну из крупнейших инвестиций бренда на сегодняшний день в контексте его ежегодного «инновационного» бюджета активации.
TSC предлагает эксклюзивное ограниченное по времени предложение стоимостью 2000 долларов США, которое продлится с 7 по 15 июля, для зрителей, купивших GV70. Клиенты получат кредит на аксессуары Genesis на сумму 1250 долларов для использования в их новом автомобиле и подарочную карту TSC на 750 долларов.
Специальный выпуск Auto Motives выйдет в эфир в четверг, 8 июля, в 20:00.м. ET на TSC.
Доброкачественные опухоли в TSC поддаются лечению GD3 CAR Т-клетками у мышей
. 2021, 22 ноября; 6 (22): e152014. DOI: 10. 1172 / jci.insight.152014. Анси Томас 1 2 , Саурав Сумуган 2 , Эмилия Деллачека 2 , Рохан С Шивде 2 , Никола Ланки 3 , Жусипбек Мухатаев 2 , Кристина Ц Вака 2 , Фэй Хань 1 2 , Леви Барсе 4 , Стивен У. Хеннинг 2 , Хесус Самора-Пинеда 5 , Сухаил Ахтар 5 , Нихилеш Гупта 2 6 , Жасмин О Захид 5 , Стефани Зак 5 , Пратхая Рамеш 2 , Динеш Джайшанкар 2 , Агнес Си Ло 7 , Джоэл Мосс 8 , Мария М. Пикен 9 , Томас Н. Дарлинг 10 , Denise M Scholtens 3 11 , Дэниел Ф. Диллинг 12 , Ричард П. Юнгханс 13 , я Кэролайн Ле Пул 1 2 14Принадлежности Расширять
Принадлежности
- 1 Отделение дерматологии Медицинской школы Файнберга.
- 2 Комплексный онкологический центр Роберта Х. Лурье.
- 3 Ядро количественных наук о данных, Комплексный онкологический центр Роберта Х. Лурье; и.
- 4 Кафедра фармакологии Медицинской школы Файнберга Северо-Западного университета, Чикаго, Иллинойс, США.
- 5 Отделение микробиологии и иммунологии Медицинской школы Стрича, Университет Лойолы, Мэйвуд, Иллинойс, США.
- 6 Иллинойсская академия математики и наук, Аврора, Иллинойс, США.
- 7 Департамент медицины, Медицинский центр Бет Исраэль Дьяконисса, Гарвардская медицинская школа, Бостон, Массачусетс, США.
- 8 Легочное отделение, Национальный институт сердца, легких и крови, NIH, Бетесда, Мэриленд, США.
- 9 Отделение патологии, Университет Лойолы, Мэйвуд, Иллинойс, США.
- 10 Отделение дерматологии Медицинского факультета Университета военной службы, Бетесда, Мэриленд, США.
- 11 Департамент профилактической медицины, Медицинская школа Файнберга, Северо-Западный университет, Чикаго, Иллинойс, США.
- 12 Медицинский факультет Медицинской школы Стритча, Университет Лойолы, Мэйвуд, Иллинойс, США.
- 13 Отделение гематологии / онкологии, Школа медицины, Бостонский университет, Бостон, Массачусетс, США.
- 14 Отделение микробиологии-иммунологии, Медицинская школа Файнберга, Северо-Западный университет, Чикаго, Иллинойс, США.
Элемент в буфере обмена
Анси Томас и др. JCI Insight. .
Бесплатная статья PMC Показать детали Показать вариантыПоказать варианты
Формат АннотацияPubMedPMID
. 2021, 22 ноября; 6 (22): e152014. DOI: 10.1172 / JCI.Insight.152014.Авторы
Анси Томас 1 2 , Саурав Сумуган 2 , Эмилия Деллачека 2 , Рохан С Шивде 2 , Никола Ланки 3 , Жусипбек Мухатаев 2 , Кристина Ц Вака 2 , Фэй Хань 1 2 , Леви Барсе 4 , Стивен У. Хеннинг 2 , Хесус Самора-Пинеда 5 , Сухаил Ахтар 5 , Нихилеш Гупта 2 6 , Жасмин О Захид 5 , Стефани Зак 5 , Пратхая Рамеш 2 , Динеш Джайшанкар 2 , Агнес Си Ло 7 , Джоэл Мосс 8 , Мария М. Пикен 9 , Томас Н. Дарлинг 10 , Denise M Scholtens 3 11 , Дэниел Ф. Диллинг 12 , Ричард П. Юнгханс 13 , я Кэролайн Ле Пул 1 2 14Принадлежности
- 1 Отделение дерматологии Медицинской школы Файнберга.
- 2 Комплексный онкологический центр Роберта Х. Лурье.
- 3 Ядро количественных наук о данных, Комплексный онкологический центр Роберта Х. Лурье; и.
- 4 Кафедра фармакологии Медицинской школы Файнберга Северо-Западного университета, Чикаго, Иллинойс, США.
- 5 Отделение микробиологии и иммунологии Медицинской школы Стрича, Университет Лойолы, Мэйвуд, Иллинойс, США.
- 6 Иллинойсская академия математики и наук, Аврора, Иллинойс, США.
- 7 Департамент медицины, Медицинский центр Бет Исраэль Дьяконисса, Гарвардская медицинская школа, Бостон, Массачусетс, США.
- 8 Легочное отделение, Национальный институт сердца, легких и крови, NIH, Бетесда, Мэриленд, США.
- 9 Отделение патологии, Университет Лойолы, Мэйвуд, Иллинойс, США.
- 10 Отделение дерматологии Медицинского факультета Университета военной службы, Бетесда, Мэриленд, США.
- 11 Департамент профилактической медицины, Медицинская школа Файнберга, Северо-Западный университет, Чикаго, Иллинойс, США.
- 12 Медицинский факультет Медицинской школы Стритча, Университет Лойолы, Мэйвуд, Иллинойс, США.
- 13 Отделение гематологии / онкологии, Школа медицины, Бостонский университет, Бостон, Массачусетс, США.
- 14 Отделение микробиологии-иммунологии, Медицинская школа Файнберга, Северо-Западный университет, Чикаго, Иллинойс, США.
Элемент в буфере обмена
Полнотекстовые ссылки Опции CiteDisplayПоказать варианты
Формат АннотацияPubMedPMID
Абстрактный
Мутации, лежащие в основе заболевания в комплексе туберозного склероза (TSC), вызывают опухоли с двуаллельными мутациями в TSC1 или TSC2 и гиперактивную мишень рапамицинового комплекса 1 (mTORC1) у млекопитающих.Доброкачественные опухоли могут демонстрировать de novo экспрессию иммуногенов, на которые может воздействовать иммунотерапия. Поскольку опухоли могут полагаться на экспрессию ганглиозида D3 (GD3) для активации и роста mTORC1, мы сравнили экспрессию GD3 в тканях пациентов с TSC и контрольной группы. GD3 был сверхэкспрессирован в пораженных тканях пациентов с TSC, а также у стареющих мышей Tsc2 +/-. Поскольку сверхэкспрессия GD3 не сопровождалась выраженными естественными иммунными ответами на целевую молекулу, мы провели доклинические исследования с Т-клетками рецептора химерного антигена (CAR) GD3.Полифункциональные CAR Т-клетки были цитотоксичными по отношению к мишеням, сверхэкспрессирующим GD3. У мышей, зараженных опухолевыми клетками Tsc2 — / -, CAR Т-клетки существенно и надолго снижали опухолевую нагрузку, что коррелировало с повышенной инфильтрацией Т-клеток. Мы также лечили пожилых Tsc2 +/- гетерозиготных (> 60 недель) мышей, несущих спонтанные Tsc2 — / — опухоли, с помощью GD3 CAR или нетрансдуцированных Т-клеток, и оценивали их в конечной точке. После обработки CAR Т-клетками у большинства мышей не было опухолей, в то время как у всех контрольных животных были опухоли. Результаты демонстрируют сильный лечебный эффект и позволяют предположить, что нацеливание на GD3 может быть успешным при TSC.
Ключевые слова: Антиген; Иммунология; Иммунотерапия; Т-клетки; Терапия.
Заявление о конфликте интересов
Конфликт интересов: авторы заявили об отсутствии конфликта интересов.
Цифры
Рисунок 1. GD3 сверхэкспрессируется у человека…
Рис. 1. GD3 сверхэкспрессируется в поражениях TSC человека, а сверхэкспрессия GD3 не может повышать…
Рисунок 1.GD3 сверхэкспрессируется в поражениях TSC человека, а сверхэкспрессия GD3 не может вызвать клеточный иммунный ответ на антиген в тканях TSC человека.( A ) Количественное определение процентного содержания GD3-экспрессирующих клеток (%). ( B ) Экспрессия GD3, определяемая количественно как GD3-синтаза-положительные клетки на площадь. ( C ) Количественная оценка пораженных клеток TSC как фосфо-S6 + клеток на площадь. ( D ) Количественная оценка Т-клеток и NK-клеток, представленных как CD3 + и CD56 + ; NKT-клетки оцениваются как двойные положительные по CD3 / CD56 клетки в ткани почек (увеличенное изображение) с клетками iNKT, количественно определяемыми как CD3 + и CD56 + , клетки TCR Vα24-Jα18 + . ( E ) Количественная оценка клеток, экспрессирующих CD1d и CD1d-CD11c, по площади. Статистический анализ проводился с использованием двухсторонних тестов Стьюдента t , предполагая одинаковую дисперсию между группами. Когда были отображены 3 источника тканей, мы выполнили односторонний дисперсионный анализ (*** P <0,001) с последующим тестом множественных сравнений Холма-Шидака для сравнения тканей, пораженных TSC, с контрольными. Во всех количественных оценках n = 3; * P <0,05, ** P <0,01, *** P <0.001. Графики показывают индивидуальные значения и средние значения ± стандартное отклонение.
Рис. 2. Пациенты с TSC демонстрируют сниженный уровень анти-GD3…
Рис. 2. Пациенты с TSC демонстрируют более низкие титры анти-GD3 по сравнению с контрольной группой.
Титры антител были определены количественно…
Фигура 2.Пациенты с TSC демонстрируют более низкие титры анти-GD3 по сравнению с контрольной группой.Титры антител были количественно определены в образцах сыворотки от 14 пациентов с TSC и сравнены с 6 здоровыми людьми из контрольной группы, измеренными с помощью ELISA, и сравнены с помощью двухстороннего теста Стьюдента t , предполагая равную дисперсию, n = 14. **** Р <0,0001.
Рисунок 3.GD3 CAR Т-клетки отвечают…
Рисунок 3. GD3 CAR Т-клетки отвечают на антиген in vitro.
Рисунок 3. GD3 CAR Т-клетки отвечают на антиген in vitro.( A ) Схематическое изображение использованной конструкции GD3 CAR. Fv, вариабельный домен антитела; TM, трансмембранный домен; LTR, длинный концевой повтор.( B ) Эффективная трансдукция CD4 + и CD8 + Т-клеток нашим GD3 CAR второго поколения. ( C ) Секреция IFN-γ Т-клетками GD3 CAR в ответ на LB1 Tsc2 — / — опухолевые клетки почек мыши. Этот эксперимент был проведен 3 раза с аналогичными результатами. Показан репрезентативный эксперимент. Результаты были проанализированы с помощью двухфакторного дисперсионного анализа с последующим тестом множественных сравнений Бонферрони. м, мышиный; E: T, соотношение эффектор / мишень.( D ) Цитотоксичность Т-клеток GD3 CAR по отношению к опухолевым клеткам почек мыши LB1 Tsc2 — / — при совместном культивировании при соотношении E: T 10: 1. Обобщенная линейная смешанная модель с каротажной связью и предположением о квазипуассоновском распределении с завышенным давлением 0 использовалась и включала фиксированные эффекты для группы обработки и случайный эффект для скважин. Три изображения на лунку получали каждые 3 часа в течение 48 часов и количественно определяли апоптотические клетки, окрашенные красным красителем каспазой-7. **** П <0.0001. ( E ) Репрезентативные изображения гибели клеток-мишеней (красный), индуцированной GD3 CAR Т-клетками и нетрансдуцированными Т-клетками, масштабная линейка: 400 мкм.
Рисунок 4. Полифункциональные реакции в CD4 +…
Рисунок 4.Полифункциональные ответы CD4 + и CD8 + CAR Т-клеток в ответ…
Фигура 4. Полифункциональные ответы CD4 + и CD8 + CAR Т-клеток в ответ на антиген.подмножеств CD4 и CD8 нетрансдуцированных или трансдуцированных GD3 CAR Т-клеток разделяли магнитным способом и индивидуально совместно культивировали 2: 1 с экспрессирующими GD3 клетками HEK293 в течение 20 часов перед загрузкой на чипы IsoCode.( A ) Лунки, содержащие отдельные живые клетки, анализировали с помощью программного обеспечения для визуализации данных IsoSpeak, и обнаружение отдельных аналитов представлено интенсивностью сигнала на клетку. Горизонтальные полосы обозначают среднее значение для каждого аналита. ( B ) Процент отдельных Т-клеток, секретирующих указанное количество цитокинов, показан на круговых диаграммах, причем процент полифункциональных Т-клеток (экспрессирующих 2 или более цитокинов) указан в центре круговой диаграммы.
Рисунок 5. GD3 CAR Т-клетки нацелены на…
Фигура 5. GD3 CAR Т-клетки нацелены на опухоли Tsc2 — / — у иммунодефицитных мышей SCID / Bg.
Фигура 5. GD3 CAR Т-клетки нацелены на опухоли Tsc2 — / — у иммунодефицитных мышей SCID / Bg.( A ) Поверхностная экспрессия GD3 с помощью LB1 Tsc2 — / — опухолевые клетки почки, используемые для подкожных инъекций опухоли, и клетки меланомы мыши B16-F10 для сравнения со сдвигом на 545 в MFI для LB1 и сдвиг 298 для B16-F10, представляющий 2.7- и 3,6-кратное увеличение флуоресценции по сравнению с фоном для клеток LB1 и клеток B16 соответственно. ( B ) Объем опухолей в группах лечения с течением времени. На рисунке показаны данные репрезентативного эксперимента из 2 выполненных. В каждой группе было по 6 животных, и объем опухолей регистрировали через день в течение 22 дней после первой обработки Т-клетками. Статистический анализ проводился с использованием программного обеспечения R, а сплайны были подогнаны с помощью пакета splines2. Двусторонние значения P предоставляются с использованием поправки Бонферрони, при этом значения P составляют P = 3.3 × 10 –6 для сравнения CAR Т-клеток с PBS и P = 3,2 × 10 –15 для сравнения GD3 CAR Т-клеток с группой нетрансдуцированных Т-клеток. ( C ) Количественная оценка CD3 + Т-клеток, инфильтрирующих подкожные опухоли после адоптивного переноса Т-клеток у мышей SCID / Bg, которые получили нетрансдуцированные или GD3 CAR Т-клетки, n = 3 * P = 0,022. Для сравнения групп использовался двусторонний критерий Стьюдента t , предполагающий равную дисперсию.Гистограммы показывают средние значения ± стандартное отклонение.
Рисунок 6. Эффективность Т-клеток GD3 CAR…
Рисунок 6. GD3 CAR Т-клетки эффективно лечат спонтанные опухоли, возникающие у мышей Tsc2 +/– .
Рисунок 6. GD3 CAR Т-клетки эффективно лечат спонтанные опухоли, возникающие у мышей Tsc2 +/– .( A ) Опухолевые мыши Tsc2 + / — количественно определены через 2 недели после первоначального адаптивного переноса мышей> 60-недельного возраста, n = 10 и 8 для реципиентов CAR T и нетрансдуцированных T-клеток, соответственно . Наличие видимых опухолей оценивали в основных органах, и мышей оценивали как положительные или отрицательные.Двусторонний точный тест Фишера для данных подсчета использовался для сравнения групп лечения при n = 10 и n = 8 для контрольной и экспериментальной групп соответственно. *** P = 0,0002. ( B ) Репрезентативные изображения опухолей печени и почек у мышей-реципиентов нетрансдуцированных Т-клеток и мышей-реципиентов Т-клеток GD3 CAR. Пунктирные линии окружают опухоли, а стрелки указывают на кисты. ( C ) Типичные гистологические изображения, показывающие кисты в почках и опухоли в печени мышей-реципиентов с нетрансдуцированными Т-клетками.Стрелками показаны очаги поражения в поперечном сечении (кисты в почках и опухолевые клетки в ткани печени). ( D ) Площадь, занимаемая кистами или ( E ) опухолями в репрезентативных тканях почек и печени нетрансдуцированных мышей и мышей, которым инъецировали GD3 CAR Т-клетки, количественно определено несколькими наблюдателями ( n = 4). Односторонние парные тесты Стьюдента t были использованы для сравнения результатов 4 оценщиков. ( F ) Клетки, экспрессирующие Ki-67 в тканях почек и печени, количественно определены с помощью иммуноокрашивания ( n = 3).Односторонние тесты t с неравной дисперсией использовались для сравнения результатов между обеими группами лечения в пределах каждого типа ткани. ( G ) CD3 + Т-клетки в доступных тканях печени и почек, количественно оцененные с помощью иммуноокрашивания ( n = 3-5). ( H ) Отношения CD4 / CD8 в тканях почек и печени ( n = 3-5) и ( I ) GD3 CAR Т-клетки, наблюдаемые в репрезентативных тканях почек и печени ( n = 5), количественно определены с помощью иммуноокрашивания. .Односторонние тесты t с неравной дисперсией использовались для сравнения результатов между обеими группами лечения в пределах каждого типа ткани. * P <0,05, ** P <0,01, *** P <0,001. Графики показывают индивидуальные значения, средние значения ± стандартное отклонение.
Похожие статьи
- Опухоли с дефицитом TSC2 имеют признаки истощения Т-клеток и отвечают на иммунотерапию анти-PD-1 / анти-CTLA-4.
Лю Х. Дж., Лизотт PH, Ду Х., Сперанца М.К., Лам Х.С., Воган С., Алези Н., Вонг К.К., Фриман Г.Дж., Шарп А.Х., Хенске Е.П. Лю Х.Дж. и др. JCI Insight. 2018 19 апреля; 3 (8): e98674. DOI: 10.1172 / jci.insight.98674. eCollection 2018 19 апр. JCI Insight. 2018. PMID: 29669930 Бесплатная статья PMC.
- Повышающая регуляция 6-фосфофрукто-2-киназы (PFKFB3) гиперактивированной мишенью рапамицинового комплекса 1 у млекопитающих имеет решающее значение для роста опухоли в комплексе туберозного склероза.
Ван И, Тан С, Ву И, Ван Х, Чжоу М, Ли Х, Чжа Х. Ван И и др. МСБМБ Жизнь. 2020 Май; 72 (5): 965-977. DOI: 10.1002 / iub.2232. Epub 2020 20 января. МСБМБ Жизнь. 2020. PMID: 31958214
- События передачи сигналов ниже мишени рапамицина 2 у млекопитающих ослабляются в клетках и опухолях, дефицитных по супрессорам опухолевого комплекса туберозного склероза.
Хуанг Дж., Ву С., Ву К.Л., Мэннинг Б.Д. Хуанг Дж. И др. Cancer Res. 2009, 1 августа; 69 (15): 6107-14. DOI: 10.1158 / 0008-5472.CAN-09-0975. Epub 2009 14 июля. Cancer Res. 2009 г. PMID: 19602587 Бесплатная статья PMC.
- Схематическая и биохимическая основа симптомов туберозного склероза: от эпилепсии до нейрокогнитивного дефицита.
Feliciano DM, Lin TV, Hartman NW, Bartley CM, Kubera C, Hsieh L, Lafourcade C, O’Keefe RA, Bordey A.Фелисиано Д.М. и др. Int J Dev Neurosci. 2013 ноя; 31 (7): 667-78. DOI: 10.1016 / j.ijdevneu.2013.02.008. Epub 2013 26 февраля. Int J Dev Neurosci. 2013. PMID: 23485365 Бесплатная статья PMC. Обзор.
- Скорбь по доктору Альфреду Г. Кнудсону: гипотеза двух ударов, гены-супрессоры опухоли и комплекс туберозного склероза.
Хино О, Кобаяши Т. Хино О. и др. Cancer Sci.2017 Янв; 108 (1): 5-11. DOI: 10.1111 / cas.13116. Epub 2017 23 января. Cancer Sci. 2017 г. PMID: 27862655 Бесплатная статья PMC. Обзор.
использованная литература
- Хенске Е.П. и др. Комплекс туберозного склероза. Nat Rev Dis Primers. 2016; 2: 16035. DOI: 10.1038 / nrdp.2016.35. — DOI — PubMed
- Nguyen QD, et al. Комплекс кожных проявлений туберозного склероза. Am J Med Genet C Semin Med Genet. 2018; 178 (3): 321–325. DOI: 10.1002 / ajmg.c.31649. — DOI — PubMed
- Ридлер К. и др.Нейроанатомические корреляты дефицита памяти при туберозном склерозе. Cereb Cortex. 2007. 17 (2): 261–271. DOI: 10,1093 / cercor / bhj144. — DOI — PubMed
- de Vries PJ, et al. Природные кластеры нейропсихиатрических расстройств, ассоциированных с комплексом туберозного склероза (TSC): новые результаты исследовательского проекта TOSCA TAND. J Neurodev Disord. 2020; 12 (1): 24. DOI: 10.1186 / s11689-020-09327-0. — DOI — ЧВК — PubMed
- Mizuguchi M, et al.Симптомы головного мозга комплекса туберозного склероза: патогенез и лечение. Int J Mol Sci. 2021; 22 (13): 6677. DOI: 10.3390 / ijms22136677. — DOI — ЧВК — PubMed
Показать все 74 ссылки
LinkOut — дополнительные ресурсы
Полнотекстовые источники
Исследовательские материалы
Моя лампочка tsc горит, машина трясется
Привет и добро пожаловать в JustAnswer! Вы можете задавать неограниченное количество вопросов любому из 12 000 экспертов! От врачей, юристов, техподдержки, подрядчиков, наставников, механиков автомобилей и лодок, техников по бытовой технике, ветеринаров, бухгалтеров, оценщиков, психологов, инженеров, мастеров тяжелого машиностроения, толкователей снов и многих других — мы поможем вам, 24/7 . Меня зовут \ * \ * \ * \ * \ * \ * \ * \ * \ * \ * Я смогу вам помочь. Сожалею, что у вас возникли проблемы с автомобилем. Не волнуйтесь, мы сможем это выяснить. Спасибо, что нашли время и позволили нам помочь вам с этой проблемой, и надеемся, что мы сможем решить ее быстро. Пожалуйста, поймите, что я не знаю ваших знаний или возможностей, поэтому мне может потребоваться задать вопросы, чтобы получить основную информацию, которая поможет решить вашу конкретную проблему. Иногда мне может потребоваться некоторое время, чтобы ответить, потому что мне, возможно, придется найти информацию о вашей проблеме.Благодарим вас за терпение и постараемся ответить как можно скорее. Этот свет загорается, когда компьютер обнаруживает проблему, которая влияет на работу [двигателя] (/ themes-engine-chevy /) или трансмиссии. Есть много проблем, которые могут вызвать сбой. Это может быть неисправный датчик, проблема с проводкой, неисправность модуля, неисправность двигателя и т. Д. Чтобы узнать, что именно вызывает загорание света на транспортном средстве, необходимо проверить с помощью диагностического прибора, который подключается к транспортному средству. Этот тест предоставит код неисправности, который описывает, в какой конкретной системе возникла проблема. Если вы отсканируете автомобиль и дадите мне код, я смогу сказать вам конкретно, что с ним не так. Если у вас нет сканирующего прибора, вы можете принести свой автомобиль в любой магазин автозапчастей, и они бесплатно отсканируют его и сообщат вам код неисправности. Я бы сделал это как можно скорее, чтобы мы могли определить, в чем проблема, и предотвратить возникновение других проблем. Моя цель — предоставить вам лучший сервис и помочь вам.Если у вас есть какие-либо вопросы или проблемы, не стесняйтесь, дайте мне знать. Если меня сейчас нет в сети, я отвечу как можно скорее, когда вернусь.
Значение, причины (и способы устранения)
Производители автомобилей добавляют все больше и больше средств безопасности в современные автомобили. Но тот, который существует последние 45 лет, по-прежнему остается одним из самых эффективных. Эта особенность — контроль тяги.
Раньше это была единственная область применения топовых автомобилей, но теперь она находит свое применение во все большем количестве автомобилей, и это хорошо. Когда все работает правильно, это может быть вам палочкой-выручалочкой. Но хотя это отличная функция, вам нужно знать, что она означает и что делать, когда вы видите свет TSC.
Вот почему мы разработали это подробное руководство, которое расскажет вам все, что вам нужно знать об этой удивительной технологии.
TCS Световое значение
Индикатор контроля тяги (TCS) загорается, когда в системе контроля тяги хранится код неисправности. Система контроля тяги помогает держать автомобиль под контролем в случае, если одно или несколько колес теряют сцепление с дорогой во время движения.
Это чаще всего встречается в заснеженных, обледенелых или иных неидеальных дорожных условиях. Кроме того, стиль вождения влияет на то, как часто вам понадобится система контроля тяги. Чем безрассуднее вы водите, тем больше вам понадобится антипробуксовочная система, чтобы выручить вас.
Подсветка системы контроля тяги (TCS), функция
Ваш светильник TCS выполняет несколько функций. Во-первых, он позволяет узнать, когда система активна. Когда вы едете, и свет мигает, это означает, что ваш трекшн-контроль включен.Вы почувствуете, как тормоза срабатывают и отпускают, когда включается и выключается АБС. Если колеса буксуют — все работает как надо
Причем свет должен включиться, а затем погаснуть при первом повороте ключа в замке зажигания. Это проверка системы, и пока гаснет свет, это означает, что все работает так, как должно.
Когда вам следует беспокоиться, это когда индикатор TSC не гаснет после проверки системы. Если он остается включенным, это означает, что система контроля тяги вашего автомобиля не работает должным образом или вы ее выключили.
Наконец, если индикатор мигает случайным образом во время движения, даже если колеса не теряют сцепление с дорогой, это означает, что у вас серьезная неисправность в системе, и вам не следует управлять автомобилем, пока вы ее не исправите. В противном случае вы рискуете, что ваша АБС будет беспорядочно задействовать тормоза во время движения, и это может быстро привести к аварии.
TCS Легкие причины
Наиболее частой причиной появления индикатора TSC является выключение системы или неисправный датчик скорости вращения колеса.Но хотя это самые распространенные проблемы, они не единственные, которые могут привести к появлению TSC света.
Ниже мы выделили четыре наиболее частые причины, по которым на вашем автомобиле может гореть световой индикатор TSC.
1. Система TSC выключена
Знаете ли вы, что вы можете отключить контроль тяги вашего автомобиля? Хотя конкретные шаги для этого для каждого транспортного средства немного различаются, почти каждый автомобиль позволяет это сделать. Хотя обычно он помогает вам только тогда, когда вы пытаетесь дрейфовать, это одна из самых распространенных причин, по которым этот свет остается включенным.
Узнайте, как включить и выключить трекшн-контроль вашего автомобиля. Дать ему шанс. Если свет погас, это была ваша проблема, но если нет, продолжайте читать.
2. Неисправные датчики скорости вращения колес
На сегодняшний день наиболее распространенной причиной того, что система контроля тяги автомобиля начинает давать сбои, является неисправный датчик скорости вращения колес. На каждом колесе вашего автомобиля есть датчик, который сообщает блоку управления двигателем, насколько быстро оно вращается.
Когда одно или несколько показаний не соответствуют тому, что сообщают остальные датчики скорости вращения колес, ваше сцепление включается, чтобы исправить ситуацию.Но если датчик скорости вращения колеса отключен или сообщает ошибочные показания, тогда ваш трекшн-контроль начнет действовать.
3. Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса
Еще одним важным компонентом вашей системы контроля тяги является датчик угла поворота рулевого колеса. Это потому, что при повороте вашего автомобиля внешние колеса будут вращаться быстрее, чем внутренние. Это совершенно нормально, и именно датчик угла поворота рулевого колеса сообщает вашему ECM, что происходит.
Но если датчик угла поворота рулевого колеса сообщает, что вы все еще едете прямо во время поворота, система контроля тяги зарегистрирует неисправность, и она может сработать, пока вы поворачиваете.
4. Неисправная проводка / проблемы с электрикой
Хотя проблемы с проводкой и электричеством менее вероятны, чем неисправный датчик, они все же вполне вероятны. Это потому, что даже если все датчики работают правильно, не имеет значения, корродированы или оборваны провода, передающие этот сигнал.
Чаще всего неисправная проводка находится рядом с датчиком скорости вращения колеса, поскольку эти провода часто подвергаются воздействию элементов. Всегда исключайте неисправную проводку или более серьезные электрические проблемы, прежде чем тратить кучу денег на новые датчики.
Безопасно ли водить автомобиль со светом TSC?
Обычно безопасно ездить с фонарем TSC, но делать это не рекомендуется. Причина этого двоякая. Во-первых, ваша система контроля тяги помогает вашему автомобилю сохранять сцепление с дорогой на скользкой дороге, поэтому вы теряете важную функцию безопасности, когда она работает некорректно.
Во-вторых, в зависимости от неисправности системы, ваш трекшн-контроль может сработать во время движения. Это будет означать, что ваша АБС начнет тормозить, когда вы едете по дороге.Это невероятно редко, но может случиться, поэтому вам следует как можно скорее устранить неисправность.
Сводка
Хотя ваша система контроля тяги может показаться головной болью, когда она не работает должным образом, за эти годы они предотвратили тысячи и тысячи аварий. Итак, хотя вы можете проклинать систему сейчас, вы будете благодарны за нее, когда она вам понадобится больше всего.
Итак, не торопитесь, чтобы починить вашу систему контроля тяги, если она начнет давать сбои, скорее всего, вы будете благодарны за это.
Как доехать до TSC Auditorium в San Diego на автобусе или канатной дороге?
Общественный транспорт до TSC Auditorium в Сан-Диего
Не знаете, как доехать до TSC Auditorium в San Diego, США? Moovit поможет вам найти лучший способ добраться до TSC Auditorium от ближайшей остановки общественного транспорта, используя пошаговые инструкции.
Moovit предоставляет бесплатные карты и маршруты в реальном времени, которые помогут вам сориентироваться в вашем городе.Открывайте расписания, маршруты, расписание и узнавайте, сколько займет дорога до TSC Auditorium с учетом данных Реального Времени.
Ищете остановку или станцию около TSC Auditorium? Проверьте список ближайших остановок к пункту назначения: Мейн-стрит и Веста-стрит; Станция Тихоокеанского флота; Транзитный центр 8-й улицы; Станция 47-я улица.
Вы можете доехать до TSC Auditorium на автобусе или канатной дороге. У этих линий и маршрутов есть остановки поблизости: Автобус: 929 Канатная дорога: UC SAN DIEGO BLUE LINE
Хотите узнать, есть ли другой маршрут, который приведет вас туда раньше? Moovit поможет вам найти альтернативные маршруты или время. Получите инструкции, как легко доехать до или от TSC Auditorium с помощью приложения или сайте Moovit.
С нами добраться до TSC Auditorium проще простого, поэтому более 930 млн. Пользователей, включая жителей Сан-Диего, доверяют Moovit как лучшему транспортному приложению. Вам не нужно загружать отдельное приложение для автобуса или поезда. Moovit — ваше универсальное транспортное приложение, которое поможет вам узнать самое лучшее из доступных расписаний автобусов и поездов.
Для получения информации о ценах на автобус и канатную дорогу, стоимости и стоимости проезда до TSC Auditorium, пожалуйста, проверьте приложение Moovit.
Дышло для адаптера руды Atlas TSC (QHZVTWDAC) от wcfn100
© 2008-2021 Shapeways, Inc.Афганистан Албания Алжир американское Самоа Андорра Ангола Ангилья Антигуа и Барбуда Аргентина Армения Аруба Австралия Австрия Азербайджан Багамы Бахрейн Бангладеш Барбадос Беларусь Бельгия Белиз Бенин Бермудские острова Бутан Боливия Босния и Герцеговина Ботсвана Бразилия Бруней-Даруссалам Болгария Буркина-Фасо Бурунди Камбоджа Камерун Канада Кабо-Верде Каймановы острова Центрально-Африканская Республика Чад Чили Китай Колумбия Коморские острова Конго Конго, Демократическая Республика Острова Кука Коста-Рика Хорватия Кипр Чешская Республика Дания Джибути Доминика Доминиканская Республика Эквадор Египет Сальвадор Эстония Эфиопия Фарерские острова Фиджи Финляндия Франция Французская Гвиана Французская Полинезия Габон Гамбия Грузия Германия Гана Гибралтар Греция Гренландия Гренада Гваделупа Гуам Гватемала Гернси Гвинея Гвинея-Бисау Гайана Гаити Гондурас Гонконг Венгрия Исландия Индия Индонезия Ирак Ирландия Израиль Италия Кот-д’Ивуар Ямайка Япония Джерси Иордания Казахстан Кения Кирибати Корея, Юг) Кувейт Кыргызстан Лаос Латвия Ливан Лесото Либерия Ливийская арабская джамахирия Лихтенштейн Литва Люксембург Макао Македония, бывшая югославская Республика Мадагаскар Малави Малайзия Мальдивы Мали Мальта Маршалловы острова Мартиника Мавритания Маврикий Мексика Микронезия Молдова, Республика Монако Монголия Черногория Монтсеррат Марокко Мозамбик Намибия Непал Нидерланды Нидерландские Антильские острова Новая Каледония Новая Зеландия Никарагуа Нигер Нигерия Остров Норфолк Северные Марианские острова Норвегия Оман Пакистан Палау Палестинская территория, оккупированная Панама Папуа — Новая Гвинея Парагвай Перу Филиппины Польша Португалия Пуэрто-Рико Катар Реюньон Румыния Российская Федерация Руанда Сент-Китс и Невис Санкт-Люсия Святой Винсент и Гренадины Самоа Сан-Марино Саудовская Аравия Сенегал Сербия Сейшельские острова Сьерра-Леоне Сингапур Словакия Словения Соломоновы острова Южная Африка Испания Шри-Ланка Суринам Шпицберген и Ян Майен Свазиленд Швеция Швейцария Тайвань, Китайская Республика Таджикистан Танзания, Объединенная Республика Таиланд Тимор-Лешти Идти Тонга Тринидад и Тобаго Тунис Турция Острова Теркс и Кайкос Тувалу Уганда Украина Объединенные Арабские Эмираты объединенное Королевство Соединенные Штаты Внешние малые острова США Уругвай Узбекистан Вануату Ватикан-город-государство Венесуэла Вьетнам Виргинские острова, Британские Виргинские острова, СШАС. Уоллис и Футуна Йемен Замбия Зимбабве $ USD € EUR $ AUD $ CAD £ GBP
автокредитов, 70-процентное повышение заработной платы на столе в Куппете, переговоры TSC
Ожидается, что тысячи учителей в группах с низким уровнем занятости станут основными бенефициарами переговоров между Комиссией по обслуживанию учителей (TSC) и Союзом учителей высшего образования Кении ( КУППЕТ) стартовал в Найваше.
TSC и Kuppet источали уверенность в скорейшем достижении соглашения о Коллективном периоде 2021-2025 гг. Торговое соглашение (CBA), которое направлено на повышение заработной платы учителей на 70 процентов.
Правительство, согласно генеральному директору TSC Нэнси Мачария, выделила 54 миллиарда шиллингов на улучшить благосостояние учителей.
Обращение к прессе в Найваше, г-жа Махария сказал, что средства предназначены для решения вопроса о повышении заработной платы, продвижении по службе и занятость большего количества учителей.
«Мы решили заранее вступаем в переговоры с учителями, и мы надеемся, что в ближайшие дни придем к соглашению », — сказала она.
Начальник TSC сказал, что страна сталкивается с нехваткой 100 000 учителей, добавляя, что планы по нанять 5 000 репетиторов и 10 000 стажеров.
«Правительство стремится улучшить благосостояние учителей и установил 54 миллиарда шиллингов на это даже тогда, когда мы вводим учебную программу, основанную на компетенциях (CBC) », — сказала она.
Махария была полна похвалы учителям страны, заверяя, что правительство твердо снизить их рабочую нагрузку за счет найма большего количества персонала.
Со своей стороны, Куппет Генеральный секретарь Акело Мисори сказал, что они заинтересованы в 70% повышение для учителей младших классов и на 30 процентов для завучей.
В первый день переговоров, Мисори сказал, что вопрос о продвижении по службе по-прежнему является головной болью. плоть, поскольку тысячи учителей застряли на одной должности.
«Сегодня мы просто закладывая основу, но мы надеемся, что к четвергу у нас будет путь мы стремимся к положительным изменениям в жизни наших учителей », — сказал он.